ICS 29.020 J 07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T18759.4—2014 机械电气设备 开放式数控系统 第4部分：硬件平台 Part 4 : Hardware platform 2014-09-03发布 2015-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 18759.4—2014 目 次 前言 II 范围 1 规范性引用文件 2 3术语、定义、符号及缩略语 4硬件平台结构 4.1林 概述 4.2 硬件体系结构 4.3硬件平台技术要求 5计算子系统……· 5.1核心处理器 5.2 处理器模块 5.3内部连接形式 6接口与信号 6.1人机界面 6.2驱动装置和设备接口. 12 6.3网络应用服务接口· 13 7电气与环境要求 13 7.1电磁兼容性(EMC)要求 13 7.2电源接口 13 8保护和安全要求· 13 8.1电气安全 13 8.2功能安全 13 附录A（资料性附录）开放式数控系统硬件体系结构示例 附录B（资料性附录）接口与信号示例… 16 附录C（资料性附录） 保护及安全示例 23 图1 硬件平台与外围接口关系 图 2 开放式数控系统控制模式. 图3硬件平台与控制功能关系 图4单总线体系结构· 图5 层次化多总线体系结构… 图6分布式体系结构 图7硬件平台的背板连接方式 10 图 A.1 集中式数控系统体系结构示例 14 图A.2 分布式数控系统体系结构示例 1 GB/T18759.4—2014 图 B.1 模拟式伺服驱动装置1/O输人信号接口等效电路 17 图 B.2 模拟式伺服驱动装置1/O输出信号接口等效电路 17 图 B.3 1/O单元输人接口等效电路 20 图 B.4 输出电流型I/O单元输出接口等效电路 图B.5 吸收电流型1/O单元输出接口等效电路 21 图 C.1 安全回路的双环路保护 24 表 B.1 模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义 16 表 B.2 脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 表 B.3 脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18 表 B.4 模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18 表 B.5 脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义 19 表 B.6 脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义 19 表B.71/O单元输人接口信号定义 20 表 B.8 1/O单元输出接口信号定义 22 表B.9I/O点式手持操作单元接口信号定义 22 GB/T18759.4—2014 前言 GB/T18759《机械电气设备开放式数控系统》分为如下几部分： 第1部分：总则； 第2部分：体系结构； 第3部分：总线接口与通信协议； 一第4部分：硬件平台； 一第5部分：软件平台； 一第6部分：网络接口与通信协议； 一第7部分：通用技术条件； 第8部分：试验与验收。 本部分为GB/T18759的第4部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231)归口。 本部分负责起草单位：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、国家机床质量监督检验中心 本部分参加起草单位：广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、沈阳高精数控 技术有限公司、武汉华中数控股份有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连光洋数控技术有限公司、 上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学、浙江大学、沈阳机床（集团）有限责任公司、杭州机床集团 有限公司、北京易能立方科技有限公司。 本部分主要起草人：于东、黄祖广、陶耀东、尹震宇、赵钦志、杨堂勇、杨洪丽、杜瑞芳、王健、刘艳强、 王宇晗、张承瑞、冯冬芹、化春雷、陈建明、陈虎、任清荣、胡毅、薛瑞娟。