书 书 书犐犆犛 ６５ ． ０６０ ． １０ 犆犆犛犜 ６０ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ６９６０ ． ８ — ２０２１ 拖拉机术语 　 第 ８ 部分 ： 电子控制系统 犜狉犪犮狋狅狉狋犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔 — 犘犪狉狋 ８ ： 犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿 　 ２０２１  １２  ３１ 发布 ２０２２  ０７  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书前 　　 言 　　 本文件按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 标准化工作导则 　 第 １ 部分 ： 标准化文件的结构和起草规则 》 的规定起草 。 本文件是 ＧＢ ／ Ｔ６９６０ 《 拖拉机术语 》 的第 ８ 部分 。 ＧＢ ／ Ｔ６９６０ 已经发布了以下部分 ： ——— 第 １ 部分 ： 整机 ； ——— 第 ２ 部分 ： 传动系 ； ——— 第 ３ 部分 ： 制动系 ； ——— 第 ４ 部分 ： 行走系 ； ——— 第 ５ 部分 ： 转向系 ； ——— 第 ６ 部分 ： 液压悬挂系及牵引 、 拖挂装置 ； ——— 第 ７ 部分 ： 驾驶室 、 驾驶座和覆盖件 ； ——— 第 ８ 部分 ： 电子控制系统 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国机械工业联合会提出 。 本文件由全国拖拉机标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１４０ ） 归口 。 本文件起草单位 ： 中智云科信息技术有限公司 、 兴科迪科技 （ 泰州 ） 有限公司 、 合肥市航嘉电子技术有限公司 、 河南科技大学 、 青岛大学 、 北京信息科技大学 、 广西科技大学 、 电子科技大学 、 郑州航空工业管理学院 、 安徽省汽车工程学会 、 东南大学 、 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 、 洛阳理工学院 、 长沙理工大学 。 本文件主要起草人 ： 冀保峰 、 白云飞 、 汪 瞡 、 高宏峰 、 宋康 、 陈苏丹 、 张俊宁 、 高巧明 、 付主木 、 文红 、 王毅 、 锁景坤 、 陶发展 、 李春国 、 陈嵩 、 任亚飞 、 曹敦 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ６９６０ ． ８ — ２０２１ 引 　　 言 　　 名词术语是科技发展必备的基础条件之一 ， 统一的名词术语对新技术和理论的建立 ， 国内外技术交流 ， 学科和行业内外之间的沟通 ， 科技成果的推广 、 应用和生产技术的发展 ， 科技信息的传递都是不可或缺的 。 在这方面 ， 我国通过研究 、 参考国际标准和国外先进标准 ， 已经建立了一整套拖拉机行业名词术语的标准 。 ＧＢ ／ Ｔ６９６０ 旨在建立拖拉机专业领域统一的 、 无歧义的名词术语 ， 拖拉机是一种在行走过程中完成多种作业的车辆 ， 结构繁杂 、 涉及到的专业面广 ， 根据生产和使用习惯 ， 将拖拉机名词分为以下由以下部分构成 。 ——— 第 １ 部分 ： 整机 。 目的在于界定拖拉机总体性能方面的术语 。 ——— 第 ２ 部分 ： 传动系 。 目的在于界定从离合器 （ 含 ） 到末端传动 （ 含 ） 性能及主要零部件术语 。 ——— 第 ３ 部分 ： 制动系 。 目的在于界定制动系统性能及主要零部件术语 。 ——— 第 ４ 部分 ： 行走系 。 目的在于界定行走系统性能及主要零部件术语 。 ——— 第 ５ 部分 ： 转向系 。 目的在于界定转向系统性能及主要零部件术语 。 ——— 第 ６ 部分 ： 液压悬挂系及牵引 、 拖挂装置 。 目的在于界定也有悬挂及牵引 、 拖挂装置等与机具连接部分的性能和主要零部件术语 。 ——— 第 ７ 部分 ： 驾驶室 、 驾驶座和覆盖件 。 目的在于界定驾驶室 、 驾驶座及覆盖件性能和主要零部件的术语 。 ——— 第 ８ 部分 ： 电子控制系统 。 目的在于界定无人驾驶 、 智能决策 、 精准控制方面与电子控制有关的名词术语 。 Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ６９６０ ． ８ — ２０２１ 拖拉机术语 　 第 ８ 部分 ： 电子控制系统 １ 　 范围 本文件界定了农林拖拉机电子控制系统的术语和定义 ， 并给出了缩略语 。 本文件适用于拖拉机 ， 其他农业机械电子控制系统可参照使用 。 ２ 　 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件 。 ３ 　 术语和定义 ３ ． １ 　 串行控制和通信数据网络 ３ ． １ ． １ 　 物理层 ３ ． １ ． １ ． １ 电子控制单元 　 犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犮狅狀狋狉狅犾狌狀犻狋 ； 犈犆犝 包含基本元件 、 子部件和集成部件的电子产品 ， 是独立的物理实体 。 ３ ． １ ． １ ． ２ 介质 　 犿犲犱犻犪 在网络上的电子控制单元之间传递电信号 （ 或等效信号 ） 的物理实体 。 ３ ． １ ． １ ． ３ 终端 　 狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀 计算机网络中处于网络最外围的设备 。 ３ ． １ ． １ ． ４ 终端偏置电路 　 狋犲狉犿犻狀犪狋犻狀犵犫犻犪狊犮犻狉犮狌犻狋 ； 犜犅犆 网段各个末端所需的电路 ， 为 ＣＡＮ ＿ Ｈ 和 ＣＡＮ ＿ Ｌ 信号提供偏置电压 ， 为导体提供共模阻抗终端 负载 。 ３ ． １ ． １ ． ５ 内置电容 　 犻狀狋犲狉狀犪犾犮犪狆犪犮犻狋犪狀犮犲 在 ＣＡＮ 总线隐性状态下 ， 电子控制单元从总线信号线断开时 ， ＣＡＮ ＿ Ｈ 或 ＣＡＮ ＿ Ｌ 和 ＥＣＵ 地线之 间的电容值 。 ３ ． １ ． １ ． ６ 差分内阻 　 犱犻犳犳犲狉犲狀狋犻犪犾犻狀狋犲狉狀犪犾狉犲狊犻狊狋犪狀犮犲 隐性状态下 ， 电子控制单元从总线信号线断开时 ， ＣＡＮ ＿ Ｈ 和 ＣＡＮ ＿ Ｌ 之间的电阻值 。 ３ ． １ ． １ ． ７ 静电放电 　 犲犾犲犮狋狉狅狊狋犪狋犻犮犱犻狊犮犺犪狉犵犲 ； 犈犛犇 具有不同静电电位的物体互相靠近或直接接触引起的电荷转移 。 １ 犌犅 ／ 犜 ６９６０ ． ８ — ２０２１ ３ ． １ ． １ ． ８ 节点 　 狀狅犱犲 电子控制单元与网络的物理连接 。 ３ ． １ ． １ ． ９ 拓扑结构 　 狋狅狆狅犾狅犵狔 网络节点通过信道连接起来所具有的结构形式 。 ３ ． １ ． １ ． １０ 连接器 　 犮狅狀狀犲犮狋狅狉 连接两个有源器件 ， 用于传输电流或电压信号的器件 。 ３ ． １ ． １ ． １１ 总线扩展连接器 　 犫狌狊犲狓狋犲狀狊犻狅狀犮狅狀狀犲犮狋狅狉 拖拉机内用来扩展机具总线信号线的连接器 。 ３ ． １ ． ２ 　 数据链路层 ３ ． １ ． ２ ． １ 比特率 　 犫犻狋狉犪狋犲 单位时间传输的比特数 ， 与位的表示方法无关 。 ３ ． １ ． ２ ． ２ 总线 　 犫狌狊 各部件之间按特定协议控制数据传输的逻辑 ， 由一条或多条导线构成的共用通路 。 ３ ． １ ． ２ ． ３ 帧 　 犳狉犪犿犲 在数据和数字通信中 ， 按某一标准预先确定的若干比特或字段组成的特定信息结构 。 ３ ． １ ． ２ ． ４ 犆犃犖 数据帧 　 犆犃犖犱犪狋犪犳狉犪犿犲 组成传输数据的 ＣＡＮ 协议帧所必需的有序位域 ， 以帧起始开始以帧结束结尾 。 ３ ． １ ． ２ ． ５ 标准帧 　 狊狋犪狀犱犪狉犱犳狉犪犿犲 ＣＡＮ２．０Ａ 规范中定义的使用 １１ 位标识符的 ＣＡＮ 数据帧 。 ３ ． １ ． ２ ． ６ 扩展帧 　 犲狓狋犲狀犱犲犱犳狉犪犿犲 ＣＡＮ２．０Ｂ 规范中定义的使用 ２９ 位标识符的 ＣＡＮ 数据帧 。 ３ ． １ ． ２ ． ７ 帧起始 　 狊狋犪狉狋狅犳犳狉犪犿犲 ； 犛犗犉 ＣＡＮ 数据帧中用来表示帧开始的第一个数据位 。 ３ ． １ ． ２ ． ８ 帧结束 　 犲狀犱狅犳犳狉犪犿犲 ； 犈犗犉 标志 ＣＡＮ 数据帧结束的 ７ 位字段 。 ３ ． １ ． ２ ． ９ 数据字段 　 犱犪狋犪犳犻犲犾犱 ＣＡＮ 数据帧中包含的应用层定义的 ０ 位 ～ ６４ 位数据 。 ２ 犌犅 ／ 犜 ６９６０ ． ８ — ２０２１ ３ ． １ ． ２ ． １０ 标识符 　 犻犱犲狀狋犻犳犻犲狉 ＣＡＮ 仲裁字段的标识部分 。 ３ ． １ ． ２ ． １１ 空闲状态 　 犻犱犾犲 无节点传输或试图传输数据时的 ＣＡＮ 总线状态 。 ３ ． １ ． ２ ． １２ 保留位 　 狉犲狊犲狉狏犲犱犫犻狋 在 ２９ 位标识符中为将来定义而保留的数据位 。 ３ ． １ ． ２ ． １３ 位填充 　 犫犻狋狊狋狌犳犳犻狀犵 在 ５ 个连续相等位后 ， 发送端自动插入一个与之互补的补码位 ， 保证周期再同步所要求的总线状态变化 。 ３ ． １ ． ２ ． １４ 协议数据单元 　 狆狉狅狋狅犮狅犾犱犪狋犪狌狀犻狋 ； 犘犇犝 对等层之间传递的数据单位 ， 特定的 ＣＡＮ 数据帧 。 ３ ． １ ． ２ ． １５ 犘犇犝 格式 　 犘犇犝犳狅狉犿犪狋 ； 犘犉 ２９ 位 ＣＡＮ 标识符中的 ８ 位字段 ， 用于标识协议数据单元的格式 。 　　 注 ： ＰＤＵ 格式是确定参数组编号的字段之一 ， 参数组编号用于标记 ＣＡＮ 数据帧的数据字段 。 ３ ． １ ． ２ ． １６ 特定 犘犇犝 　 犘犇犝狊狆犲犮犻犳犻犮 ； 犘犛 ２９ 位 ＣＡＮ 标识符中作为目的地址或组扩展的 ８ 位字段 。 ３ ． １ ． ２ ． １７ 犘犇犝 １ 格式 　 犘犇犝 １ 犳狅狉犿犪狋 协议数据单元格式 ， 将消息发送到目的地址 。 　　 注 ： 特定协议数据单元字段包含目的地址 （ 特定地址或全局地址 ）。 ３ ． １ ． ２ ． １８ 犘犇犝 ２ 格式 　 犘犇犝 ２ 犳狅狉犿犪狋 协议数据单元格式 ，