ICS25.120.30 J61 中华人民共和国国家标准 GB/T31555—2015 铸造用机械手 Manipulatorforfoundry 2015-05-15发布 2016-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国铸造机械标准化技术委员会(SAC/TC186)归口。 本标准起草单位:济南铸造锻压机械研究所有限公司、浙江万丰科技开发有限公司、潍柴动力扬州 柴油机有限责任公司。 本标准主要起草人:石代增、李来升、吴军、陆定富、武明怀。 ⅠGB/T31555—2015 铸造用机械手 1 范围 本标准规定了铸造用机械手的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及运输。 本标准适用于铸造用主-从控制关节式机械手(以下简称机械手)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T1804—2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T3766 液压系统通用技术条件 GB5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T13306 标牌 GB/T14039—2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号 GB20905 铸造机械 安全要求 GB/T23570 金属切削机床焊接件 通用技术条件 GB/T25371 铸造机械 噪声声压级测量方法 GB/T25711—2010 铸造机械 通用技术条件 GB/T31552 铸造机械 型号编制方法 GB/T32562 铸造机械清洁度测定方法 JB/T8356.1 机床包装 技术条件 JB/T8356.2 机床包装箱 JB/T10301 土方机械 司机座椅尺寸和要求 3 基本参数 3.1 机械手的主参数为最大抓取负荷。 3.2 机械手的基本参数见表1。 表1 机械手的基本参数 最大抓取负荷/kg 500 1000 自由度/个 ≥5 ≥5 工作半径/mm 1800~5200 2000~5500 立柱转角范围/(°) ±165 ±165 手爪张开尺寸/mm 0~700 0~1200 1GB/T31555—2015 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 机械手应符合本标准和GB/T25711—2010的规定,并按经规定程序批准的图样及技术文件 制造。 4.1.2 机械手的型号应符合GB/T31552的规定。 4.1.3 机械加工零件的未注公差尺寸的极限偏差应符合GB/T1804—2000中规定的m级(中等级)公 差要求。 4.1.4 焊接件的焊接质量应符合GB/T23570的有关规定。 4.1.5 机械手电气系统应符合GB5226.1的有关规定。 4.1.6 机械手液压系统应符合GB/T3766的有关规定,液压系统固体颗粒污染等级应符合 GB/T14039—2002中规定等级代号-/18/15的要求。 4.1.7 机械手的标牌应符合GB/T13306的规定。 4.1.8 机械手的外观质量应符合GB/T25711—2010中第5章的规定。 4.1.9 机械手的零件在装配时应保持清洁,所有进入机械手的油质应过滤。 4.1.10 各运动副应具有良好的润滑,重要的外漏运动部位均应有可靠的防尘措施。 4.1.11 随机技术文件的编制应符合GB/T9969的规定。 4.1.12 机械手的安全防护应符合GB20905的有关规定。 4.1.13 机械手的回转极限位置应有联锁保护。 4.1.14 液压管路应固定牢靠,避免因振动而发生损坏和漏油现象。活动的管路应装有防止磨损的防 护装置。 4.1.15 控制室应保证操作者安全、方便和舒适,并保证操作者在座位上具有良好的视野,使操作者能 完成各项操作。操作装置舒适区域与可及范围应符合相关标准的规定。 4.1.16 控制室内各操纵机构应合理、操作方便。 4.1.17 控制室内座椅应符合JB/T10301的规定。 4.1.18 控制室应采取隔声、隔热、防尘措施及空气调节装置。 4.2 空运转要求 4.2.1 机械手的各项动作,应分别进行同次数的全行程空运转试验,连续运转不应少于20次。 4.2.2 各机构应紧固、连接处不应松动。 4.2.3 各操纵机构、调整机构和控制机构的动作应正确、灵活、可靠、平稳。 4.2.4 各显示装置应准确可靠。 4.2.5 液压系统、冷却系统的管路、接头、法兰及其他连接处,应密封良好,不应有油、水的外渗和相互 混杂现象。 4.2.6 机械手的运动部件在各种速度和行程内,不应有爬行、振动和异常声响。 4.2.7 在空运转后,测量油箱内油温(液压泵入口处)不应大于55℃。 4.2.8 机械手的噪声不应大于85dB(A)。 4.3 负荷运转要求 4.3.1 负荷运转前应进行空运转试验。 4.3.2 负荷运转试验时抓取负荷允差为5kg。 4.3.3 负荷运转试验次数不应少于10次。 4.3.4 各机构的动作应平稳可靠。 2GB/T31555—2015 4.3.5 应能将铸件平稳的放于指定范围内。 5 试验方法 5.1 机器的噪声按GB/T25371的规定进行检验。 5.2 机器的清洁度应按GB/T31562的规定进行检验。 6 检验规则 6.1 出厂检验 6.1.1 每台机器应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂,并附有产品质量合格证。 6.1.2 如无特别协议规定,出厂前应按4.1.4~4.1.5、4.1.7~4.1.18、4.2的规定进行检验,所检验项目应 全部合格。 6.2 型式试验 6.2.1 有下列情况之一时,应进行型式试验: a) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时; b) 正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时; c) 产品停产两年以上恢复生产时; d) 国家质量监督机构提出型式试验要求时。 6.2.2 型式试验项目为本标准规定的所有项目,所检项目应全部合格。 6.2.3 型式试验时抽检样品的数量: ———当每批产量小于或等于10台时抽检样品1台; ———当每批产量大于10台时抽检样品2台。 6.2.4 当制造厂不具备型式试验条件时,允许在用户现场做试验。 7 标志、包装及运输 7.1 机器交付时,出厂前应进行防锈和利于搬运、储存的防护处理。非合同条件下机器包装应符合 JB/T8356.1和JB/T8356.2的规定,合同条件下按需双方约定进行。 7.2 机器的标志、运输应符合GB/T25711—2010第8章的规定。GB/T31555—2015