(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222380421.4 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 河南神火集团新利达有限公司 地址 476600 河南省商丘市永 城市东城区 百花路111号(经营地址:永城市产业 集聚区引河路与僖山路交叉口) (72)发明人 齐新亚　崔冠军　夏红欣　张银山　 朱磊磊　刘磊磊　李德海　李言　 邱俊　 (74)专利代理 机构 河南省古格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41197 专利代理师 王文利 (51)Int.Cl. B21H 3/04(2006.01) B21H 9/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动矿用锚杆滚丝装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动矿用锚杆滚 丝装置， 涉及锚杆滚丝装置技术领域， 包括第一 支撑腿， 第一支撑腿的上表面固定连接有第一工 作台， 第一工作台的上表面固定连接有支撑块， 支撑块的一侧安装有第一电机， 第二工作台的左 侧放置有收集箱， 第二工作台的外表 面安装有第 二电机， 第二工作台的上表面开 设有第一滑槽和 第二滑道， 第二工作台的上表 面滑动连接有移动 块， 固定板的内侧转动连接有滚丝辊， 固定板的 外侧安装有第三电机， 斜道的侧面固定连接有电 动伸缩杆， 电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推 板， 本实用新型通过第一电机和第二电机的设 置， 达到了提高工作效率的目的， 通过电动伸缩 杆和推板的设置， 达 到了快速清理铁削的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218134704 U 2022.12.27 CN 218134704 U 1.一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 包括第一支撑腿 （1） ， 其特征在于： 所述第一支撑腿 （1） 的上表面固定连接有第一工作台 （2） ， 所述第一工作台 （2） 的上表面固定连接有支撑块 （3） ， 所述支撑块 （3） 的一侧安装有第一电机 （4） ， 所述第一电机 （4） 的输出端固定连接有转 轴 （41） ， 所述转轴 （41） 的表面固定连接有第一滚轮 （5） ， 所述第一工作台 （2） 的左侧设置有 第二工作台 （13） ， 所述第二工作台 （13） 的左侧放置有收集箱 （23） ， 所述第二工作台 （13） 的 下表面固定连接有第二支撑腿 （12） ， 所述第二工作台 （13） 的外表面安装有第二电机 （14） ， 所述第二工作台 （13） 的上表面开设有第一滑槽 （141） 和第二滑道 （15） ， 所述第二工作台 （13） 的上表面滑动连接有移动块 （16） ， 所述移动块 （16） 的内侧固定连接有固定板 （162） ， 所 述固定板 （162） 的内侧转动连接有滚丝辊 （18） ， 所述固定板 （162） 的外侧安装有第三电机 （17） ， 所述第三电机 （17） 的输出端与滚丝辊 （18） 连接， 所述移动块 （16） 的下表面固定连接 有螺纹滑块 （161） 和滑块 （152） ， 所述第二工作台 （13） 的上表面开设有斜道 （19） ， 所述斜道 （19） 的表面铰接有盖板 （192） ， 所述斜道 （19） 的侧面固定连接有电动伸缩 杆 （20） ， 所述电动 伸缩杆 （20） 的伸缩端固定连接有推板 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述第一电机 （4） 的输出端贯穿支撑块 （3） 的表 面， 所述第一电机 （4） 的输出端与 支撑块 （3） 的连接处设置 有轴承， 所述转轴 （41） 远离第一电机 （4） 的一端固定连接有主动轮 （6） ， 所述主动轮 （6） 的表 面设置有传送带 （7） ， 所述传送带 （7） 的另一侧传动连接有从动轮 （8） ， 所述从动轮 （8） 的一 面设置有第二滚轮 （51） ， 所述第二滚轮 （51） 远离第一滚轮 （5） 的一侧设置有第三滚轮 （52） 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述第 一工作台 （2） 的上表 面固定连接有支撑柱 （9） ， 所述支撑柱 （9） 的上表面固定连接有限位环 （10） ， 所述 限位环 （10） 的内表 面设置有滚珠 （11） ， 所述滚珠 （11） 的数量为若干个且圆周阵列分布在限 位环 （10） 的内表面。 4.根据权利要求1所述的一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述第二电机 （14） 的输出端 固定连接有丝杠 （142） ， 所述第二电机 （14） 与第二工作台 （13） 侧面的连接处 设置有轴承， 所述第一滑槽 （141） 的表面滑动连接有螺纹滑 块 （161） ， 所述丝杠 （142） 的表面 螺纹连接有螺纹滑块 （161） ， 所述第二滑道 （15） 的端面固定连接有导向杆 （151） ， 所述第二 滑道 （15） 的表面滑动连接有第二滑道 （15）， 所述导向杆 （151） 的表面滑动连接有滑块 （152） 。 5.根据权利要求1所述的一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述移动块 （16） 、 第三电机 （17） 和滚丝辊 （18） 的数量均为两个且对称分布在第二工作台 （13） 的上表 面。 6.根据权利要求1所述的一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述斜道 （19） 的 侧面开设有滑轨 （191） ， 所述推板 （21） 的两端固定连接有限位块 （211） ， 所述滑轨 （191） 的表 面滑动连接有限位 块 （211） 。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述电动伸缩杆 （20） 的数量 为两个且 对称分布在斜道 （19） 的上表面。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动矿用锚杆滚丝装置， 其特征在于： 所述第 二工作台 （13） 的外表面安装有控制器 （22） ， 所述控制器 （22） 分别与第一电机 （4） 、 第二电机 （14） 和第 三电机 （17） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218134704 U 2一种全自动矿用锚杆滚丝装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锚杆滚丝装置技 术领域， 具体为 一种全自动矿用锚杆滚丝装置 。 背景技术 [0002]锚杆， 是当代煤矿当中巷道支护的最基本 的组成部分， 他将巷道的围岩加固在一 起， 使围岩自身支护自身， 现在锚杆不仅用于矿山， 也用于工程技术中， 对边坡， 隧道， 坝体 进行主体加固， 锚杆作为地下工程和岩石边坡的主要支护形式之一， 对土木工程稳定性的 维护起着重要作用， 尤其是在节理裂隙岩 体中， 锚杆对岩 体的加固作用十 分明显， 而锚杆在 制造过程中， 当锚杆原料被截断后， 需要由进料装置将截断后的锚杆原料输送到锚杆滚丝 设备中进行滚丝操作。 [0003]目前， 现有的锚杆滚丝装置， 在对锚杆进行滚丝时， 会产生大量的铁削， 产生的铁 削落在滚丝装置的下方， 工作人员对装置保养清洁时， 滚丝装置下方的铁 削不宜清理， 且现 有的滚丝装置在 对锚杆滚丝过程中， 自动化程度较低， 需要工作人员进 行干涉， 大大影响了 工作效率。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种全自动矿用锚杆滚丝装置， 解决了 上述背景技 术中提出的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种全自动矿用锚杆 滚丝装置， 包括第一支撑腿， 所述第一支撑腿的上表面固定连接有第一工作台， 所述第一工 作台的上表面固定连接有支撑块， 所述支撑块的一侧 安装有第一电机， 所述第一电机的输 出端固定连接有转轴， 所述转轴的表面固定连接有第一滚轮， 所述第一工作台的左侧设置 有第二工作台， 所述第二工作台的左侧 放置有收集箱， 所述第二工作台的下表面固定连接 有第二支撑腿， 所述第二工作台的外表面安装有第二电机， 所述第二工作台的上表面开设 有第一滑槽和第二滑道， 所述第二工作台的上表面滑动连接有移动块， 所述移动块的内侧 固定连接有固定板， 所述固定板的内侧 转动连接有滚丝辊， 所述固定板的外侧 安装有第三 电机， 所述第三电机的输出端与滚丝辊连接， 所述移动块的下表面固定连接有螺纹滑块和 滑块， 所述第二工作台的上表面开设有斜道， 所述斜道的表 面铰接有盖板， 所述斜道的侧面 固定连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板 。 [0008]可选的， 所述第一电机 的输出端贯穿支撑块的表面， 所述第一电机 的输出端与支 撑块的连接处设置有轴承， 所述转轴远离第一电机的一端固定连接有主动轮， 所述主动轮 的表面设置有传送带， 所述传送带 的另一侧传动连接有从动轮， 所述从动轮的一面设置有 第二滚轮， 所述第二滚轮 远离第一滚轮的一侧设置有第三滚轮。 [0009]可选的， 所述第一工作台的上表面固定连接有支撑柱， 所述支撑柱的上表面固定说　明　书 1/4 页 3 CN 218134704 U 3