(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221682896.2 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 苏州美达王钢铁制品有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区同津大道 (72)发明人 沈泽亿　姚镇涛　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) (54)实用新型名称 全自动开坡口装置 (57)摘要 本实用新型涉及开坡口技术领域， 尤其涉及 一种全自动开坡口装置。 其包括开坡口设备， 所 述开坡口设备上设置有龙门吊模组， 所述龙门吊 模组上安装有用于拿取和放置料件的机械手， 在 所述开坡口设备进料的一侧前设置有放置台和 加工台， 在所述放置台和加工台之间设置有对重 机构， 所述对重机构包括倾斜设置用于放置料件 的对重板、 设置在对重板底面和侧面的围挡以及 设置在对重板面板上的若干万向滚轮。 本实用新 型的有益之处： 本技术通过龙门吊模组和机械手 的搭配使用， 实现自动化的操作， 并且为了提高 加工的效率， 在还设置了对重机构， 通过对重机 构的自动校正对位， 提高加工的精度， 提高效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218169159 U 2022.12.30 CN 218169159 U 1.一种全自动 开坡口装置， 其包括开坡口设备， 其特征在于： 所述开坡口设备上设置有 龙门吊模组， 所述龙门吊模组上安装有用于拿取和放置料件的机械手， 在所述开坡口设备 进料的一侧前设置有放置台和加工台， 在所述放置台和加工台之间设置有对重机构， 所述 对重机构包括倾斜设置用于放置料件的对重板、 设置在 对重板底面和侧面的围挡以及设置 在对重板面板上的若干万向滚轮。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动开坡口装置， 其特征在于： 所述对重板底部还设置 有用于安装其的固定柱。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动开坡口装置， 其特征在于： 所述机械手的前端为吸 附取料头。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动开坡口装置， 其特征在于： 所述对重板倾斜的角度 在85‑60°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169159 U 2全自动开坡口 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及开坡口技 术领域， 尤其涉及一种全自动开坡口装置 。 背景技术 [0002]为了保证焊缝在工件上焊透， 当采用电弧焊焊接较厚材料时， 还应考虑在接头处 开设坡口。 手工电弧焊 常用坡口基本形式有I形坡口、  V形坡口、 U 形坡口和X形坡口四种， 在 采用T形或角接 接头的厚板焊接时， 还可开设K 形坡口。 [0003]现有技术中， 申请号为： 2015110059788， 一种开坡口设备， 该设备每次都需要人工 通过搬运机构进行上料， 在放置校正好位置， 才能进 行开坡口， 然后在通过人工搬运进行下 料， 需要消耗大量的人力物力， 工作效率比较低， 因此需要设计出一种全自动开坡口装置解 决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是， 提供一种全自动开坡口装置， 以克服目前现有技术存在的 上述不足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种全自动开坡口装置， 其包括开坡口设备， 所述开坡口设备上设置有龙门吊模 组， 所述龙门吊模组上安装有用于拿取和放置料件的机械手， 在所述开坡口设备进料 的一 侧前设置有放置台和加工台， 在所述放置台和加工台之间设置有对重机构， 所述对重机构 包括倾斜设置用于放置料件的对重板、 设置在 对重板底面和侧面的围挡以及设置在 对重板 面板上的若干万向滚轮。 [0007]优选的， 所述对重 板底部还设置有用于安装其的固定柱。 [0008]优选的， 所述机 械手的前端为吸附取 料头。 [0009]优选的， 所述对重 板倾斜的角度在85 ‑60°。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本技术通过龙门吊模组和机械手的搭配使用， 实现自 动化的操作， 并且为了提高加工的效率， 在 还设置了对重机构， 通过对重机构的自动校正对 位， 提高加工的精度， 提高效率。 附图说明 [0011]图1为本实用新型一种全自动开坡口装置的结构示 意图； [0012]图中： 1、 开坡口设备； 2、 龙门吊模组； 3、 机械手； 4、 放置台；  5、 加工台； 6、 对重机 构； 61、 对重 板； 62、 围挡； 6 3、 固定柱； 31、 吸附取 料头； 7、 料件。 具体实施方式 [0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的说　明　书 1/2 页 3 CN 218169159 U 3