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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221661031.8 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 大连奥托股份有限公司 地址 116050 辽宁省大连市高新 技术园区 龙头分园盛龙街5号 (72)发明人 曹静 王云玲  (74)专利代理 机构 大连非凡专利事务所 212 20 专利代理师 王廉 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有四连杆增力机构的纵梁矫形定位 装置 (57)摘要 本实用新型公开一种具有四连杆增力机构 的纵梁矫形定位装置, 其特征在于: 所述的装置 包括支撑架 (1) , 所述支撑架 (1) 的中部设置有气 缸 (2) , 所述气缸 (2) 的工作端与连接块 (3) 固定 连接, 在支撑架 (1) 的两侧对称地设置有两套定 位机构, 所述定位机构包括与支撑架 (1) 固定连 接的下支 撑座 (4) , 所述下支 撑座 (4) 上通过下转 轴 (5) 转动连接有摆动架 (6) , 所述摆动架 (6) 的 内侧还设置有 位于下转轴 (5) 上方的上转轴 (7) , 所述摆动架 (6) 通过上转轴 (7) 与连杆 (8) 的一端 转动连接, 而所述连杆 (8) 的另一端则与设置在 连接块 (3) 内的连接块 转轴 (9) 相互铰 接。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 218169212 U 2022.12.30 CN 218169212 U 1.一种具有四连杆增力机构的纵梁矫形定位装置, 其特征在于: 所述的装置包括支撑 架 (1) , 所述支撑架 (1) 的中部设置有气缸 (2) , 所述气缸 (2) 的工作端与连接块 (3) 固定连 接, 在支撑架 (1) 的两侧对称地设置有两套定位机构, 所述定位机构包括与支撑架 (1) 固定 连接的下支撑座 (4) , 所述下支撑座 (4) 上通过下转轴 (5) 转动连接有摆动架 (6) , 所述摆动 架 (6) 的内侧还设置有位于下转轴 (5) 上方的上转轴 (7) , 所述摆动架 (6) 通过上转轴 (7) 与 连杆 (8) 的一端转动连接, 而所述连杆 (8) 的另一端则与设置在连接块 (3) 内的连接块转轴 (9) 相互铰接, 所述支撑架 (1) 上还设置有防护壳体 (10) , 所述连接块 (3) 滑动连接在防护壳体 (10) 内, 在连接块 (3) 的顶端面上设置有下止块 (11) , 所述防护壳体 (10) 顶板的底端面上设置有 与所述下止块 (11) 相匹配的上止块 (12) , 当下止块 (11) 与上止块 (12) 接触时, 两个连杆 (8) 处于共线状态, 所述摆动架 (6) 的顶部设置有上压板 (13) , 所述上压板 (13) 的底端面上设置有上定位 块 (14) , 摆动架 (6) 的侧壁上设置有与所述上定位块 (14) 相互垂直的侧定位块 (15) , 所述支 撑座 (4) 的顶端面上则设置有与所述上定位 块 (14) 相匹配的下定位 块 (16) 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218169212 U 2一种具有四连杆增力机构的纵梁矫形定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车生产、 装配行业, 特别是一种具有四连杆增力机构的纵梁矫 形定位装置 。 背景技术 [0002]目前, 在汽车焊装生产线上, 有一个非常重要的环节, 即对纵梁进行焊接操作, 在 焊接过程中, 后纵梁的焊接点附近由于受热、 应力等原因, 经常会出现轻微的变形。 变形量 不大的情况下, 仍然 可以满足某些品控要求不高的车型。 但随着汽车行业的不断发展, 对品 质要求的不断提高, 在上述情况下发生变形的纵梁工件, 不仅会影响纵梁自身的质量, 同时 还可能会影响到安装了该纵梁的车辆的整体安全性, 也就是说这种存在一定变形的纵梁无 法满足更高的品质要求。 因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足, 提出一种结构简单设计巧 妙, 布局合理, 能够一次性对两根 纵梁进行矫形定位操作, 以保证其在焊接过程中不会发生 变形的装置 。 [0004]本实用新型的技术解决方案是: 一种具有四连杆增力机构的纵梁矫形定位装置, 其特征在于: 所述的装置包括支撑架1, 所述支撑架1的中部 设置有气缸2, 所述气缸2的工作 端与连接块3固定连接, 在支撑架1的两侧对称地设置有两套定位机构, 所述定位机构包括 与支撑架1固定连接的下支撑座4, 所述下支撑座4上通过下转轴5转动连接有摆动架6, 所述 摆动架6的内侧还设置有位于下转轴5上方的上转轴7, 所述摆动架6通过上转轴7与连杆8的 一端转动连接, 而所述连 杆8的另一端则与设置在连接块3内的连接块 转轴9相互铰接, [0005]所述支撑架1上还设置有防护壳体10, 所述连接块3滑动连接在防护壳体10内, 在 连接块3的顶端面上设置有下止块11, 所述防护壳体10顶板的底端面上设置有与所述下止 块11相匹配的上止块12, 当下止块1 1与上止块12接触时, 两个连 杆8处于共线状态, [0006]所述摆动架6的顶部设置有上压板13, 所述上压板13的底端面上设置有上定位块 14, 摆动架6的侧壁上设置有与所述上定位块14相互垂直的侧 定位块15, 所述支撑座4的顶 端面上则设置有与所述上定位 块14相匹配的下定位 块16。 [0007]本实用新型同现有技 术相比, 具有如下优点: [0008]本种结构形式的具有四连杆增力机构的纵梁矫形定位装置, 其结构简单, 设计巧 妙, 布局合理, 它针对传统的纵梁焊接操作过程中纵梁容易 发生变形的问题, 设计出一种特 殊的结构, 它能够在驱动机构的带动下同时驱动两套定位机构动作, 这两套定位机构能够 同时将白车身上 的纵梁卡紧并定位, 从而防止其在焊接过程中发生变形, 它一次可以对两 根对称分布的纵梁进行矫形定位操作, 工作效率相对较高, 最重要的是它能够保证纵梁在 焊接操作过程中不会发生变形, 提高了纵梁乃至整个白车身的焊接、 加工质量。 并且它的制 作工艺简单, 制造成本低廉, 因此可以说它具备了多种优点, 特别适合于在本领域中推广应说 明 书 1/2 页 3 CN 218169212 U 3

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