(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659014.0 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 芜湖柯埔智能装备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区鸠江电子产业 园A座2楼 (72)发明人 谭铁龙　李兵　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 戴凤仪 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有取件防护功能的焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有取件防护功能 的焊接机器人， 涉及焊接机器人技术领域， 包括 底座和固定安装在底座上端支撑组件， 支撑组件 的上端设置有第一调节组件， 第一调节组件的上 端设置有第二调节组件， 当焊接机器人在焊接完 物件后， 可直接拉动防护组件， 在拉动防护组件 时， 移位块会在防护组件的带动下， 转动在长杆 的一侧， 而滑动长板是与圆柱进行固定安装的， 圆柱带动滑动长板滑动 在贯穿槽的内腔中， 操作 者可通过螺纹长柱和阻块来控制滑动长板在滑 动长槽的内腔中的位置， 进而便于防护组件进行 多角度的调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217965451 U 2022.12.06 CN 217965451 U 1.一种具有取件防护功能的焊接机器人， 包括底座(1)和固定安装在底座(1)上端支撑 组件(2)， 支撑组件(2)的上端设置有第一调节组件(3)， 第一调节组件(3)的上端设置有第 二调节组件(4)， 第二调节组件(4)的一侧设置有连接块(5)， 连接块(5)的下端设置有控制 组件(6)， 控制组件(6)的下端中部设置有焊接组件(7)， 其特征在于： 所述控制组件(6)的外 壁两侧设置有转动组件(8)， 转动组件(8)的一侧固定安装有防护组件(9)； 所述防护组件(9)包括 固定机构(9 1)和活动插接在固定机构(9 1)上端中部的对接机构 (92)， 对接机构(92)的一侧活动安装有隔挡机构(93)。 2.根据权利要求1所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述转动 组件(8)包括 容纳机构(81)和活动安装在容纳机构(81)一侧内腔中的延伸机构(82)。 3.根据权利要求2所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述容纳 机构(81)包括空心螺纹块(811)和螺纹连接在空心螺纹块(811)一侧内腔中的螺纹块 (812)， 螺纹块(812)的一侧中部固定安装有长杆(813)。 4.根据权利要求3所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述长杆 (813)的中部固定安装有限位圆环(814)， 长杆(813)的一侧中部活动安装有移位 块(815)。 5.根据权利要求4所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述移位 块(815)的上下两端开设有贯穿槽(8151)， 贯穿槽(8151)的内壁两侧中部开设有滑动长槽 (8152)。 6.根据权利要求5所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述延伸 机构(82)包括滑动长板(821)和开设在滑动长板(821)一侧中部的螺纹槽(822)， 螺纹槽 (822)的内腔中螺纹连接有螺纹长柱(823)， 螺纹长柱(823)的一侧固定安装有阻块(824)。 7.根据权利要求6所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述固定 机构(91)包括圆短柱(91 1)和开设在圆短柱(91 1)上端中部的穿槽(912)。 8.根据权利要求7所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述对接 机构(92)包括弧形杆(921)和开设在弧形杆(921)上端一侧的内螺孔(922)， 内螺孔(922)的 内腔中螺纹连接有螺 长柱(923)， 螺长柱(923)的上端一侧固定安装有卡柱(9 24)。 9.根据权利要求8所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述隔挡 机构(93)包括圆环块(931)和固定安装在圆环块(931)两端的圆柱(932)。 10.根据权利要求9所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人， 其特征在于： 所述圆 环块(931)的上端固定安装有短支杆(93 3)， 短支杆(93 3)的中部开设有穿插槽(934)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965451 U 2一种具有取件防护 功能的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体为一种具有取件防护功能的焊接机器 人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人， 根据国际标准化组织工 业机器人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控 制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 焊接机器人就是在工业机器 人的末轴法兰 装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]目前的焊接机器人在对物件进行焊接时， 在焊接好某个物件后， 一般需要工作人 员手动将焊接机器人焊接口下端的物件 取走， 工作人员在拿取的过程中， 若手部稍不注意， 触碰到焊头， 极易造成烫伤， 较为 危险。 [0004]针对以上问题， 为此提出了一种具有取件防护功能的焊接 机器人。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有取件防护功能的焊接机器人， 采用本装置进 行工作， 从而解决了上述背景中焊接机器人在 对物件进 行焊接时， 在焊接好某个物件后， 一 般需要工作人员手动将焊接机器人焊接口下端的物件取走， 工作人员 在拿取的过程中， 若 手部稍不注意， 触碰 到焊头， 极易造成烫伤， 较为 危险的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有取件防护功能的焊接 机器人， 包括底座和固定安装在底座上端支撑组件， 支撑组件的上端设置有第一调节组件， 第一调节组件的上端设置有第二调节组件， 第二调节组件的一侧设置有连接块， 连接块的 下端设置有控制组件， 控制组件的下端中部设置有焊接组件， 所述控制组件的外壁两侧设 置有转动组件， 转动组件的一侧固定安装有防护组件； [0007]所述防护组件包括固定机构和活动插接在固定机构上端中部的对接机构， 对接机 构的一侧活动安装有隔挡机构。 [0008]进一步地， 所述转动组件包括容纳机构和活动安装在容纳机构一侧内腔中的延伸 机构。 [0009]进一步地， 所述容纳机构包括空心螺纹块和螺纹连接在空心螺 纹块一侧内腔中的 螺纹块， 螺纹块的一侧中部固定安装有长杆。 [0010]进一步地， 所述长杆的中部固定安装有限位圆环， 长杆的一侧中部活动安装有移 位块。 [0011]进一步地， 所述移位块的上下两端开设有贯穿槽， 贯穿槽 的内壁两侧中部开设有 滑动长槽。 [0012]进一步地， 所述延伸机构包括滑动长板和开设在滑动长板一侧中部 的螺纹槽， 螺 纹槽的内腔中螺纹连接有螺纹长柱， 螺纹长柱的一侧固定安装有阻块。说　明　书 1/4 页 3 CN 217965451 U 3