(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221617121.7 (22)申请日 2022.06.26 (73)专利权人 苏州拓达昆吾机 器人科技有限公 司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区东吴北 路28号国裕创新大厦9 楼 (72)发明人 任世杰　徐东　 (74)专利代理 机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 专利代理师 杨文 (51)Int.Cl. B66F 7/06(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/04(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 机器人用剪叉升降台 (57)摘要 本实用新型公开了机器人用剪叉升降台， 涉 及升降台技术领域， 包括底座和滑块； 底座： 内部 设有滑槽， 所述滑槽内部的后侧转动连接有固定 轴， 所述底座的前侧面设有联轴器， 所述联轴器 的后侧端与丝杠的前侧端 连接， 所述丝杠位于滑 槽的内部， 所述固定轴的外侧设有剪叉架， 所述 滑块安装在剪叉架底端的前侧， 所述滑块中部的 螺孔与丝杠螺纹连接， 所述滑块与滑槽滑动连 接， 底座放到合适的位置， 联轴器与外部电机的 输出轴连接， 所述底座的侧面设有稳定组件； 其 中： 还包括放置台， 所述放置台安装在剪叉架的 顶端， 所述放置台的顶端设有固定单元， 该机器 人用剪叉升降台， 调节稳定， 拆装方便， 实用性 强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217535322 U 2022.10.04 CN 217535322 U 1.机器人用剪叉升降台， 其特 征在于： 包括底座(1)和滑块(9)； 底座(1)： 内部设有滑槽(5)， 所述滑槽(5)内部的后侧转动连接有固定轴(7)， 所述底座 (1)的前侧面设有联轴器(8)， 所述联轴器(8)的后侧端与丝杠(6)的前侧端连接， 所述丝杠 (6)位于滑槽(5)的内部， 所述固定轴(7)的外侧设有剪叉架(10)， 所述滑块(9)安装在剪叉 架(10)底端的前侧， 所述滑块(9)中部的螺孔与丝杠(6)螺纹连接， 所述滑块(9)与滑槽(5) 滑动连接， 所述底座(1)的侧面设有稳定组件(4)； 其中： 还包括放置台(11)， 所述放置台(11)安装在剪叉架(10)的顶端， 所述放置台(11) 的顶端设有固定单 元(2)。 2.根据权利要求1所述的机器人用剪叉升降台， 其特征在于： 所述固定单元(2)包含转 轮(21)、 固定架(22)、 螺杆(2 3)和透明窗(24)， 所述螺杆(2 3)转动连接在放置台(11)上表面 的中部， 所述螺杆(23)的顶端 固定有转轮(21)， 所述螺杆(23)与固定架(22)中部的螺孔螺 纹连接， 所述固定架(22)的前后两侧面均固定有透明窗(24)， 所述固定架(22)的底端设有 防滑组件(3)。 3.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台， 其特征在于： 所述防滑组件(3)包含橡 胶垫(31)、 卡架(32)、 防滑纹(33)和卡槽(34)， 所述卡槽(34)有两个且分别设在固定架(22) 底端的两侧， 所述橡胶垫(31)的顶端固定有卡架(32)， 所述卡架(32)与卡槽(34)对应卡接， 所述防滑纹(3 3)均匀分布在放置台(1 1)的上表面。 4.根据权利要求1所述的机器人用剪叉升降台， 其特征在于： 所述稳定组件(4)包含限 位块(41)、 限位槽(42)、 固定销(43)和固定槽(44)， 所述限位块(41)固定在剪 叉架(10)顶端 前侧的两端， 所述限位槽(42)设在放置台(11)的侧面， 所述限位块(41)与限位槽(42)滑动 连接， 所述固定 槽(44)设在底座(1)的侧面， 所述固定 槽(44)安装在滑块(9)的左右两侧面。 5.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台， 其特征在于： 还包括照 明灯(12)， 所述 照明灯(12)有两个且分别安装在固定架(22)顶端的前后两侧， 所述照明灯(12)的输入端电 连接外部控制器的输出端。 6.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台， 其特征在于： 还包括伸缩杆(13)， 所述 伸缩杆(13)有两个且分别固定在放置台(11)上表 面的左右两端， 两个伸缩 杆(13)的顶端分 别与固定架(2 2)底端的两侧连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217535322 U 2机器人用剪叉升降台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降台技 术领域， 具体为机器人用剪叉升降台。 背景技术 [0002]升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。 也指在工厂、 自动仓库等物流系统中 进行垂直输送的设备， 升降台上往往还装有各种平面输送设备， 作为不同高度输送线的连 接装置。 一般采用液压驱动， 故称液压升降台， 而在检测时需要使用升降台进行高度的调 节， 而目前的升降台来调节时稳定性较差， 摄像头的安装多 数为螺栓进 行固定， 这样在拆卸 时十分不便， 同时也 容易出现滑丝的问题， 为此， 我们提出机器人用剪叉升降台。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供机器人用剪叉升降台， 调 节稳定， 拆装方便， 实用性强， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 机器人用剪叉升降台， 包括底座 和滑块； [0005]底座： 内部设有滑槽， 所述滑槽内部的后侧转动连接有固定轴， 所述底座的前侧面 设有联轴器， 所述联轴器的后侧端与丝杠的前侧端连接， 所述丝杠位于滑槽的内部， 所述固 定轴的外侧设有剪叉架， 所述滑块安装在剪叉架底端的前侧， 所述滑块中部的螺孔与丝杠 螺纹连接， 所述滑块与滑槽滑动连接， 所述底座的侧面设有稳定组件； [0006]其中： 还包括放置台， 所述放置台安装在剪叉架的顶端， 所述放置台的顶端设有固 定单元。 [0007]底座放到合适的位置， 联轴器与外部电机 的输出轴连接， 把摄像头放到放置台的 顶端， 启动外部电机带动丝杠进 行旋转， 使滑块在滑槽内部滑动， 从而 带动剪叉架顶端的放 置台进行升降。 [0008]进一步的， 所述固定单元包含转轮、 固定架、 螺杆和透明窗， 所述螺杆转动连接在 放置台上表面的中部， 所述螺杆 的顶端固定有转轮， 所述螺杆与固定架中部的螺孔螺纹连 接， 所述固定架的前后两侧面均固定有透明窗， 所述固定架的底端设有防滑组件， 转动转轮 带动固定架向下移动， 以将摄像头固定在放置台的顶端， 同时也可以对摄像头起到防护的 作用， 而透明窗则可以防止摄 像头受到 视线影响。 [0009]进一步的， 所述 防滑组件包含橡胶垫、 卡架、 防滑纹和卡槽， 所述卡槽有两个且分 别设在固定架底端的两侧， 所述橡胶垫的顶端固定有卡架， 所述卡架与卡槽对应卡接， 所述 防滑纹均匀分布在放置台的上表面， 把橡胶垫顶端的卡架卡进卡槽内部， 配合防滑纹可以 增加摄像头放置的稳定性， 以防止摄 像头固定出现松动。 [0010]进一步的， 所述稳定组件包含限位块、 限位槽、 固定销和固定槽， 所述限位块固定 在剪叉架顶端 前侧的两端， 所述限位槽 设在放置台的侧面， 所述限位块与限位槽滑动连接， 所述固定槽设在底座的侧 面， 所述固定槽安装在滑块的左右两侧 面， 限位块在限位槽内部说　明　书 1/3 页 3 CN 217535322 U 3