(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632268.3 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 成都质信通科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府五 街200号4号楼A区12楼 (72)发明人 王建华　孟令钊　李凤兰　 (74)专利代理 机构 成都熠邦鼎立专利代理有限 公司 5126 3 专利代理师 陈静 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种无配 重升降装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无配重升降装置， 用 于移动X射线机系统中的摄像头， 包括矩形框架、 升降板、 安装臂和驱动机构； 所述矩形框架内的 两侧具有供升降板上下移动的滑槽， 升降板的两 侧具有安装有多个滑轮， 所述安装臂的其中一端 固定在升降板上， 另 一端用于安装摄像头； 所述 的驱动机构 包括驱动机、 牵引绳、 牵引轮、 固定轮 和固定件， 升降板的顶端固定有升降轮， 所述的 驱动机具有卷轮； 本实用新型公开一种无配重升 降装置， 用于移动X射线机系统中的摄像头， 通过 驱动机控制卷轮的转动方向及转动圈数， 可精确 的控制安装臂在竖直方向的位置， 进而精确的调 节摄像头在竖直方向的位置， 结构简单、 使用方 便、 定位精确度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217762790 U 2022.11.08 CN 217762790 U 1.一种无配重升降装置， 用于移动X射线机系统中的摄像头， 其特征在于， 包括矩形框 架、 升降板、 安装臂和驱动机构； 所述矩形框架内的两侧具有供升降板上下移动的滑槽， 升降板的两侧具有安装有多个 滑轮， 所述 安装臂的其中一端固定在升降板上， 另一端用于安装摄 像头射线管； 所述的驱动机构包括驱动机、 牵引绳、 牵引轮、 固定轮和固定件； 所述矩形框架一侧的顶部和底部均固定有固定板， 驱动机安装在底部的固定板的顶 端， 牵引轮安装在底部的固定板的底端， 在矩形框架内的顶部且沿远离牵引轮的方向依 次 安装固定轮和固定件， 矩形框架位于牵引轮和固定轮之间具有供牵引绳穿过 的通孔， 升降 板的顶端固定有升降轮， 所述的驱动机具有 卷轮， 牵引绳卷绕在卷轮上， 且其中一端与卷轮 固定连接， 另一端依次经 过牵引轮、 通 孔、 固定轮和升降轮后可拆卸的连接在固定件上。 2.根据权利要求1所述的一种无配重升降装置， 其特征在于， 所述矩形框架内的底部设 有缓冲机构； 所述的缓冲机构包括安装板， 安装板固定在矩形框架内的底部， 安装板的顶端设置有 多个伸缩弹簧， 多个伸缩弹簧远离安装板的一端均固定在橡胶垫上。 3.根据权利要求2所述的一种无配重升降装置， 其特征在于， 还包括用于控制驱动机的 启闭、 转动方向的控制器以及用于测定摄 像头竖直高度的定位装置； 所述的控制器分别连接 定位装置和驱动机 。 4.根据权利要求3所述的一种无配重升降装置， 其特征在于， 所述的驱动机采用的是电 动机。 5.根据权利要求4所述的一种无配重升降装置， 其特征在于， 所述的定位装置为红外测 距装置， 安装在升降板的顶部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762790 U 2一种无配重 升降装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊缝检测技术的技术领域， 更具体的说是涉及 一种无配重升降装 置。 背景技术 [0002]由于封头的焊缝难以用 行业内现有的各种识别系统进行智能识别， 焊缝随意性 大， 一直没有找到自动化检测方案， 行业内大都采用传统胶片X射线机系统成像的纯人工检 测方法， 需要人工大量调整X射线数字平板成像系统和X射线机系统来进行射线检测， 检测 效率低， 劳动强度大， 专利2022213515203一种封头焊缝自动检测装置就很好的解决了上述 问题， 他通过挂壁实现调整X射线数字平板成像系统位置， 通过移动架调节X射线机系统的 位置， 使得检测过程更轻松， 但是由于移动架的结构过于简单， X射线机系统的位置调节精 度低。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决上述背景技 术中提出的问题， 提供一种无配重 升降装置 。 [0004]本实用新型通过如下技 术方案实现： [0005]一种无配重升降装置， 用于移动X射线机系统中的摄像头， 包括矩形框架、 升降板、 安装臂和驱动机构； [0006]所述矩形框架内的两侧具有供升降板上下移动的滑槽， 升降板的两侧具有安装有 多个滑轮， 所述 安装臂的其中一端固定在升降板上， 另一端用于安装摄 像头； [0007]所述的驱动机构包括驱动机、 牵引绳、 牵引轮、 固定轮、 和固定件； [0008]所述矩形框架一侧的顶部和底部均固定有固定板， 驱动机安装在底部的固定板的 顶端， 牵引轮安装在底部的固定板的底端， 在矩形框架内的顶部且沿远离牵引轮的方向依 次安装固定轮和固定件， 矩形框架位于牵引轮和固定轮之间具有供牵引绳穿过的通孔， 升 降板的顶端固定有升降轮， 所述的驱动机具有卷轮， 牵引绳卷绕在卷轮上， 且其中一端与卷 轮固定连接， 另一端依次经 过牵引轮、 通 孔、 固定轮和升降轮后可拆卸的连接在固定件上。 [0009]优选的， 所述矩形框架内的底部设有缓冲机构； [0010]所述的缓冲机构包括安装板， 安装板固定在矩形框架内的底部， 安装板的顶端设 置有多个伸缩弹簧， 多个伸缩弹簧远离安装板的一端均固定在橡胶垫上。 [0011]优选的， 包括用于控制驱动机 的启闭、 转动方向的控制器以及用于测定摄像头竖 直高度的定位装置； [0012]所述的控制器分别连接 定位装置和驱动机 。 [0013]优选的， 所述的驱动机采用的是电动机 。 [0014]优选的， 所述的定位装置为红外测距装置， 安装在升降板的顶部 。 [0015]本实用新型与现有技 术相比， 具有如下的优点和有益效果： [0016]本实用新型公开一种无配重升降装置， 用于移动X射线机系统中的摄像头， 通过驱说　明　书 1/3 页 3 CN 217762790 U 3