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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111679856.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 华南理工大 学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 申请人 江门明浩电力工程 监理有限公司 (72)发明人 徐嘉启 练文广 吴喜 徐晖  廖新 黄远溢 麦海盛 郭红霞  黄健光  (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 周春丽 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/02(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种考虑实时 电价的微电网中电动汽车充 放电调度方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑实时电价的微电网 中电动汽车充放电调度方法。 所述方法包括以下 步骤: 获取电动汽车开始充电时的时间和电池荷 电状态以及车主设定的离开时间和离开时电动 汽车的电量; 确定微电网前一日进行模拟调度的 最优峰平划分价格, 作为本日的峰平划分价格, 将实时电价划分为峰、 谷、 平三个时段; 根据实时 电价和电动汽车充放电特点对电动汽车每时段 的充放电功率进行约束; 依据电动汽 车每时段的 充放电功率约束, 以综合 成本最小和微电网出力 成本最低为目标确定电动汽车每时段充放电功 率, 完成电动汽车充放电调度。 本发明有效降低 了微电网运行成本, 减小了微电网出力波动, 对 微电网负荷起到了削峰填谷的作用, 提高了微电 网运行稳定性。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114358588 A 2022.04.15 CN 114358588 A 1.一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其特征在于, 包括以下步 骤: S1、 获取电动汽车开始充电时的时间和电池荷电状态以及车主设定的离开 时间和离开 时电动汽车的电量; S2、 确定微电网前一日进行模拟调度的最优峰平划分价格σ, 作为本日的峰平划分价 格, 将实时电价划分为峰、 谷、 平三个时段; S3、 根据实时电价和电动汽车充放电特点对电动汽车每时段的充放电功率进行约束; S4、 依据电动汽车每时段的充放电功率约束, 以综合成本最小和微电网出力成本最低 为目标确定电动汽车每时段充放电功率, 完成电动汽车充放电调度。 2.根据权利要求1所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S1中, 获取电动汽 车到达的时间、 到达时电动汽车的电量、 离开时间、 离开时 电动汽车的电量。 3.根据权利要求1所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S2包括以下步骤: S2.1、 分别设前一日不同时段实时电价作为前一日峰平划分价格σ ′; S2.2、 判断每时段电动汽车 是否存在过充电或过放电的情况; S2.3、 根据电动汽车充放电特点确定电动汽车电池充放电基本功率约束; S2.4、 确定电动汽车每时段的充放电功率约束; S2.5、 分别依据电动汽车每时段的充放电功率约束, 以综合成本最小和微电网出力成 本最低为目标确定电动汽车每时段的充放电功率, 完成电动汽车充放电调度; S2.6、 对前一日不同时段的充放电调度的综合成本进行比较, 将最优结果对应的前一 日峰平划分价格σ ′作为本日的峰平划分价格σ 。 4.根据权利要求3所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S2.2中, 判断每时段电动汽车 是否存在过充电或过放电的情况, 具体如下: JES_dis(t)= ηES_dis×( ηES_ch×PES_dis_max×(T‑t)‑(SOC(T)‑SOC(t‑1))×CES×UES) 其中, 将一天以15分钟为一时段分为96时段, t为当前时段, T为电动汽车离开的时段, JES_ch(t)和JES_dis(t)分别为过充电和过放电判断条件, PEV_dis_max和PEV_ch_max分别为电动汽车 电池所规定的最大放电功率和最大充电功率, CEV和UEV分别为电动汽车电池的额定容量和 额定电压, ηES_ch和 ηES_dis分别为充/ 放电效率、 SOC(t ‑1)为前一时段电池的荷电状态、 SOC(T) 为电动汽车离开时电池的荷电状态。 5.根据权利要求3所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S2.3中, 根据电动汽 车充放电特点确定电动汽车电池充放电基本功 率约束, 具体如下:权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114358588 A 2其中, SOCmax和SOCmin分别电动汽车电池最大和最小荷电量、 PES_dis(t)和PES_ch(t)和 PES_dis(t)分别为电动汽车时段t的充电和放电功率。 6.根据权利要求3所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S2.4中, 确定电动汽车每时段的充放电功率约束, 具体如下: ①如果过放电判断条件JES_dis(t)>0且过充电判断条件JES_ch(t)>0, 即时段t中电动汽 车无过充电或过放电的情况, 则时段t中电动汽车的充放电功率约束为: ‑PES_dis(t)≤PES(t)≤PES_ch(t) ②如果过充电判断条件JES_ch(t)≤0, 即时段t中电动汽车存在过充电的情况, 此时电动 汽车尽量采取以最大的速率 放电, 则时段t中电动汽车的充放电功率约束为: PES(t)=‑min[PES_dis_max, ηES_di×(SOC(t‑1)‑SOC(T))×CES×UES] ③如果过放电判断条件JES_dis(t)≤0且时段t的实时电价PRgrid(t)>σ′, 即时段t中电动 汽车存在过放电的情况, 且充电时段t处在峰时电价区间, 此时电动汽车尽量在满足SOC要 求的同时, 减少在峰时电价区间充电, 则时段t中电动汽车的充放电功率约束为: ④如果过放电判断条件JES_dis(t)≤0且时段t的实时电价PRgrid(t)≤σ′, 即时段t中电动 汽车存在过放电的情况, 且充电时段t处在平、 谷电价区间, 此时电动汽车尽量采取以最大 的速率充电, 则时段t中电动汽车的充放电功率约束为: 其中, PES(t)为时段t中电动汽车的充放电功率、 PRgrid(t)表示时段t的实时电价。 7.根据权利要求3所述的一种考虑实时电价的微电网中电动汽车充放电调度方法, 其 特征在于, 步骤S2.5中, 在 对电动汽 车每时段的充放电功 率进行约束后, 结合微电网运行约 束条件以微电网运行成本最低和出力波动最小为目标, 以每时段中每辆电动汽车的充放电 量为决策变量, 建立优化模型, 求出每辆电动汽车每时段最优充放电功率;权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114358588 A 3

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