(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111344314.X (22)申请日 2021.11.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113783900 A (43)申请公布日 2021.12.10 (73)专利权人 四川格锐乾图科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都高新区天府大道北 段1480号7号楼 201室 (72)发明人 余国　李文平　吴成勇　何晓波　 赖云　余斌　宁应来　信小伟　 王勇　唐俊垚　 (74)专利代理 机构 成都华烨专利代理事务所 (普通合伙) 51336 代理人 严刘英(51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 9/08(2006.01) (56)对比文件 CN 101110944 A,2008.01.23 US 201618246 6 A1,2016.0 6.23 CN 109309846 A,2019.02.0 5 US 20170 64408 A1,2017.0 3.02 李海涛. 《一种基 于网络认证的高清视频加 密抽取算法》 . 《无线电工程》 .2014,全 文. 审查员 马旗超 (54)发明名称 一种无人机流媒体的加密及其多级检校方 法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机流媒体的加密及 其多级检校方法， 基于无人机采集的视频流数 据， 将视频流数据进行拆解打包， 并随机抽取其 中一个子视频传送数据包， 提取其中的部分视频 数据A1、 音频数据A2和图片数据A3； 并由服务器 进行相应生成包含有子视频传送数据包信息的 随机序列矩阵Wn， 并响应生成四个等级的随机数 和对应四个等级的四个子服务器， 四个子服务器 根据级别排列加密， 在解密时需要采用密钥解除 当前子服务器， 下一个子服务器才开启解锁状 态， 才可以使用密钥继续进行解密， 即采用多级 加密和解密的操作， 且子视频传送数据包为随机 顺序， 进一 步增强加密等级。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 113783900 B 2022.01.11 CN 113783900 B 1.一种无 人机流媒体的加密 及其多级检校方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取无人机采集的视频流数据； S2、 将视频流数据随机拆解为N个子视频传送数据包， 并生成N个对应子视频传送数据 包的随机序列矩阵Wn， 其中， n≤N； S3、 在N个子视频传送数据包中随机选择一个， 并随机提取一个子视频传送数据包中的 部分视频 数据A1、 部分音频 数据A2和部分图片数据A3； S4、 向服务器发出请求验证， 响应生成对应视频数据A1、 音频数据A2、 图片数据A3和随 机序列矩阵Wn的随机数a1、 a2、 a3和an， 并将随机数a1、 a2、 a3和an进行随机的四级排序， 包 括第一级随机数、 第二级随机数、 第三级随机数和第四级随机数； S5、 服务器根据随机数级别数量相应划分出对应数量的第 一子服务器、 第二子服务器、 第三子服务器和第四子服务器， 并对应子服务器数量响应生成随机密钥 α1、α2、α3和αn， 并 将密钥α1、α2、α3和αn分别传送至第一子服务器、 第二子服务器、 第三子服务器和第四子服 务器中； S6、 根据排列顺序， 依次采用第一服务器中的密钥 α1对第一级随机数对应的数据包信 息进行加密， 采用第二服务器中的密钥 α2对第二级随机数对应的数据包信息进行加密， 采 用第三服务器中的密钥 α3对第三级随机数对应的数据包信息进 行加密， 采用第四服务器中 的密钥αn对第四级随机数对应的数据包信息进行加密； S7、 服务器生成包含有四个密钥信 息的加密密钥数据包和用于解密加密密钥数据包的 解密数据包； S8、 服务器通过加密通信协议或者自定义通信协议或者私有通信协议得到接收端的验 证请求， 并向接收端发送加密 密钥数据包和解密数据包。 2.根据权利要求1所述的无人机流媒体的加密及其多级检校方法， 其特征在于， 所述步 骤S2中的随机序列矩阵Wn为： 其中， Pn为N个子视频传送数据包中的第n个子视频传送数据包所在排序的位置； In为 第n个子视频传送数据包的IP地址； Cn为第n个子视频传送数据包的数据大小； Tn为第n个子 视频传送数据包的时间信息， 包括第n个子视频的拍摄时间、 结束时间和累计时间； Qn为第n 个子视频传送数据包的其它属性。 3.根据权利要求2所述的无人机流媒体的加密及其多级检校方法， 其特征在于， 所述步 骤S4中向服务器发出请求验证， 响应生 成对应视频数据 A1、 音频数据A2、 图片数据 A3和随机 序列矩阵Wn的随机数a1、 a2、 a3和an， 并将随机数a1、 a2、 a3和an进行随机的四级排序， 包括 第一级随机数、 第二级随机数、 第三级随机数和第四级随机数， 包括： 第一级随机数a1对应视频数据A1， 第二级 随机数a2对应音频数据A2， 第三级随机数a3 对应图片数据A3， 第四级随机数an对应随机序列矩阵Wn。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113783900 B 24.根据权利要求3所述的无人机流媒体的加密及其多级检校方法， 其特征在于， 还包 括： T1、 接收端接收服 务器发送的加密 密钥数据包和解密数据包； T2、 采用解密数据包解密加密 密钥数据包， 获取密钥 α1、 密钥α2、 密钥α3和密钥αn； T3、 采用密钥 α1解密获取第一级随机数对应的第一子服 务器中视频 数据A1的IP地址； T4、 采用密钥 α2解密获取第二级随机数对应的第二子服 务器中音频 数据A2的IP地址； T5、 采用密钥 α3解密获取第三级随机数对应的第三子服 务器中图片数据A3的IP地址； 当且仅当依次获取第 一子服务器 中的视频数据A1、 第 二子服务器 中的音频数据A2和第 三子服务器中的图片数据A3后， 第四子服 务器解除锁定状态； T6、 采用密钥 αn解密获取第四级随机数对应的第四子服务器中的随机序列矩阵Wn存储 的IP地址； T7、 根据获取的随机序列矩阵Wn的下标n， 读取矩阵中每一列的第n的数据， 获取得到第n 个子视频传送数据包所在总数为N的数据包中的排序位置信息Pn、 第n个子视频传送数据包 的IP地址In， 第n个子视频传送数据包的数据大小Cn、 第n个子视频传送数据包的时间信息 Tn和第n个子 视频传送数据包的其它属性信息Q n； T8、 根据第n个子 视频传送数据包的IP地址I n获取得到第n个子 视频传送数据包； T9、 重复步骤T1 ‑T8 N‑1次， 并根据每一个子视频传送数据包的顺序 位置， 进行N个子视 频传送数据包的组合， 得到无 人机采集传送的完整视频流数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113783900 B 3