(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672364.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 广州中科智巡科技有限公司 地址 510060 广东省广州市越秀区东 风东 路765、 767、 769号1408-1409房 (72)发明人 范亮　汤坚　王秋媚　张磊　 郑路铭　 (74)专利代理 机构 广州三辰专利事务所(普通 合伙) 44227 代理人 陈惠珊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/00(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于图像推理的输配电线路设备资产 普查方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像推理的输配电 线路设备资产普查方法， 将数据与模 型及报告生 成等融合， 可以十分便捷的部署至企业内部使 用。 该方法包括： S1:无人机精细化采集杆塔本体 图像、 绝缘子图像、 导地线部位图像、 金具部位图 像以及在 线检测装置和避雷器图像， 对采集的 图 像所需信息进行标注， 构建数据集； S2:构建 YOLOv5模型并设置训练参数， 利用训练集进行训 练； S3:利用测试集对训练好的模型进行测试， 利 用召回率和精确率评估模型； S4:根据S3的评估 结果， 调整训练集数据或模型参数， 继续迭代训 练， 直至达到理想效果； S5:基于最优的模型， 对 某一输配电线路无人机采集的图像做检测， 根据 检测结果进行逻辑后处理， 得到各设备本体的数 量。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114332051 A 2022.04.12 CN 114332051 A 1.一种基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于， 包括： S1:无人机精细化采集杆塔本体图像、 绝缘子图像、 导地线部位 图像、 金具部位 图像以 及在线检测装置和避雷器图像， 对 采集的图像所需信息进行 标注， 构建数据集； S2:构建YOLOv5模型并设置训练参数， 利用训练集进行训练； S3:利用测试集对训练好的模型进行测试， 利用召回率和精确率评估 模型； S4:根据S3的评估结果， 调整训练集数据或模型参数， 继续迭代训练， 直至达到理想效 果； S5:基于最优的模型， 对某一输配电线路无人机采集的图像做检测， 根据检测结果进行 逻辑后处 理， 得到各设备本体的数量。 2.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 步骤S1包括数据采集、 清洗和标注的内容， 需要注意 严格制定标注规范、 类别定义。 3.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 步骤S3和S4为模型迭代过程， 需要不断调整各种超参数令检测结果达到一个较优的程 度， 以达到准确统计各设备器具 数量的目的。 4.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 步骤S5为 根据检测到的设备进行 数量统计， 输出普查统计结果。 5.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： YOLOv5模型主 要由四部分构成： 输入端、 Backbo ne基准网络、 Neck中间层、 Head输出层； 所述输入端用于对输入数据进行 预处理与数据增强； 所述Neck 中间层用于进一步提取来自BackBone基准网络的特征， 并根据待识别物体的 尺寸， 输出三种不同尺度的张量， 分别用于识别小目标、 中等目标和大目标； Head输出层用于针对三种不同的尺寸， 输出识别到物体的边界框与相应的类别。 6.根据权利要求5所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： YOLOv5使用GIOU_loss来度量检测框与真实框之间的差异， GIOU_loss克服了IOU_loss 在检测框与物体没有交集时损失函数无法优化的问题， 相对于传统的回归损失函数， 它 具 备尺度不变性。 GIOU_l oss的计算公式如下： 其中a为检测框， b为真实框。 IOU为交并比， 即检测框与真实框的交集和并集的比值， C 为能够包住a和b的最小外 接矩阵。 7.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 步骤S1中的数据集 通过客户端上传至服 务器端， 同时发送所需服 务请求。 8.根据权利要求1所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 步骤S2中的服务器根据 上传的数据以及服务请求调用已有模型来检测数据， 在获得模 型检测数据并完成后处 理后返回结果至客户端。 9.根据权利要求8所述的基于图像 推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特 征在于： 用户在客户端得到返回结果后生成资产普查报告。 10.根据权利要求8所述的基于图像推理的输配电线路设备资产普查方法， 其特征在 于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332051 A 2服务器根据检测结果， 统计 计算各设备器具的数量， 返还统计结果至客户端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332051 A 3