(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221876739.5 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 深圳市蓝眼科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道留仙二路鸿辉 工业园2号厂房6 01A (72)发明人 王荣辉　李燕辉　杨立志　刘博　 杨东　易云　潘磊　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 袁雪梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 飞达上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及贴片设备技术领域， 涉及一 种飞达上料装置， 包括承 载基板、 入料机构、 动力 机构和上料机构和夹膜机构,承 载基板用于安装 具有上料机构的飞达， 入料机构用于料带的上 料， 动力机构用于输送料带 以及分离料膜， 上料 机构用于收卷料膜， 夹膜机构用于将料膜移动至 上料机构处； 在本实施例的飞达上料装置中， 通 过动力机构、 上料机构和夹膜机构 的配合， 入料 机构可以自动将料带输送至飞达中， 动力机构可 以驱动料带沿飞达输送并将料带的料膜分离， 之 后夹膜机构即可将料带输送至飞达的上料机构 中进行收卷， 由此即可实现飞达上料装置的自动 化上料操作， 上 料一致性高， 上料效率得以提高。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217946832 U 2022.12.02 CN 217946832 U 1.一种飞达上 料装置， 其特 征在于， 包括： 承载基板， 用于安装飞达， 所述飞达设置用于卷绕料膜的上 料机构； 入料机构， 包括入料齿轮、 入料电机和入料输送架， 所述入料输送架开设有入料输送 槽， 所述入料电机连接于所述入料输送架， 所述入料齿轮至少 部分容置于所述入料输送槽 内， 并连接于所述入料电机的输出端， 所述入料齿轮用于与料带 的孔位卡接配合并驱动所 述料带沿所述入料输送槽移动； 动力机构， 包括动力轮、 动力电机和拨片组件， 所述动力轮连接于所述动力电机的输出 端且所述动力轮用于驱动所述料带沿所述承载基板移动， 所述拨片组件设于所述动力轮的 下游并用于将所述料 带的料膜分离； 以及 夹膜机构， 包括夹膜结构、 夹膜旋转组件和夹膜移动组件， 所述夹膜移动组件分别连接 于所述承载基板和所述夹膜旋转组件， 所述夹膜结构连接于所述夹膜旋转组件的输出端， 且所述夹膜结构用于夹取所述料膜并将所述料膜移动至所述上料机构， 所述夹膜旋转组件 用于驱动所述夹膜结构相对于所述夹膜 移动组件旋转。 2.根据权利要求1所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述入料机构还包括入料挡片和 入料升降组件， 所述入料升降组件包括入料升降架和入料升降气缸， 所述入料挡片连接于 所述入料升降架， 且所述入料挡片设于所述入料输送槽的开口处； 所述入料升降气缸设于 所述入料升降架的一侧， 且所述入料输送架连接于所述入料升降气缸 的输出端， 所述入料 升降气缸用于驱动所述入料输送 架升降移动。 3.根据权利要求2所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述入料机构还包括压轮组件， 所述压轮组件包括入料压轮、 入料旋转架和入料弹性件， 所述入料旋转架转动连接于所述 入料升降架， 且所述入料压轮和所述入料弹性件分别连接于所述入料旋转架的相对两端， 所述入料弹性件用于驱动所述入料压轮压 接于所述入料输送槽内的所述料 带上。 4.根据权利要求3所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述入料机构还包括入料横移 组 件， 所述入料横移组件包括入料横移架和入料横移气缸， 所述入料横移气缸设于所述承载 基板上， 所述入料横移架连接于所述入料横移气缸 的输出端， 所述入料升降架设于所述入 料横移架上。 5.根据权利要求1所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述拨片组件包括拨片板和拨片 驱动气缸， 所述拨片 板设有拨片锥面， 所述拨片 板连接于所述拨片驱动 气缸的输出端， 所述 拨片驱动 气缸用于驱动所述拨片板朝靠近或远离所述料带移动； 所述拨片 板的一侧开设有 拨片锥面， 且所述拨片锥面用于分离所述料 带的所述料膜。 6.根据权利要求5所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述动力 机构还包括动力 升降组 件， 所述动力升降组件包括动力升降架、 动力升降气缸、 动力调节架和动力调节弹性件， 所 述拨片驱动气缸和所述动力升降气缸均设于所述动力升降架上， 所述动力调节架连接于所 述动力升降气缸的输出端， 所述动力调节弹性件分别连接于所述动力电机和所述动力调节 架并用于驱动所述动力轮朝向所述料 带移动。 7.根据权利要求6所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述动力 机构还包括动力横移 组 件， 所述动力横移组件包括动力横移架和动力横移气缸， 所述动力横移气缸设于所述承载 基板上， 所述动力横移架连接于所述动力横移气缸 的输出端， 且所述动力升降架设于所述 动力横移 架上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946832 U 2和/或所述动力 机构还包括传感组件， 所述传感组件包括激光传感器和光纤传感器， 所 述激光传感器设于所述动力轮的下游并用于获取所述料带的位置信号， 所述光纤传感器设 于所述激光传感器远离所述动力轮的一侧， 并用于获取所述料带和/或所述料膜的位置信 号。 8.根据权利要求1所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述飞达可拆卸连接于承载基 板， 所述夹膜机构和所述动力机构均设于所述承载基板上； 所述上料机构包括料膜齿轮、 料 膜架和推齿气缸， 所述推齿气缸连接于所述飞达远离所述入料机构的一侧， 所述料膜齿轮 设于所述料膜架上， 且所述料膜架转动连接于所述飞达， 所述推齿气缸用于驱动所述料膜 架移动。 9.根据权利要求1所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述夹膜结构包括夹膜夹爪气 缸、 夹膜导轮和夹膜旋转架， 所述夹膜旋转架连接于所述夹膜旋转组件的输出端， 所述夹膜 夹爪气缸连接于所述夹膜旋转架远离所述夹膜旋转组件的一端， 所述夹膜导轮连接于所述 夹膜夹爪气缸的输出端， 且所述夹膜导轮用于与所述料膜接触； 和/或所述夹膜旋转组件包括夹膜旋转电机、 夹膜传动带、 夹膜传动轮、 夹膜感应板和 光栅传感器， 所述夹膜旋转电机设于所述夹膜移动组件上， 所述夹膜传动轮连接于所述夹 膜结构， 且所述夹膜传动带分别动力连接于所述夹膜旋转电机和所述夹膜传动轮， 所述夹 膜感应板开设有缺口槽并与所述夹膜结构同轴设置， 且所述夹膜感应板至少部 分容置于所 述光栅传感器内； 和/或所述夹膜移动组件包括夹膜固定架、 夹膜丝杆结构和夹膜移动电机， 所述夹膜固 定架设于所述承载基板上， 所述夹膜移动电机连接于所述夹膜固定架， 所述夹膜丝杆结构 分别动力连接于所述夹膜移动电机和所述夹膜移动组件， 并用于驱动所述夹膜结构沿平行 于所述料 带的输送方向的方向移动。 10.根据权利要求9所述的飞达上料装置， 其特征在于， 所述夹膜机构还包括夹膜横移 组件， 所述夹膜横移组件包括夹膜横移气缸和夹膜横移架， 所述夹膜横移架连接于所述夹 膜移动组件， 所述夹膜横移气缸设于所述夹膜横移架上， 且所述夹膜旋转组件连接于所述 夹膜横移气缸的输出端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946832 U 3