(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210431548.6 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 铜陵诚峰电子科技有限公司 地址 244000 安徽省铜陵市铜官区杨村路 438号 (72)发明人 邢武装　黄菊　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 任伟 (51)Int.Cl. B07C 5/04(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/02(2006.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量 及分拣方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的电容器 引脚距离测量及分拣方法， 属于电容器检测技术 领域， 具体步骤包括： 步骤一： 设置传送装置， 包 括限位传送带、 限位机构、 主传送带、 副传送带、 机器视觉光源、 工业相机、 光电传感器以及电动 伸缩杆； 步骤二： 进行图像采集， 获得目标图像； 步骤三： 进行目标图像识别定位； 步骤四： 进行金 属引脚位置距离及平行度检测， 获得判断结果； 步骤五： 根据判断结果进行分拣； 本专利采用机 械传输系统设计以及图像识别技术， 完成对电容 器引脚距离测量及方位角判断， 最后产品经过分 拣系统实现合格品与次品的自动分拣。 以达到提 高产品检测效率， 减少误判率， 减少用人成本的 目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114798474 A 2022.07.29 CN 114798474 A 1.一种基于 机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 具体步骤 包括： 步骤一： 设置传送装置， 包括限位传送带、 限位机构、 主传送带、 副传送带、 机器视觉光 源、 工业相机、 光电传感器以及电动伸缩杆； 步骤二： 进行图像采集， 获得目标图像； 步骤三： 进行目标图像识别定位； 步骤SA1： 将目标图像进行 灰度化处 理并设定灰度阈值， 进行图像二 值化； 步骤SA2： 将二值化后的图像数据矩阵进行列向求和， 并将求和结果归一化至[0,1]区 间； 将归一化结果大于0.5的列向序列号标记为index， 对index进行差分计算， 对差分结果 进行归一化处理并统计大于0.7的点的数目， 标记为N， 则整个图像中的电容器个数为N+1 个； 步骤SA3： 将获得的列项序列号index进行聚类， 聚类中心个数为N+1， 则聚类中心结果 即为图片 中各电容器的列项中心， 根据电容器尺寸， 将整个图像以各聚类中心为基准点中 心点进行裁 剪， 并按照聚类中心进行子图像命名； 步骤SA4： 将各子图像进行行向求和， 并将求和结果归一化至[0,1]区间， 将归一化结果 大于0.5的行向序列号记为index_row， 截取子图像的第index_row(1)至index_row(end) 行， 其中index_row(1)是index_row数组中第一个数， index_row(end)是index_row数组中 最后一个数； 步骤四： 进行 金属引脚位置距离及平行度检测， 获得判断结果； 步骤五： 根据判断结果进行分拣。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 所述主传送带 上设置有周期对比色带。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 工业相机对主传动带区域进 行周期成像， 实时识别采集图像， 当主传送带上两条周 期对比色带出现在相 机视场中时， 保存当前图片， 并标记为目标图像； 保存目标图像后， 工 业相机暂定T秒采样。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 目标图像的检测范围为两条对比色带之间的电子元器件， 若前后两条色带上均有 元器件遮挡， 则前色带上 的电子元器件计入本次检测范围， 后色带上 的电子元器件不计入 该次检测。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 金属引脚位置距离及平行度检测的方法包括： 获取标准件金属引脚中心所在的位置[X1,Y1]， 以及金属引脚所占据区间M*N， 获取子 图像， 以[X1,Y1]为中心， 根据图像大小设置增加余量L， 截取(M+L)*(N+L)大小区间作检测 对象， 采用Sobel边缘检测算子对检测对象进行处理， 获得初步的检测边界， 并结合最小二 乘边界拟合得出两金属引脚的中心位置， 并以此作为基准点连接成线， 根据图像的空间分 辨率计算金属引脚之间的距离及其与水平方向上的夹角； 采用边缘检测及RA NSAC拟合检测 电容器的边界线计算其与水平方向上的夹角， 比较两金属引脚的中心位置连线倾角与电容 器边界倾角的差值， 设定阈值， 判断电容器金属引脚是否合格， 结合所识别对象的子图像编 号存储判断结果， 判断结果包括检测合格和检测不 合格。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114798474 A 26.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的电容器引脚距离测量及分拣方法， 其特 征在于， 根据判断结果进行分拣的方法包括： 通过主传送带两侧的光电传感器进行实时信号检测， 识别对应电容器的判断结果， 并 根据识别的判断结果生成对应的动作信号， 将动作信号发送给电动伸缩杆； 当动作信号对 应的判断结果为检测合格时， 电动伸缩杆不作任何动作， 产品由主传动带传送； 当动作信号 对应的判断结果 为检测不 合格时， 电动伸缩杆将次品推送到副传送带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114798474 A 3