(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114698.0 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 佳源科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区宁双 路19号云密城14-17层 (72)发明人 付衍　汪家胜　顾天朔　 (74)专利代理 机构 苏州中合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32266 专利代理师 阮梅 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 基于单天线判定物品出入库方向的方法及 系统 (57)摘要 本发明公开基于单天线判定物品出入库方 向的方法及系统， 该方法包括如下步骤： 获取若 干个RFID标签按照预设的移动方向运动所返回 的射频强度极值特征， 所述射频 强度极值特征为 若干个RFID标签接收同一RFID天线向外发射射 频信号所返回的特征； 基于RFID标签按照预设的 移动方向运动所返回的射频 强度极值特征， 得到 训练数据集； 通过训练数据集对 预设的机器模型 进行训练， 获得训练好的移动方向判定模型； 将 待检测的RDID标签返回的射频强度极值特征输 入至移动方向判定模型中， 输 出待检测的RFID标 签的移动方向。 本发明能够基于单 天线来判定确 定物品的出入库方向， 达到智能化库房无感知化 管理。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115470806 A 2022.12.13 CN 115470806 A 1.基于单天线判定物品出入库方向的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取若干个RFID标签按照预设的移动方向运动所返回的射频强度极值特征， 所述射频 强度极值特 征为若干个RFID标签接收同一RFID天线向外发射 射频信号所返回的特 征； 基于RFID标签按照预设的移动方向运动所返回的射频强度极值特征， 得到训练数据 集； 通过训练数据集对预设的机器模型进行训练， 获得训练好的移动方向判定模型； 将待检测的RDID标签返回的射频强度极值特征输入至移动方向判定模型中， 输出待检 测的RFID标签的移动方向。 2.根据权利要求1所述的基于单天线判定物品出入库 方向的方法， 其特征在于， 所述通 过训练数据集对预设的机器模型进行训练， 获得训练好的移动方向判定模型， 具体包括如 下步骤： 将训练数据集输入至 机器学习模型中进行 预测， 以得到所述训练数据的预测结果； 根据所述预测结果与 所述真实结果的对比结果来调节机器模型的权重参数， 并继续训 练， 直至所述预测结果满足预设要求， 将当前的机器模型作为训练好的移动方向判定模型。 3.根据权利要求1所述的基于单天线判定物品出入库方向的系统， 其特征在于， 所述 RFID天线设置 于进出装置的顶部 。 4.根据权利要求1所述的基于单天线判定物品出入库 方向的方法， 其特征在于， 所述移 动方向包括两个对应相反的方向。 5.基于单天线判定物品出入库方向的系统， 其特征在于， 包括单一的RFID天线、 若干个 RFID标签、 以及与所述RDID天线连接的处 理模块， 其中， 所述RFID天线， 用于向外发射 射频信号； 所述RFID标签， 用于 接收所述RFID天线向外发射 射频信号并返回射频强度极值特 征； 所述处理模块， 包括获取模块和移动方向确定模块， 其中， 所述获取模块， 用于获取若干个RFID标签按照预设的移动方向运动所返回的射频强度 极值特征； 所述移动方向确定模块， 用于基于RFID标签按照预设的移动方向运动所返回的射频强 度极值特征， 得到训练数据集； 用于通过训练数据集对预设的机器模 型进行训练， 获得训练 好的移动方向判定模型； 用于将待检测的RDID标签返回的射频强度极值特征输入至移动方 向判定模型中， 输出待检测的RFID标签的移动方向。 6.根据权利要求5所述的基于单天线判定物品出入库 方向的系统， 其特征在于， 所述移 动方向确定模块， 包括训练模块和 确定模块， 其中， 所述训练模块， 用于将训练数据集输入至机器学习模型中进行预测， 以得到所述训练 数据的预测结果； 所述确定模块， 用于根据所述预测结果与 所述真实结果的对比结果来调节机器模型的 权重参数， 并继续训练， 直至所述预测结果满足预设要求， 将当前的机器模型作为训练好的 移动方向判定模型。 7.根据权利要求5所述的基于单天线判定物品出入库方向的系统， 其特征在于， 所述 RFID天线设置 于进出装置的顶部 。 8.根据权利要求5所述的基于单天线判定物品出入库 方向的系统， 其特征在于， 所述移权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470806 A 2动方向包括两个对应相反的方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470806 A 3