(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110433.3 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司清远供电局 (72)发明人 陈俊　邓新强　陈图　黄飞宇　 黎作明　黄一哲　徐晋朗　孔靖怡　 余广灿　廖建斌　邓绍涛　石倩钰　 谢泳康　温则杜　易志浩　刘颜明　 徐国荣　邱英泽　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李礼(51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 卫星导航欺骗干扰抑制方法、 装置、 设备、 存 储介质及计算机程序 产品 (57)摘要 本发明公开了一种卫星导航欺骗干扰抑制 方法、 装置、 设备、 存储介质及计算机程序产品。 一种卫星导航欺骗干扰抑制方法， 包括： 获取接 收设备接收到的卫星信号， 卫星信号包括至少一 个卫星发射的卫星导航信号； 将卫星信号输入到 预先训练的模糊KNN算法模型识别卫星信号中的 欺骗信号； 驱动接收设备停止接收欺骗信号。 通 过对接收设备接收到的卫星信号进行获取， 然后 利用模糊KNN算法模型进行分类确定卫星信号中 的欺骗信号， 可在卫星信号接收阶段实现对卫星 信号中的欺骗信号识别， 然后驱动接收设备停止 接收该欺骗信号， 实现从卫星信号源头中剔除欺 骗信号， 有效的提高卫星导航的精度和抗干扰能 力。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115470851 A 2022.12.13 CN 115470851 A 1.一种卫星导 航欺骗干扰抑制方法， 其特 征在于， 包括： 获取接收设备接收到的卫星信号， 所述卫星信号包括至少一个卫星发射的卫星导航信 号； 将所述卫星信号输入到预先训练的模糊KNN算法模型识别所述卫星信号中的欺骗信 号； 驱动所述接收设备停止 接收所述欺骗信号。 2.根据权利要求1所述的卫星导航欺骗干扰抑制方法， 其特征在于， 所述获取接收设备 接收到的卫星信号， 包括： 获取接收设备接收到的载波信号； 对所述载波信号进行解调获得至少一个卫星发射的卫星导 航信号， 作为 卫星信号。 3.根据权利要求2所述的卫星导航欺骗干扰抑制方法， 其特征在于， 所述对所述载波信 号进行解调获得至少一个卫星发射的卫星导 航信号， 作为 卫星信号， 包括： 对所述载波信号进行解调获得至少一个卫星发射的卫星导 航信号； 获取所述接收设备接收到的至少一个所述卫星导航信号的捕 获门限相关峰数量、 信号 功率、 相关峰半高宽、 多普勒 偏移量和多普勒变化 率； 将所述卫星导航信号、 所述捕获门限相关峰数量、 所述信号功率、 所述相关峰半高宽、 所述多普勒 偏移量和所述多普勒变化 率作为卫星信号。 4.根据权利要求3所述的卫星导航欺骗干扰抑制方法， 其特征在于， 在所述将所述卫星 导航信号、 所述捕获门限相关峰数量、 所述信号功率、 所述相关峰半高宽、 所述多普勒偏移 量和所述多普勒变化 率作为卫星信号， 包括： 将所述卫星导航信号、 所述捕获门限相关峰数量、 所述信号功率、 所述相关峰半高宽、 所述多普勒 偏移量和所述多普勒变化 率拼接为多维向量； 将所述多维向量作为 卫星信号。 5.根据权利要求1所述的卫星导航欺骗干扰抑制方法， 其特征在于， 所述将所述卫星信 号输入到预 先训练的模糊KN N算法模型识别所述 卫星信号中的欺骗信号， 包括： 将所述卫星信号输入到预先训练的模糊KNN算法模型中对所述卫星信号中每个所述卫 星导航信号进行分类， 获得欺骗信号和导 航信号。 6.一种卫星导 航欺骗干扰抑制装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于执行获取接收设备接收到的卫星信号， 所述卫星信号包括至少一个卫 星发射的卫星导 航信号； 分类模块， 用于执行将所述卫星信号输入到预先训练的模糊KNN算法模型识别所述卫 星信号中的欺骗信号； 驱动模块， 用于执 行驱动所述接收设备停止 接收所述欺骗信号。 7.根据权利要求6所述的卫星导航欺骗干扰抑制装置， 其特征在于， 所述获取模块包 括： 获取单元， 用于执 行获取接收设备接收到的载波信号； 解调单元， 用于执行对所述载波信号进行解调获得至少一个卫星发射的卫星导航信 号， 作为卫星信号。 8.一种卫星导 航欺骗干扰抑制设备， 其特 征在于， 所述设备包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470851 A 2至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑5中任一项所述的 卫星导航欺骗干扰抑制方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑5中任一项所述的卫星导航欺骗 干扰抑制方法。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品包括计算机程序， 所述计 算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求 1‑5中任一项 所述的卫星导航欺骗干扰抑制 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470851 A 3