(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133332.8 (22)申请日 2022.09.17 (71)申请人 天津大学温州安全 （应急） 研究院 地址 325700 浙江省温州市洞头区灵昆街 道灵蓉路66号发展大楼6号楼 (72)发明人 马帅　范斌　侯世科　樊毫军　 董文龙　 (74)专利代理 机构 广州专佳知识产权代理事务 所(普通合伙) 44849 专利代理师 陈宇炼 (51)Int.Cl. A61H 31/00(2006.01) A61D 3/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 动物胸部按压系统及动物胸部按压方法 (57)摘要 本发明涉及胸部按压技术领域， 具体为动物 胸部按压系统及动物胸部按压方法， 动物胸部按 压系统包括： 按压装置， 其包括放置平台、 支撑 架、 Z轴移动机构和按压结构， 支 撑架位于放置平 台的一侧， Z轴移动机构安装在支 撑架上， 按压结 构安装在Z轴移动机构 的输出端、 且位于放置平 台的正上方； 智 能控制系统， 其包括依次数据连 接的压力传感模块、 按压参数调节模块和按压执 行控制模块， 压力传感模块用于感测动物受到的 按压力， 按压参数调节模块用于调节按压结构 对 动物按压时的参数， 按压执行控制模块与Z轴移 动机构数据连接、 且用于控制按压结构对动物进 行胸部按压。 本发明能实现按压质量的反馈， 实 时调节按压参数， 提高动物胸部按压的智能化。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115429665 A 2022.12.06 CN 115429665 A 1.动物胸部按压系统， 其特 征在于， 包括： 按压装置， 其包括放置平台(11)、 支撑架(12)、 Z轴移动机构(13)和按压结构(14)， 所述 放置平台(11)用于放置动物， 所述支撑架(12)位于所述放置平台(11)的一侧， 所述Z轴移动 机构(13)安装在所述支撑架(12)上， 所述按压结构(14)安装在所述Z轴移动机构(13)的输 出端、 且位于所述 放置平台(1 1)的正上 方； 智能控制系统， 其包括依次数据连接的压力传感模块(21)、 按压参数调节模块(22)和 按压执行控制模块(23)， 所述压力传感模块(21)用于感测动物受到的按压力， 所述按压参 数调节模块(22)用于调节所述按压结构(14)对动物按压时的参数， 所述按压执行控制模块 (23)与所述Z轴移动机构(13)数据连接、 且用于控制所述按压结构(14)对动物进行胸 部按 压。 2.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述按压装置还包括与 所述 按压执行控制模块(23)数据连接的X轴移动机构(15)， 所述X轴移动机构(15)安装在所述支 撑架(12)上， 所述Z轴移动机构(13)安装在所述X轴移动机构(15)的输出端上。 3.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述按压装置还包括用于控 制所述放置平台(11)升降的升降机构(16)， 所述放置平台(11)与所述升降机构(16)的输出 端连接。 4.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述放置平台(11)上设有用 于绑住动物的束带(17)。 5.根据权利要求2所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述智能控制系统还包括机 器学习算法模块(24)和生理状态 监测模块(25)， 所述机器学习算法模块(2 4)分别与所述压 力传感模块(21)、 所述按压参数调节模块(22)和所述生理状态监测模块(25)数据连接， 所 述生理状态监测模块(25)用于监测 动物的生理状态， 所述机器学习算法模块(2 4)用于根据 生理状态和按压力计算按压参数并将按压参数发送至按压参数调节模块(2 2)。 6.根据权利要求5所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述智能控制系统还包括与 所述机器学习算法模块(2 4)数据连接的信息输入模块(26)， 所述信息输入模块(26)用于输 入动物的信息 。 7.根据权利要求6所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述智能控制系统还包括与 所述机器学习算法模块(2 4)数据连接的柔性拉伸应变传感模块(27)， 所述柔性拉伸应变传 感模块(27)用于检测按压前的状态。 8.根据权利要求7所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述智能控制系统还包括与 所述机器学习算法模块(2 4)数据连接的外部检测模块(28)， 所述外部检测模块(28)用于检 测按压后的状态。 9.根据权利要求5所述的动物胸部按压系统， 其特征在于， 所述智能控制系统还包括与 所述机器学习算法模块(2 4)数据连接的数据显示模块(29)， 所述数据显示模块(29)用于显 示按压力、 生理状态、 按压参数调节参数。 10.动物胸部按压方法， 其特征在于， 使用如权利要求8所述的动物胸部按压系统， 包括 以下步骤： S1， 将动物固定在所述 放置平台(1 1)上； S2， 通过所述X轴移动机构(15)使所述按压结构(14)位于动物胸部的正上 方；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115429665 A 2S3， 通过所述信息 输入模块(26)输入动物的信息； S4， 所述柔性拉伸应变传感模块(27)对动物按压前的状态进行检测， 并将数据发送至 所述机器学习算法模块(24)上； S5， 所述按压结构(14)对动物胸部进行按压， 且通过所述压力传感模块(21)检测动物 受到的按压力， 并将数据发送至所述机器学习算法模块(24)上； S6， 所述按压结构(14)对动物胸部完成一次按压后， 通过所述外部检测模块(28)检测 按压后的状态， 并将数据发送至所述机器学习算法模块(24)上； S7， 所述生理状态监测模块(25)实时监测动物的生理状态， 并将数据发送至所述机器 学习算法模块(24)上； S8， 所述机器学习算法模块(24)结合动物的信息、 动物的生理状态、 按压前的状态数 据、 按压时的状态数据、 按压后的状态数据计算接下来的按压力和按压频率， 并将数据发送 至所述按压参数调节模块(2 2)； S9， 所述按压参数调节模块(22)调整接下来的按压力和按压频率， 并将调整后的数据 发送至所述按压执 行控制模块(23)上； S10， 所述按压执行控制模块(23)根据其接收的数据控制 所述Z轴移动机构(13)， 使所 述按压结构(14)根据调整后的数据对动物胸部进行按压 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115429665 A 3