(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210349325.5 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 首都师范大学 地址 100048 北京市海淀区西三环北路10 5 号 (72)发明人 钟若飞　李永荣　孙海丽　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 陈晓川 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 地质变化检测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种地质变化检测方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 通 过摄像装置获取目标地域的当前帧图像， 所述目 标地域上按照预设规则设置有多个目标对象； 基 于参考帧图像， 对所述当前帧图像进行目标对象 识别， 得到所述当前帧图像的目标识别结果， 所 述参考帧图像为所述当前帧图像的前序图像； 基 于所述目标识别结果， 确定所述目标地域是否发 生异常变化。 本公开实施例， 不仅可以降低检测 成本， 还可以提升 检测精度。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 114926777 A 2022.08.19 CN 114926777 A 1.一种地质变化检测方法， 其特 征在于， 包括： 通过摄像装置获取目标地域的当前帧图像， 所述目标地域上按照预设规则设置有多个 目标对象； 基于参考帧图像， 对所述当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述当前帧图像的目标 识别结果， 所述 参考帧图像为所述当前帧图像的前序图像； 基于所述目标识别结果， 确定所述目标地 域是否发生异常变化。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设规则是指所述多个目标对象按照 预定的顺序排列， 且各个目标对象的尺寸与所述摄 像装置到所述目标对象的距离正相关。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过摄像装置获取目标地域的当前帧 图像之后， 所述方法还 包括： 确定所述当前帧图像是否发生畸变； 在所述当前帧图像发生畸变的情况下， 对所述当前帧图像进行畸变校正处理， 得到无 畸变的当前帧图像； 所述基于参考帧图像， 对所述当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述当前帧图像的 目标识别结果， 包括： 基于所述参考帧图像， 对所述无畸变的当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述当前 帧图像的目标识别结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述当前帧图像进行畸变校正处 理， 得到无畸变的当前帧图像， 包括： 确定所述当前帧图像的内方位元 素； 基于畸变改正模型以及所述内方位元素， 对所述当前帧图像进行畸变校正处理， 得到 所述无畸变的当前帧图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述当前帧图像进行目标对象识 别， 得到所述当前帧图像的目标识别结果， 包括： 对所述当前帧图像进行降噪处 理； 对降噪处 理后的当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述目标识别结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述当前帧图像进行降噪处理， 包 括： 确定所述当前帧图像相对于所述 参考帧图像的变化信息； 基于所述变化信息， 对所述当前帧图像进行降噪处 理。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述变化信息， 对所述当前帧图 像进行降噪处 理， 包括： 基于所述变化信息， 确定所述当前帧图像的多 级尺度； 基于所述当前帧图像的多级尺度， 逐级对所述当前帧图像进行小波分解， 并将所述当 前帧图像中的噪声 进行删除处 理； 所述对降噪处 理后的当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述目标识别结果， 包括： 对噪声删除处 理后的当前帧图像进行小 波重构； 对小波重构后的当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述目标识别结果。 8.一种地质变化检测装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926777 A 2获取模块， 用于通过摄像装置获取目标地域的当前帧图像， 所述目标地域上按照预设 规则设置有 多个目标对象； 识别模块， 用于基于参考帧图像， 对所述当前帧图像进行目标对象识别， 得到所述当前 帧图像的目标识别结果， 所述 参考帧图像为所述当前帧图像的前序图像； 确定模块， 用于基于所述目标识别结果， 确定所述目标地 域是否发生异常变化。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当所述电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过 所述总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至7任意一项所述 的地质变化检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的地质变化检测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926777 A 3