(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210241727.3 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 游密科技 （深圳） 有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科苑路16号东方科技大 厦2401 (72)发明人 崔洋洋　王星宇　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 周旋 (51)Int.Cl. G06V 40/70(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 人员离位检测方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种人员离位检测模型构建以 及人员离位检测方法、 装置、 计算机设备、 存储介 质和计算机程序产品。 所述方法包括： 获取人员 视频图像集， 根据人员视频图像集， 提取人员的 位置信息、 人员的姿态信息以及人员的人脸图 像， 对人员的人脸图像进行人脸特征提取和表情 特征提取， 分别得到人员的人脸特征和人员的表 情特征， 基于 人员的位置信息、 人员的姿态信息、 人员的人脸特征以及人员的表情特征， 构建人员 离位检测模型， 获取待测人员视频图像集， 将待 测人员视频图像集输入至人员离位检测模型， 获 得人员离位检测结果。 采用本方法结合多种检测 条件构建人员离位检测模型， 从多个数据维度来 对人员离位进行检测， 能够支持准确的人员离位 检测。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 114648816 A 2022.06.21 CN 114648816 A 1.一种人员离位检测模型构建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取人员视频图像集； 根据所述人员视频图像集， 提取人员的位置信息、 人员的姿态信息以及人员的人脸图 像； 对所述人员的人脸图像进行人脸特征提取和表情特征提取， 分别得到人员的人脸特征 和人员的表情特 征； 基于所述人员的位置信息、 所述人员的姿态信息、 所述人员的人脸特征以及所述人员 的表情特 征， 构建人员离位检测模型。 2.根据权利要求1所述的人员离位检测模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 视频图像集， 提取 人员的位置信息包括： 采用目标检测算法识别出 所述视频图像集中的人员； 获取所述人员的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的人员离位检测模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 视频图像集， 提取 人员的姿态信息包括： 采用姿态 识别算法识别多种所述姿态下 所述视频图像集的人体姿态关键点； 获取所述人体姿态关键点的三维坐标； 通过所述三维坐标， 提取 人员的姿态信息、 并构建人员姿态信息库。 4.根据权利要求1所述的人员离位检测模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 视频图像集， 提取 人员的人脸图像包括： 采用MTCN N算法， 从所述视频图像集中提取 人脸关键点； 根据所述人脸关键点的坐标， 获得 人脸中心坐标； 根据所述人脸中心坐标， 从所述视频图像集中截取预设大小的图像， 获得所述人员的 人脸图像。 5.一种人员离位检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测人员视频图像集； 将所述待测人员视频图像集输入至人员离位检测模型， 获得人员离位检测结果， 所述 人员离位检测模型采用如权利要求1 ‑4任意一项所述的人员离位检测模型构建方法得到 。 6.根据权利要求5所述的人员离位检测方法， 其特征在于， 所述将所述待测人员视频图 像集输入至人员离位检测模型， 获得 人员离位检测结果包括： 将所述待测人员视频图像集输入至人员离位检测模型， 获得所述待测人员的位置信 息、 所述待测人员的姿态信息、 所述待测人员的人脸图像； 将所述待测人员的位置信 息与所述人员离位检测模型中的位置信 息比对， 获得所述待 测人员是否在位的结果； 若所述在位结果为是， 则采用相似度对比法， 将所述待测人员的姿态信息与所述人员 离位检测模型中的姿态信息比对， 获得 所述待测人员姿态是否变化的结果； 将所述待测人员人脸图像与 所述人员离位检测模型中的人脸图像比对， 获得待测人员 人脸识别结果； 根据所述待测人员是否在位的结果、 所述姿态是否变化的结果以及所述人脸识别结 果， 获得所述待测人员的离位检测结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114648816 A 27.一种人员离位检测模型构建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像集获取模块， 用于获取 人员视频图像集； 信息提取模块， 用于根据 所述人员视频图像集， 提取人员的位置信 息、 人员的姿态信 息 以及人员的人脸图像； 特征提取模块， 用于对所述人员的人脸图像进行人脸特征提取和表情特征提取， 分别 得到人员的人脸特 征和人员的表情特 征； 模型构建模块， 用于基于所述人员的位置信 息、 所述人员的姿态信 息、 所述人员的人脸 特征以及所述人员的表情特 征， 构建人员离位检测模型。 8.一种人员离位检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 待测图像集获取模块， 用于获取待测人员视频图像集； 检测结果获取模块， 用于将所述待测人员视频图像集输入至人员离位检测模型， 获得 人员离位检测结果， 所述人员离位检测模型采用如权利要求1 ‑4任意一项所述的人员离位 检测模型构建方法得到 。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至4中任一项 所述的人员离位检测模 型构建方法或权利要求5 至6中任一项所述的人员离位检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的人员离位检测模型构建方法或权利要 求5至6中任一项所述的人员离位检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114648816 A 3