(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221089723 3.0 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115077832 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 西安交通大 学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 王铁军　乔壮　李鸿宇　江鹏　 王彬文　 (74)专利代理 机构 西安创知专利事务所 61213 专利代理师 魏法祥 (51)Int.Cl. G01M 7/02(2006.01) G01M 99/00(2011.01) B64F 5/60(2017.01) G06V 20/64(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01)(56)对比文件 CN 113192116 A,2021.07.3 0 CN 113720676 A,2021.1 1.30 CN 114002334 A,202 2.02.01 CN 108986 070 A,2018.12.1 1 CN 113706496 A,2021.1 1.26 CN 110988002 A,2020.04.10 CN 111598879 A,2020.08.28 CN 111932642 A,2020.1 1.13 CN 112712565 A,2021.04.27 KR 20130118065 A,2013.10.2 9 US 2020394348 A1,2020.12.17 JP 2017190983 A,2017.10.19 US 2007272018 A1,20 07.11.29 仝步升.架空输电线路微 风振动监测与疲劳 损伤计算. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程科技 Ⅱ辑》 .2014,全 文. (续) 审查员 袁鑫伟 (54)发明名称 一种飞机耐高温构件三维表面振动疲劳损 伤测量方法 (57)摘要 本发明公开了一种飞机耐高温构件三维表 面振动疲 劳损伤测量方法， 包括步骤： 一、 将飞机 耐高温构 件固定在振动疲劳试验平台上， 在振动 疲劳试验平台周侧设置多个用于采集飞机耐高 温构件多角度图像的图像数据的相机； 二、 收集 飞机耐高温构件的三维物理模型的模型数据； 三、 计算飞机耐高温构件的三维物理模型的模型 数据与图像数据之间的映射关系； 四、 构建飞机 耐高温构 件的全表面三维损伤模 型， 获取飞机耐 高温构件三维表面损伤位置和损伤 量。 本发明建 立在严格的数学映射关系上， 能够实现良好的检 测精度， 所建立的全表面三维损伤模 型是基于实 物图像， 是对实际情况的直接反应， 能够提高受损部件损伤的辨识精度， 对细节的展示更加丰 富， 建模速度更 快。 [转续页] 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115077832 B 2022.11.08 CN 115077832 B (56)对比文件 Dimitrios Giagopoulos 等.St ructural health mo nitoring and fatigue dama ge estimati on using vibrati on measurements and finite element model updati ng. 《Structural Health Mo nitoring》 .2018,第18 卷(第4期),全 文.2/2 页 2[接上页] CN 115077832 B1.一种飞机耐高温构件三维表面振动疲劳损伤测量方法， 其特征在于， 该方法包括以 下步骤： 步骤一、 将飞机耐高温构件固定在振动疲劳试验平台上， 在振动疲劳试验平台周侧设 置多个用于采集飞机耐高温构件多角度图像的图像数据的相机； 步骤二、 按照设计的振动疲劳试验参数启动振动疲劳试验平台， 收集飞机耐高温构件 的三维物理模型的模 型数据， 所述模型数据包括三角面元、 面元顶点坐标、 面坐标和面法向 量； 所述振动疲劳试验参数包括振动强度和振动时间； 步骤三、 计算飞机耐高温构件的三维物理模型的模型数据与图像数据之间的映射关 系； 步骤四、 根据所述映射关系构建飞机耐高温构件的全表面三维损伤模型， 将构建的飞 机耐高温构件的全表面三 维损伤模型与飞机耐 高温构件的全表面三 维标准模型进 行比较， 获取飞机耐高温构件三维表面损伤位置和损伤量； 步骤三中的计算飞机耐高温构件的三维物理模型的模型数据与图像数据之间的映射 关系， 包括以下步骤： 步骤301、 求解相机的内参矩阵； 步骤302、 求解相机位姿及外参矩阵， 获取飞机耐高温构件的三维物 理模型的模型数据 与图像数据之间的映射关系； 步骤301中的求 解相机的内参矩阵， 包括以下步骤： 步骤3001、 求解相机标定时， 相机坐标系到棋盘 格坐标系的坐标系旋转矩阵 ； 步骤3002、 根据相机坐标系到棋盘格坐标系的坐标系旋转矩 阵 求解相机的内参矩 阵； 根据公式 ， 求解相机标定时， 相机坐标系到 棋盘格坐标系的坐标系旋转矩阵 ， 其中， 表示坐标系旋 转矩阵 中第一行第一列元素； 表示坐标系旋转矩阵 中第一行第二列元素； 表示坐标系旋转矩阵 中第一行第三列元素； 表示坐标系旋转矩阵 中第二行第一 列元素； 表示坐标系旋转矩阵 中第二行第二列元素； 表示坐标系旋转矩阵 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077832 B 3