(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210292479.5 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 中国铁塔股份有限公司江苏省分公 司 地址 210018 江苏省南京市玄武区领智路 56号2栋1-2层、 5 -8层 (72)发明人 石强　戴健　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 王子溟 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G10L 15/18(2013.01) G10L 25/51(2013.01)G08B 13/196(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种通信铁 塔用监控方法、 装置及通信铁 塔 (57)摘要 本发明公开了一种通信铁塔用监控方法、 装 置及通信铁塔。 所述通信铁塔用监控方法包括： 获取全景图像信息； 对全景图像信息进行识别， 获取移动物信息； 提取移动物信息的特征信息； 将特征信息输入至行为判断分类器， 获取分类标 签； 当分类标签为待识别标签时， 获取预设时间 段的最后一个全 景图像信息； 获取该全景图像信 息中的位置信息； 判断在该位置信息下， 是否有 一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍 摄到该移动物， 若是， 则向第二摄像装置发送工 作信号； 获取第二摄像装置所拍摄的图像信息； 获取图像信息中的待识别人脸信息； 判断待识别 人脸信息是否与人脸数据库中的一个预设人脸 信息相似度超过阈值， 若是， 则判断该移动物为 无可疑移动物。 权利要求书4页 说明书12页 附图1页 CN 114666546 A 2022.06.24 CN 114666546 A 1.一种通信铁塔用监控方法， 其特 征在于， 所述 通信铁塔用监控方法包括： 获取安装于通信铁塔上的各个第一摄 像装置传递的地 面图像信息； 拼接各个地 面图像信息， 从而形成全景图像信息； 获取第一预设时间段内的各个全景图像信息； 对各个所述全景图像信息进行识别， 获取移动物信息； 获取经过训练的行为判断分类 器； 提取每个移动物信息的特 征信息； 分别将所述特征信 息输入至所述行为判断分类器， 从而获取每个移动物信 息的分类标 签， 所述分类标签包括待识别标签、 警示标签、 可疑标签； 当所述分类标签为待识别标签时， 获取 所述预设时间段的最后一个全景图像信息； 根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信 息中的位置信息； 判断在该位置信 息下， 是否有一个安装于通信 铁塔上的第 二摄像装置能够拍摄到该移 动物， 若是， 则 向能够拍摄到该移动物的第二摄 像装置发送工作信号； 获取能够拍摄到该移动物的第二摄 像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息； 获取所述图像信息中的待识别人脸信息； 获取人脸数据库， 所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息； 判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过 阈值， 若是， 则 判断该移动物为无 可疑移动物。 2.如权利要求1所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 当所述分类标签为可疑标签时， 获取 所述预设时间段的最后一个全景图像信息； 根据所述最后一个全景图像信息获取具有可疑标签的移动物信息在该全景图像信息 中的位置信息； 将具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息发送给安装于通信铁 塔上的探照灯装置， 从而 使探照灯装置向该位置信息发射 光束； 获取在探照灯装置发射光束后， 能够拍摄到所述探照灯装置所发射光束的第 一摄像装 置所传递的第二预定时间内的图像信息； 识别各个所述第 二预定时间内的图像信 息， 获取各个第 二预定时间内的图像信 息中的 具有可疑标签的移动物信息的姿态信息； 获取姿态数据库， 所述姿态数据库包括至少一个预设姿态信息； 将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比， 若相似度超过预设阈值， 则判断该移 动物为无 可疑移动物。 3.如权利要求2所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比， 若相似度未超过预设阈值， 则通过各 个所述第一摄像装置持续获取该具有可疑标签的移动物的位置信息并持续将获取的位置权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114666546 A 2信息传递给探照灯装置， 以使所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射 光束。 4.如权利要求3所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 当所述探照灯装置根据获取的位置信 息持续发射光束的时间超过第 三预设阈值时， 向 安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号， 从而使报警装置根据所述报警信号进行报 警。 5.如权利要求4所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过 阈值， 若否， 则 获取语音提问数据库， 所述语音提问数据库包括至少一个语音提问信 息以及至少一个 语义回答预设信息； 将所述语音提问信息发送给安装于通信铁塔上的声 音系统； 获取声音系统接收到移动物所回答的语音信息； 识别所述语音信息中的语义信息； 将所述语义信 息与所述语义 回答预设信 息进行对比， 判断语义信 息与所述语义回答预 设信息的相似度是否相同， 若是， 则 判断该移动物为无 可疑移动物。 6.如权利要求5所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 将所述语义信 息与所述语义 回答预设信 息进行对比， 判断语义信 息与所述语义回答预 设信息的相似度是否相同， 若否， 则 将所述分类标签转 为可疑标签。 7.如权利要求6所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 当所述分类标签为警示标签时， 获取 所述预设时间段的最后一个全景图像信息； 根据最后一个所述全景图像信息获取具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息 中的位置信息； 获取安装于通信铁塔的各个声 音输入装置的位置信息； 判断具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息与各个声音输入装 置的位置信息中是否有一个声 音输入装置的位置信息的距离小于预设距离阈值， 若是， 则 向小于预设距离阈值的声音输入装置发送工作信号， 从而使该声音输入装置打开， 从 而当所述移动物信息发出声 音时能够获取移动物信息所发出的声 音。 8.如权利要求7所述的通信 铁塔用监控方法， 其特征在于， 所述通信 铁塔用监控方法进 一步包括： 识别自所述小于预设距离 阈值的声音输入装置所传递的移动物信 息所发出的声音， 若 判断该声 音为语音信息， 则 识别该语音信息， 获取 该语音信息中的语义信息； 获取危险语义数据库， 所述 危险语义数据库中包括至少一个危险语义信息；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114666546 A 3