(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210985493.3 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 福建汇川物联网技 术科技股份有限 公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区乌山西 路北侧(工业路451号)鼓楼科技商务 中心大楼第九层 (72)发明人 郑文　林恒　张翔　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 何明伦 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种边坡监测方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种边坡监测方法、 装 置、 电子设备和存储介质， 其中， 方法应用于边坡 监测装置， 边坡监测装置包括： 云台， 其上设置摄 像机， 方法包括： 控制云台进行转动， 使摄像机的 视频画面中包含边坡的风险区域； 获取摄像机连 续拍摄的风险区域的多帧视频画面； 根据多帧视 频画面确定多个变化区域； 根据多个变化区域在 多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险 事件。 实施上述实施例， 能够避免人工避免采用 接触式的测量手段， 不需要在边坡 上进行安装作 业， 降低危险性， 在边坡运营期不需要人工现场 作业。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115359396 A 2022.11.18 CN 115359396 A 1.一种边坡监测方法， 其特征在于， 应用于边坡监测装置， 所述边坡监测装置包括： 云 台， 其上设置摄 像机， 所述方法包括： 控制所述云台进行转动， 使所述摄 像机的视频画面中包 含边坡的风险区域； 获取所述摄像机连续拍摄的所述 风险区域的多帧视频画面； 根据所述多帧视频画面确定多个 变化区域； 根据所述多个 变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事 件。 2.根据权利要求1所述的边坡监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个变化 区域在所 述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事 件的步骤， 包括： 若所述多个变化 区域在所述视频画面中的位置变化和下落轨迹匹配， 则判定所述风险 区域发生 落石事件。 3.根据权利要求1所述的边坡监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述变化 区域在所述多 帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事 件的步骤， 还 包括： 判断所述多个 变化区域是否位于所述视频画面的同一 位置； 若是， 则初步判定发生滑坡事件或者崩塌事件， 对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行 验证。 4.根据权利要求3所述的边坡监测方法， 其特征在于， 所述判断所述多个变化 区域是否 位于所述视频画面的同一 位置的步骤， 包括： 计算所述多个 变化区域的总面积和重合 面积； 判断所述重合 面积与所述总面积的比例是否高于第一预设阈值； 若是， 则判定所述多个 变化区域 位于所述视频画面的同一 位置。 5.根据权利要求3所述的边坡监测方法， 其特 征在于， 所述云台上设置有激光雷达； 所述对所述滑坡 事件或所述崩塌事 件进行验证的步骤， 包括： 通过所述激光雷达获取 所述变化区域的当前激光 点云数据； 计算所述当前激光 点云数据和预 先存储的所述变化区域的历史点云数据的变化差值； 判断所述变化差值是否超过第二预设阈值； 若是， 判定所述变化区域发生滑坡 事件或崩塌事 件。 6.根据权利要求5所述的边坡监测方法， 其特征在于， 所述判定所述变化 区域发生滑坡 事件或崩塌事 件的步骤之后， 还 包括： 获取所述滑坡 事件或崩塌事 件的开始时间和结束时间； 对所述开始时间和所述结束时间进行调整； 根据调整后的所述 开始时间和所述结束时间截取视频。 7.根据权利要求1所述的边坡监测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多帧视频画面确定 多个变化区域的步骤， 包括： 获取连续两帧视频画面； 将所述连续两帧视频画面 转为灰度图像； 使用高斯滤波对所述灰度图像进行处理， 得到所述连续两帧视频画面滤波后的灰度图 像； 计算所述连续两帧视频画面滤波后的灰度图像 每个像素的灰度差， 得到帧差图像； 对所述帧差图像进行二 值化处理， 得到黑白图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359396 A 2利用形态学算法对所述 黑白图像进行开闭运 算， 得到变化图像； 确定所述变化图像中的白色区域 为所述变化区域。 8.一种边坡监测装置， 其特征在于， 应用于边坡监测装置， 所述边坡监测装置包括： 云 台， 其上设置摄 像机， 装置包括： 控制模块， 用于控制云台进行转动， 使所述摄 像机的视频画面中包 含边坡的风险区域； 获取模块， 用于获取 所述摄像机连续拍摄的所述 风险区域的多帧视频画面； 变化区域确定模块， 用于根据所述多帧视频画面确定多个 变化区域； 危险事件确定模块， 用于根据 所述多个变化 区域在所述多帧视频画面的相对位置的变 化情况确定危险事 件。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7 任一项所述的边坡监测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得所述计算机执行如权利要求1 ‑7任一项所述的边坡监 测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359396 A 3