(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210209825.9 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 王家陈　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 卢万腾 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 一种虫子定位方法、 装置、 系统、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种虫子定位方法、 装置、 系统、 电子设备及存储介质， 属于监控定位技术领域。 其中， 一种虫子定位方法， 所述方法包括： 获取至 少一个监控装置监控到的图像信息； 从所述图像 信息中提取虫子的信息， 所述虫子的信息中至少 包括虫子的轨迹信息； 基于所述轨迹信息定位虫 子的巢穴。 本方法可以通过虫子的轨迹信息对虫 子的巢穴进行准确的定位， 为下一步对虫子的彻 底消杀提供了有力保障。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114677637 A 2022.06.28 CN 114677637 A 1.一种虫子 定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取至少一个监控 装置监控到的图像信息； 从所述图像信息中提取 虫子的信息， 所述虫子的信息中至少包括虫子的轨 迹信息； 基于所述轨 迹信息定位虫子的巢穴。 2.根据权利要求1所述的虫子定位方法， 其特征在于， 基于所述轨迹信 息定位虫子的巢 穴， 包括： 获取所述监控装置的位置信息， 将所述 监控装置的位置信息映射到预置的地图中； 基于所述监控装置的位置信 息， 将所述监控装置采集的所述虫子的轨迹信 息映射到所 述地图中； 基于映射到所述 地图中的所述虫子的轨 迹信息， 获得 所述虫子的巢穴。 3.根据权利要求1所述的虫子定位方法， 其特征在于， 所述虫子的信 息中还包括虫子的 类别信息； 基于所述轨 迹信息定位虫子的巢穴之后， 所述方法还 包括： 根据所述虫子的类别信 息， 得到杀虫方案， 并输出所述杀虫方案； 所述杀虫方案用于对 所述虫子进行消杀。 4.根据权利要求2所述的虫子定位方法， 其特征在于， 获取所述监控装置的位置信息， 包括： 获取所述监控装置的当前位置信息； 若所述当前位置信 息在预设时长 内未改变， 将所述监控装置的当前位置信 息作为所述 监控装置的位置信息； 或者， 获取位置确认指令； 基于所述位置确认指令， 确认所述监控装 置的当前位置信息为所述 监控装置的位置信息 。 5.根据权利要求2所述的虫子定位方法， 其特征在于， 基于映射到所述地图中的所述虫 子的轨迹信息， 获得 所述虫子的巢穴， 包括： 根据所述轨 迹信息， 在所述 地图中标记并提 示所述虫子的巢穴。 6.根据权利要求1所述的虫子定位方法， 其特征在于， 所述虫子的信 息中还包括虫子的 类别信息和活跃时间段； 所述方法还 包括： 按照所述虫子的类别 信息， 对所述虫子的活跃时间段进行提 示。 7.一种虫子 定位装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取至少一个监控 装置监控到的图像信息； 提取模块， 用于从所述图像信息中提取虫子的信息， 所述虫子的信息中至少包括虫子 的轨迹信息； 定位模块， 用于基于所述轨 迹信息定位虫子的巢穴。 8.一种虫子 定位系统， 其特 征在于， 所述系统包括虫子 定位装置和至少一个监控 装置； 所述虫子定位装置， 用于获取所述监控装置监控到的图像信息； 从所述图像信息中提 取虫子的信息， 所述虫子的信息中至少包括虫子的轨迹信息； 基于所述轨迹信息定位虫子 的巢穴。 9.根据权利要求8所述的虫子定位系统， 其特征在于， 所述虫子定位装置包括智能终端 和服务器； 所述服务器， 用于获取所述监控装置监控到的图像信息； 从所述图像信息中提取虫子 的信息， 所述虫子的信息中至少包括虫子的轨 迹信息； 基于所述轨 迹信息定位虫子的巢穴；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677637 A 2所述智能终端， 用于从所述服务器获取所述虫子的巢穴的定位信息， 标记并提示所述 定位信息 。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总 线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑6任一项所述的虫子定位 方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的虫子 定位方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677637 A 3