(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210878780.4 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 上海掌门科技有限公司 地址 201806 上海市嘉定区沪宜公路5 358 号140室 (72)发明人 丁磊　邓超　 (74)专利代理 机构 上海三和万国知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3123 0 专利代理师 周建华 (51)Int.Cl. A61B 5/02(2006.01) A61B 5/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的 方法与设备 (57)摘要 本申请的目的是提供一种确定脉搏测量装 置的目标位移信息的方法与设备， 该方法包括： 在第一、 第二激光发射单元处于开启与关闭状态 时拍摄用户手腕的第一、 第二图像信息； 确定第 一、 第二参考点在第一图像信息中的第一、 第二 图像位置信息， 确定第三参考点在第二图像信息 中的第三图像位置信息； 根据第一、 第二图像位 置信息， 以及第一、 第二激光发射单元间位置关 系， 确定图像距离与实际距离间的映射关系； 根 据第一或第二图像位置信息、 第三图像位置信息 以及图像距离与实际距离间的映射关系确定脉 搏测量单元与用户手腕的脉搏点在水平方向上 的目标位移信息， 从而 方便脉搏测量单元对准用 户手腕脉搏点、 采集到准确的脉搏信号以进行后 续诊断。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115153457 A 2022.10.11 CN 115153457 A 1.一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的方法， 其中， 所述脉搏测量装置包括用于 容纳用户手腕的腔体、 第一激光发射单元、 第二激光发射单元、 摄像单元以及脉搏测量单 元， 所述方法包括： 分别在所述第 一激光发射单元及所述第 二激光发射单元处于开启与关闭状态时， 通过 所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息， 其中， 所述第一图像信息中 包含第一参考点与第二参考点， 所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光 发 射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像， 所述第二图像信 息中包含第三参考点， 所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成 像； 分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置 信息与第二图像位置信息， 并且， 确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像 位置信息； 根据所述第 一图像位置信 息与所述第 二图像位置信 息， 以及所述第 一激光发射单元与 所述第二激光发射单 元间位置关系， 确定图像距离与实际距离间的映射关系； 根据所述第 一图像位置信 息或者所述第 二图像位置信 息、 所述第 三图像位置信 息以及 所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测 量单元与所述用户手腕的脉搏点 在水平方向上的目标位移信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法在所述分别在所述第 一激光发射单元及 所述第二激光发射单元 处于开启与关闭状态时， 通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图 像信息及第二图像信息， 其中， 所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点， 所述第 一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射 光点在所述第一图像信息中的成像， 所述第二图像信息中包含第三参考点， 所述第三参考 点为所述用户手腕脉搏 点在所述第二图像信息中的成像之前还 包括： 驱动所述第一激光发射单元、 所述第二激光发射单元进行移动， 使得所述第一激光发 射单元与所述第二激光发射单 元发射的光 点均照射在所述用户手腕上。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述第 一激光发射单元、 所述第 二激光发射单元移动产生的第 一位移信 息与第二 位移信息， 确定所述第一激光发射单 元与所述第二激光发射单 元间位置关系。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述根据所述第一图像位置信息或者所述第 二图像位置信息、 所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定 所述脉搏测量单 元与所述用户手腕的脉搏 点在水平方向上的目标位移信息包括： 根据所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元移动产生的第一位移信息或 者第二位移信息， 确定所述第一激光 发射单元或者所述第二激光 发射单元与所述脉搏测量 单元间位置关系； 根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、 所述第三图像位置信息、 所 述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元与所述脉搏测 量单元间位置关系以及所 述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测 量单元与所述用户手腕的脉搏点在 水平方向上的目标位移信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115153457 A 2在所述第一图像信息中识别所述第一 参考点与所述第二 参考点； 在所述第二图像信息中识别所述第三 参考点。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述目标位移信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体， 以使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述目标位移信 息驱动所述脉搏测量单 元和/或所述腔体， 以使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点包括： 根据所述目标位移信 息， 并结合所述脉搏测量单元与 所述用户手腕的脉搏点的垂直距 离信息， 驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔 体， 以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕 脉搏点。 8.根据权利要求6或7所述的方法， 其中， 所述根据所述目标位移信息驱动所述脉搏测 量单元和/或所述腔体， 以使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点包括： 根据所述目标位移信息以及所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离 信息， 确定在三维空间中使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点的目标坐标信息； 根据所述目标坐标信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体， 以使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点。 9.根据权利要求6 至8中任一项所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 通过所述脉搏测量单元获取所述用户手腕脉搏点的压力信号， 并根据 所述压力信号的 幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系， 驱动所述脉搏测 量单元和/或所述腔体在 垂直方向上移动， 以使所述脉搏测量单 元对准所述用户手腕脉搏 点。 10.一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储 在存储器上的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求 1 至9中任一项所述方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。 12.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115153457 A 3