(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211043457.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 于波　季栋辉　彭超　朱成彦　 蔡娜娜　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 一种瞳孔定位方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种瞳孔定位方法、 装置、 电 子设备和存储介质， 所述方法包括： 从眼部区域 图像中确定包含瞳孔的候选区域。 对候选区域进 行掩模处理， 从候选区域中确定与瞳孔对应的瞳 孔检测区域。 基于候选区域的边缘点， 确定瞳孔 检测区域对应的瞳孔边缘点。 对瞳孔检测区域对 应的瞳孔边缘点进行连接操作， 得到至少一个瞳 孔连通区域。 对至少一个瞳孔连通区域各自对应 的瞳孔边缘点进行拟合处理， 得到目标瞳孔区 域。 基于目标瞳孔区域， 确定瞳孔对应的瞳孔中 心位置。 该方法可以提高真实环 境中瞳孔定位的 准确性和稳定性。 权利要求书3页 说明书18页 附图9页 CN 115457126 A 2022.12.09 CN 115457126 A 1.一种瞳孔定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 从眼部区域图像中确定包 含瞳孔的候选区域； 对所述候选区域进行掩模处理， 从所述候选区域中确定与所述瞳孔对应的瞳孔检测区 域； 基于所述候选区域的边缘点， 确定所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点； 所述候选区 域的边缘点通过对所述 候选区域进行边 缘检测得到； 对所述瞳孔检测区域对应的瞳孔 边缘点进行连接操作， 得到 至少一个瞳孔连通区域； 对所述至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔边缘点进行拟合处理， 得到目标瞳孔 区 域； 基于所述目标瞳孔区域， 确定所述瞳孔对应的瞳孔中心位置 。 2.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边 缘点包括第一 瞳孔边缘点和第二瞳孔边缘点， 所述基于所述候选区域的边缘点， 确定所述 瞳孔检测区域对应的瞳孔 边缘点包括： 基于第一梯度阈值， 对所述 候选区域的边 缘点进行边 缘点过滤， 得到第一 候选边缘点； 从所述第一候选边缘点中确定所述瞳孔检测区域内的第一瞳孔边缘点和所述瞳孔检 测区域以外的非边 缘点； 基于与预设的边缘点确定模板匹配的第 一瞳孔边缘点， 从所述非边缘点中确定与 所述 边缘点确定模板匹配的第二瞳孔 边缘点。 3.根据权利要求2所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述对所述瞳孔检测区域对应的 瞳孔边缘点进行连接操作， 得到 至少一个瞳孔连通区域包括： 基于所述边缘点确定模板对应的连接方式， 对所述第 一瞳孔边缘点和所述第 二瞳孔边 缘点进行连接操作， 得到 至少一个初始瞳孔连通区域； 将满足预设区域条件的初始瞳孔连通区域作为所述瞳孔连通区域。 4.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述对所述至少一个瞳孔连通 区 域各自对应的瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 确定目标瞳孔区域包括： 将所述至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔 边缘点作为第三瞳孔 边缘点； 对所述第三瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 得到第一瞳孔区域； 基于所述第一瞳孔区域， 对所述第三瞳孔边缘点进行边缘点过滤， 得到第 四瞳孔边缘 点； 对所述第四瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 得到所述目标瞳孔区域。 5.根据权利要求4所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述基于所述第一瞳孔区域， 对 所述第三瞳孔 边缘点进行边 缘点过滤， 得到第四瞳孔 边缘点包括： 基于所述第 三瞳孔边缘点与 所述第一瞳孔区域间的距离， 对所述第 三瞳孔边缘点进行 边缘点过滤， 得到第五瞳孔 边缘点； 基于所述第五瞳孔边缘点与 所述第一瞳孔区域间的距离， 确定所述第五 瞳孔边缘点的 离散分布参数； 在所述离散分布参数小于预设参数阈值的情况下， 基于所述第五 瞳孔边缘点与所述第 一瞳孔区域间的距离， 对所述第五瞳孔 边缘点进行边 缘点过滤， 得到所述第四瞳孔 边缘点。 6.根据权利要求5所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述基于所述第五 瞳孔边缘点与权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457126 A 2所述第一 瞳孔区域间的距离， 确定所述第 五瞳孔边缘点的离散分布参数之后， 所述方法还 包括： 在所述离散分布参数大于等于预设参数阈值的情况下， 确定所述第五瞳孔边缘点在所 述第一瞳孔区域中的噪声分布信息； 在所述噪声分布信 息指示所述第 一瞳孔区域内存在噪声的情况下， 基于所述第五瞳孔 边缘点与目标内接曲线间的距离， 对所述第 五瞳孔边缘点进行边缘点过滤， 得到第六瞳孔 边缘点； 所述 目标内接曲线为基于区域边界信息对应的外接曲线确定的， 所述区域边界信 息为所述第五瞳孔 边缘点构建的区域的边界信息； 所述在所述离散分布参数小于预设参数阈值的情况下， 基于所述第五瞳孔边缘点与 所 述第一瞳孔区域间的距离， 对所述第 五瞳孔边缘点进行边缘点过滤， 得到所述第四瞳孔边 缘点包括： 在所述第六瞳孔边缘点对应的离散分布参数小于所述预设参数阈值的情况下， 基于所 述第六瞳孔边缘点与所述第一瞳孔区域间的距离， 对所述第六瞳孔边缘点进行边缘点过 滤， 得到所述第四瞳孔 边缘点。 7.根据权利要求5所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述在所述离散分布参数小于预 设参数阈值的情况下， 确定所述第五瞳孔边缘点在所述第一瞳孔区域中的噪声分布信息之 后， 所述方法还 包括： 在所述噪声分布信 息指示所述第 一瞳孔区域外存在噪声的情况下， 基于所述第 一瞳孔 区域的焦点确定的参考直线， 对所述第 五瞳孔边缘点进行边缘点过滤， 得到第七瞳孔边缘 点； 对所述第七瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 确定第二瞳孔区域； 获取以所述第二瞳孔区域的曲线中心位置为 起点的目标射线信息； 基于所述目标射线信 息上所述第五瞳孔边缘点的梯度信 息， 对所述第五 瞳孔边缘点进 行边缘点过滤， 得到第八瞳孔 边缘点； 所述对所述第四瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 得到所述目标瞳孔区域包括： 对所述第八瞳孔 边缘点进行拟合处 理， 得到所述目标瞳孔区域。 8.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述候选区域包括瞳孔光斑， 所 述方法还 包括： 从所述候选区域确定所述瞳孔 光斑对应的初始光斑中心位置； 对所述初始光斑中心位置对应的第 一光斑检测区域进行区域处理， 得到第 二光斑检测 区域； 基于所述第二 光斑检测区域， 确定所述瞳孔 光斑对应的目标光斑中心位置 。 9.根据权利要求8所述的瞳孔定位方法， 其特征在于， 所述从所述候选区域确定所述瞳 孔光斑对应的初始光斑中心位置包括： 以检测重心为起点进行区域扩散处理， 从所述候选区域中获取像素点的灰度信 息满足 预设灰度阈值的区域， 得到第三光斑检测区域； 所述检测重心为在获取所述眼部区域图像 时检测到的重心； 基于第二梯度阈值， 对所述候选区域中的边缘点进行边缘点过滤， 得到第二候选边缘 点；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457126 A 3