(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210290042.8 (22)申请日 2022.03.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114399537 A (43)申请公布日 2022.04.26 (73)专利权人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523128 广东省东莞 市东城街道伟丰 路5号6栋401室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) H04N 5/232(2006.01) G08G 1/017(2006.01)(56)对比文件 CN 18585 51 A,2006.11.08 CN 1079090 33 A,2018.04.13 CN 110213723 A,2019.09.0 6 CN 103455997 A,2013.12.18 CN 111476177 A,2020.07.31 US 2015052619 A1,2015.02.19 JP 202012640 3 A,2020.08.20 CN 106874854 A,2017.0 6.20 CN 111935450 A,2020.1 1.13 CN 106157630 A,2016.1 1.23 CN 111291129 A,2020.0 6.16 CN 110191424 A,2019.08.3 0 CN 111612937 A,2020.09.01 CN 105931467 A,2016.09.07 CN 114092515 A,202 2.02.25 CN 113093162 A,2021.07.09 CN 113676702 A,2021.1 1.19 CN 110619658 A,2019.12.27 CN 113544696 A,2021.10.2 2 (续) 审查员 代冯楠 (54)发明名称 一种目标人员的车辆跟踪方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种目标人员的车辆跟踪方法 及系统,属于计算机视觉、 图像处理以及模式识 别等领域。 方法包括： 确定目标人员， 初始化所述 目标人员的坐标信息； 实时获取所述目标人员的 坐标信息， 计算所述目标人员的遮挡指数； 当所 述目标人员的遮挡指数满足第一预设条件时， 计 算所述目标人员的车辆接触指数； 在满足第二预 设条件时， 计算所述目标人员进入车辆指数； 根 据所述目标人员进入车辆指数确定所述目标人 员藏匿的车辆并获取所述车辆的车辆信息。 本发 明可以解决在对目标人员跟踪时因人员进入车 辆导致目标丢失的问题， 能够精确定位人员藏匿车辆， 防止人员进入车辆时被另一辆驶过车辆挡 住， 造成人员藏匿车辆误判等情况的发生。 [转续页] 权利要求书6页 说明书13页 附图3页 CN 114399537 B 2022.07.01 CN 114399537 B (56)对比文件 李贤.基于行人意图识别的智能车辆决策研 究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程科 技II辑》 .2020,(第 （2020） 02期),C 035-419. 翟金良等.时空轨 迹信息在视频侦查办案中 的应用. 《刑事技 术》 .2018,第43卷(第5期),第 345-350页. 贾永生.视频侦查中犯罪嫌疑人的判查. 《江 苏警官学院学报》 .2019,第34卷(第4期),第64-71页. 艾明.论视频追 踪断线后重新发现目标人物 踪迹的方法. 《铁道警察学院学报》 .2016,第26卷 (第4期),第5 -9页. Anton Milan等.Online Multi-Target Tracking Using Recur rent Neural Netw orks. 《Proceedings of the Thirty-First A AAI Conference o n Artificial I ntelligence (AAAI-17)》 .2016,第42 25-4232页.2/2 页 2[接上页] CN 114399537 B1.一种目标 人员的车辆跟踪方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 确定目标 人员， 初始化所述目标 人员的坐标信息； S2： 实时获取所述目标人员的坐标信 息， 计算所述目标人员的遮挡指数； 当所述目标人 员的遮挡指数满足第一预设条件时， 计算所述 目标人员的车辆接触指数； 在满足第二预设 条件时， 计算所述目标 人员进入车辆指数； S3： 根据所述目标人员进入车辆指数确定所述目标人员藏匿的车辆并获取所述车辆的 车辆信息; 所述实时获取 所述目标 人员的坐标信息， 计算所述目标 人员的遮挡指数包括： 实时获取目标人员方框坐标 ， 眉心坐标 、 脖子坐标 、 胯骨坐标 及膝盖中心坐标 ， 计算人员遮挡指数  : 其中 权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 114399537 B 3