(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221093283 0.2 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 北京深点视 觉科技有限公司 地址 100000 北京市北京经济技 术开发区 经海四路1 1号院3号楼6层6 01室 (72)发明人 李建福　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 赵兴 (51)Int.Cl. B26F 1/38(2006.01) B26F 1/44(2006.01) B26D 7/26(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种电极极片五金模切的控制方法、 装置及 电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种电极极片五金模切的控 制方法、 装置及电子设备。 电极极片五金模切的 控制方法包括： 将首个电极极片的模切前图像的 图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐 标； 针对于当前电极极片， 确定当前电极极片的 当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心 点坐标； 根据当前电极极片的当前中心点坐标与 修正标准点坐标之间的距离差， 确定模切刀具的 调整距离； 根据刀具驱动电机按照转数将模切刀 具调整到当前电极极片的对应位置处， 对当前电 极极片进行模切， 以此循环， 以便完成对待模切 的多个电极极片的自动模切。 本申请实现了对模 切刀具的自动控制和闭环控制， 提高了对模切刀 具的调整精度， 降低了电池极片材料报废的概 率。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115256544 A 2022.11.01 CN 115256544 A 1.一种电极极片五金模切的控制方法， 其特征在于， 应用于锂电池五金模切系统， 所述 锂电池五金模切系统包括模切机、 第一图像采集组件以及第二图像采集组件， 所述模切机 包括模切刀具、 刀具驱动电机、 联轴器以及丝杠， 所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联 轴器与所述丝杠连接， 所述丝杠与模切刀具 连接， 所述电极 极片五金模切的控制方法包括： 通过所述第 一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像， 并将首个 电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点 坐标确定为初始标准 点坐标； 针对于当前电极极片， 确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的 当前中心点 坐标； 根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差， 确定所述 模切刀具 的调整距离； 所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、 位于所述当前电 极极片之前 的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定 的， 任一所述模切后图像是通过 所述第二图像采集组件 采集模切对应的电极 极片得到的； 根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数， 确定所述刀具驱动电机的转 数， 并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对 应位置处， 对当前所述电极极片进 行模切， 以此循环， 以便完成对待模切的多个所述电极极 片的自动模切。 2.根据权利要求1所述的电极极片 五金模切的控制方法， 其特征在于， 通过以下步骤确 定修正标准点坐标： 通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切 后图像； 针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片， 确定每个所述电极极片对应的 所述模切后图像的留白宽度差； 分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件； 基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差， 对所述 初始标准 点坐标进行调整， 确定所述 修正标准点坐标。 3.根据权利要求2所述的电极极片 五金模切的控制方法， 其特征在于， 所述基于不满足 所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差， 对所述初始标准点坐标 进行调整， 确定所述 修正标准点坐标， 包括： 针对位于所述当前电极极片之前的每个电极极片， 若所述电极极片的所述留白宽度差 大于预设留白偏差阈值， 则判断所述电极极片的所述留白宽度差不满足所述预设留白偏差 条件； 若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量等于预设 留白数量阈值， 则根据预设留白数量阈值的连续的所述电极极片的所述留白宽度差， 对所 述初始标准 点坐标进行调整， 确定所述 修正标准点坐标。 4.根据权利要求3所述的电极极片 五金模切的控制方法， 其特征在于， 所述电极极片五 金模切的控制方法还 包括： 若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量小于所述 预设留白数量阈值， 则不对所述初始标准点坐标进行调整， 并将所述初始标准点确定为所 述修正标准点坐标。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115256544 A 25.根据权利要求1所述的电极极片 五金模切的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述调 整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数， 确定所述刀具驱动电机的转数， 并控制所述刀 具驱动电机按照所述 转数将所述模切刀具调整到所述当前电极 极片的对应位置处， 包括： 根据所述调整距离， 确定模切刀具在丝杠上的走动距离； 根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数， 确定所述刀具驱动电机的转 数， 并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠， 并控制与所述丝杠连接的所述 模切刀具调整到当前 所述电极 极片的对应位置处。 6.一种电极极片五金模切的控制装置， 其特征在于， 应用于锂电池五金模切系统， 所述 锂电池五金模切系统包括模切机、 第一图像采集组件以及第二图像采集组件， 所述模切机 包括模切刀具、 刀具驱动电机、 联轴器以及丝杠， 所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联 轴器与所述丝杠连接， 所述丝杠与模切刀具 连接， 所述电极 极片五金模切的控制装置包括： 获取模块， 用于通过所述第 一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前 图像， 并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐 标； 第一确定模块， 用于针对于当前电极极片， 确定所述当前电极极片的当前模切前图像 的图像涂膜区对应的当前中心点 坐标； 第二确定模块， 用于根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间 的距离差， 确定所述模切刀具 的调整距离； 所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐 标、 位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设 留白偏差条件确定的， 任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件采集模切对应的 电极极片得到的； 模切模块， 用于根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数， 确定所述刀具 驱动电机的转数， 并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前 电极极片的对应位置处， 对当前所述电极极片进 行模切， 以此循环， 以便完成对待模切的多 个所述电极 极片的自动模切。 7.根据权利要求6所述的电极极片 五金模切的控制装置， 其特征在于， 通过以下确定修 正标准点坐标： 通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切 后图像； 针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片， 确定每个所述电极极片对应的 所述模切后图像的留白宽度差； 分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件； 基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差， 对所述 初始标准 点坐标进行调整， 确定所述 修正标准点坐标。 8.根据权利要求6所述的 电极极片五金模切的控制装置， 其特征在于， 所述模切模块， 具体用于： 根据所述调整距离， 确定模切刀具在丝杠上的走动距离； 根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数， 确定所述刀具驱动电机的转 数， 并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠， 并控制与所述丝杠连接的所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115256544 A 3