(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202210745678.7
(22)申请日 2022.06.27
(71)申请人 阿里云计算有限公司
地址 310024 浙江省杭州市西湖区转塘科
技经济区块12号
(72)发明人 黑光月 谯帅 汤劲松
(74)专利代理 机构 北京君以信知识产权代理有
限公司 1 1789
专利代理师 吴文心
(51)Int.Cl.
G06V 20/52(2022.01)
G06V 20/40(2022.01)
G06V 10/82(2022.01)
G06V 10/44(2022.01)
G06V 10/25(2022.01)G06N 3/08(2006.01)
G06N 3/04(2006.01)
(54)发明名称
一种数据处 理方法及装置
(57)摘要
本申请提供了一种数据处理方法及装置。 获
取采集设备针对兴趣区域所在方向采集的多帧
图像的清晰度。 根据多帧图像的清晰度确定采集
设备是否被遮挡。 若未被遮挡, 根据多帧图像识
别在兴趣区域中发生的兴趣事件。 通过采集设备
采集的图像的清晰度检测采集设备是否被遮挡
可以提高检测采集设备是否被遮挡的准确率。 避
免出现由于通过检测采集设备采集的图像中的
黑色像素点的数量来确定采集设备是否被遮挡
而导致的误检等。 根据多帧图像可以自动化地识
别在兴趣区域中发生的兴趣事件, 可以自动化地
检测兴趣区域中是否存在安全隐患等, 不需要人
工检测兴趣区域中是否存在安全隐患, 从而可以
降低人工成本 。
权利要求书3页 说明书23页 附图4页
CN 115147772 A
2022.10.04
CN 115147772 A
1.一种数据处 理方法, 其特 征在于, 所述方法包括:
获取采集设备针对兴趣区域所在方向采集的多帧图像;
获取多帧图像的清晰度;
根据所述清晰度确定所述采集设备 是否被遮挡;
在所述采集设备未被遮挡的情况下, 根据 所述多帧图像识别在所述兴趣区域中发生的
兴趣事件。
2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述清晰度确定所述采集设备是
否被遮挡, 包括:
在所述多帧图像中的清晰度大于预设清晰度阈值的图像的数量大于预设数量阈值的
情况下, 确定所述采集设备 未被遮挡;
或者,
在所述多帧图像中的清晰度大于预设清晰度阈值的图像的数量小于或等于预设数量
阈值的情况 下, 确定所述采集设备被遮挡。
3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述多帧图像识别在所述兴趣区
域中发生的兴趣 事件, 包括:
使用第一前 景对象识别模型识别所述多帧图像中的各个图像中的前 景对象;
获取所述多帧图像中的各个图像中的前 景对象在其所在的图像中的第一 位置;
获取所述多帧图像中的各个图像中的所述兴趣区域在其所在的图像中的第二 位置;
根据所述第一 位置以及所述第二 位置, 识别在所述兴趣区域中发生的兴趣 事件。
4.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述第一位置以及所述第二位
置, 识别在所述兴趣区域中发生的兴趣 事件, 包括:
对于所述多帧图像中的任意两帧相邻的图像, 若顺序靠前的图像中的前景对象在顺序
靠前的图像中的第一位置与顺序靠前的图像中的兴趣区域在顺序靠前的图像中的第二位
置之间没有交集, 而顺序靠后的图像中的前景对象在顺序靠后的图像中的第一位置与顺序
靠后的图像中的兴趣区域在顺序靠后的图像中的第二位置之间有交集, 则确定发生了前景
对象进入所述兴趣区域的进入 事件;
或者,
对于所述多帧图像中的任意两帧相邻的图像, 若顺序靠前的图像中的前景对象在顺序
靠前的图像中的第一位置与顺序靠前的图像中的兴趣区域在顺序靠前的图像中的第二位
置之间有交集, 而顺序靠后的图像中的前景对象在顺序靠后的图像中的第一位置与顺序靠
后的图像中的兴趣区域在顺序靠后的图像中的第二位置之 间没有交集, 则确定发生了前景
对象离开所述兴趣区域的离开事 件。
5.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述多帧图像识别在所述兴趣区
域中发生的兴趣 事件, 包括:
使用第二前景对象识别模型识别所述多帧图像中的各个图像中的所述兴趣区域中是
否存在应当存在的目标种类的前 景对象;
在所述多帧图像中的连续的超过预设数量的图像中的所述兴趣区域中均不存在目标
种类的前景对象的情况下, 确定在所述兴趣区域中发生了缺少目标种类的前景对象的缺少
事件。权 利 要 求 书 1/3 页
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CN 115147772 A
26.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 图像中的兴趣区域中包括货物运输设备;
所述根据所述多帧图像识别在所述兴趣区域中发生的兴趣 事件, 包括:
识别多帧图像 中的各个图像中的兴趣区域中的货物运输设备是否正在工作, 货物运输
设备正在工作包括货物运输设备正在运动等;
在货物运输设备正在工作的情况 下, 确定在所述兴趣区域中发生了货物运输事 件。
7.根据权利要求6所述的方法, 其特征在于, 所述识别所述多帧图像中的货物运输设备
是否正在工作, 包括:
对于所述多帧图像中的任意一帧图像, 检测所述图像中的所述兴趣区域中的角点在所
述图像中的位置;
在至少一个种类的角点在不同的图像中的位置之间的距离大于预设距离阈值的情况
下, 确定所述多帧图像中的货物运输设备正在工作;
或者,
在各个种类的角点在不同的图像中的位置之间的距离均小于或等于预设距离阈值的
情况下, 确定所述多帧图像中的货物运输设备 未正在工作。
8.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 图像中的兴趣区域中包括货物运输设备;
所述根据所述多帧图像识别在所述兴趣区域中发生的兴趣 事件, 包括:
分别提取多帧图像中各个图像中的所述兴趣区域中的区域图像;
使用货物识别模型识别各个图像中的所述兴趣区域中的区域图像中的货物运输设备
上是否具有货物;
在货物运输设备 上具有货物的情况 下, 确定在所述兴趣区域中发生了货物装载事 件。
9.根据权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括:
在所述采集设备未被遮挡的情况下, 根据 所述多帧图像检测所述采集设备在采集所述
图像的过程中是否改变采集方向;
在所述采集设备在采集所述图像的过程中未改变采集方向的情况下, 再执行所述根据
所述多帧图像识别在所述兴趣区域中发生的兴趣 事件的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述多帧图像检测所述采集设
备在采集所述图像的过程中是否改变采集方向, 包括:
检测所述多帧图像中的背景 是否发生变化;
在所述多帧图像中的背景发生变化的情况下, 确定所述采集设备在采集所述图像的过
程中改变采集方向;
或者,
在所述多帧图像中的背景未发生变化的情况下, 确定所述采集设备在采集所述图像的
过程中未改变采集方向。
11.根据权利要求10所述的方法, 其特征在于, 所述检测所述多帧图像中的背景是否发
生变化, 包括:
对于所述多帧图像中的任意一帧图像, 检测所述图像中的背景中的角点在所述图像中
的位置;
在至少一个种类的角点在不同的图像中的位置之间的距离大于预设距离阈值的情况
下, 确定所述多帧图像中的背景发生变化;权 利 要 求 书 2/3 页
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专利 一种数据处理方法及装置
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