(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210394265.9 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 国网河北省电力有限公司电力科 学 研究院 地址 050000 河北省石家庄市裕华区体 育 南大街238号 申请人 国网河北能源技 术服务有限公司 　 国家电网有限公司 　 上海倍肯智能科技有限公司 (72)发明人 张志猛　贾伯岩　刘杰　孙翠英　 伊晓宇　张佳鑫　李正波　吴纯泉　 (74)专利代理 机构 石家庄开言知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13127 专利代理师 李志民(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06F 16/41(2019.01) G06F 16/483(2019.01) (54)发明名称 一种导线舞动状态的数据采集方法 (57)摘要 本发明涉及架空输电导线技术领域， 具体涉 及一种导线舞动状态的数据采集方法， 包括以下 步骤： 获取导线分布数据， 根据分布数据建立导 线分布虚拟模 型， 分析导线分布虚拟模型对应区 域属性， 将各区域属性标记至导线分布虚拟模型 中的对应位置； 解析虚拟模型中对应位置相关区 域属性内容， 参考解析结果设定导线监测优先 级， 获取虚拟模型监测优先级对应队列， 建立监 测任务接收基站， 将优先级监测队列进行下发； 本发明在使用过程中通过对导线进行虚拟模型 的建立有效的布置监控设备的安装位置， 同时能 够进一步的进行监测管理， 有效的提升了本发明 对导线所起到的预警效果， 防护性能较为全面， 通过导线相关数据的采集， 确保了导线故障问题 避免化、 减轻化。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115249338 A 2022.10.28 CN 115249338 A 1.一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： Step1： 获取导线分布数据， 根据分布数据建立导线分布虚拟模型， 分析导线分布虚拟 模型对应区域属性， 将各区域属性标记至导线分布 虚拟模型中的对应位置； Step2： 解析虚拟模型中对应位置相关区域属性内容， 参考解析结果设定导线监测优先 级， 获取虚拟模型监测优先级对应队列， 建立监测任务接收基站， 将优先级监测队列进行下 发； Step3： 制定监测方案， 分析检测方案与导线分布虚拟模型对应区域属性兼容性， 将与 各导线分布区域兼容性最高的检测方案投放至监测任务接收基站， 基站实时接收监测任务 运行命令， 在接收到的任务命令后执 行监测任务； Step4： 使用无线网络建立与 监控视频数据库的数据传输通道， 捕捉监控视频数据库中 监控视频内容特征影像， 获取监测任务接 收基站运行时节， 分析监控内容特征影像数据与 基站运行时节关联性； Step5： 根据监控内容特征影像数据与基站运行时节关联性设计监测任务接收基站运 行逻辑， 监测任务接收基站执 行监测任务 运行参考基站运行逻辑触发运行； Step6： 监测任务接收基站运行时， 实时采集导线末端舞动幅度与角度， 控制监控设备 实时捕捉导线周边环境， 预测导线表面当前气候下原理性附着冰层厚度， 分析导线周边威 胁障碍物； Step7： 设定导线末端舞动幅度、 角度与冰层厚度允许值， 捕捉及判断导线周边威胁 障 碍物空间动态是否存在靠近导线运动， 在基站检测到导线末端变化超出舞动幅度、 角度与 冰层厚度允许值； 导线周边威胁障碍物向导线靠近运动时向管理端及信任电子 设备发出警 报。 2.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step1中区域数据性包括区域当前时节、 区域位置地貌特征、 区域位置昼夜温湿度变化、 区 域相邻地 域风向。 3.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step1中部署有以下子步骤， 包括以下步骤： Step11： 捕捉导线分布虚拟模型中导线转折坐标， 参考导线转折坐标安装监控设备， 监 控设备实时采集 监控视频反馈 至管理端； Step12： 构建监控视频 数据库， 设定管理端接收监控视频反馈刷新周期。 4.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step2中部署有子步骤Step21： 评定虚拟模 型区域下各区域属性对对应区域导线威胁程度， 将威胁程度评定结果作为导线监测优先级设定标准， 设定评定周期， 在每一评定周期结束 后设定新的导线监测优先级队列， 将新设定的队列 代替上一时段的导线监测优先级队列进 行下发。 5.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step11中导线转折坐标与监测任务接收基站 地理位置坐标相同， 所述监测任务接收基站在 接收任务命令进行监测任务执 行时监控设备由用户设定关机或 持续运行。 6.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step5中部署有以下子步骤， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115249338 A 2Step51： 设定监测任务接收基站自运行等待时间， 自运行等待时间时阈内， 持续向管理 端发送运行提示， 在管理端未响应时、 自运行等待时间结束后， 监测任务接收基站 运行监测 任务； Step52： 编辑提示程序， 将提示程序安装有管理端下信 任的个人电子设备中， 提示程序 在自运行等待时间时阈 内同步向个人电子设备发送运行提 示。 7.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述步骤 Step7中满足导线末端舞动幅度、 角度与冰层厚度允许值中任一项超出或是导线周边威胁 障碍物向导线所处 空间方向靠 近任一条件即向管理端及信任电子设备发出警报。 8.根据权利要求1所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述监测任 务接收基站执 行监测任务由如下系统运行完成检测任务， 包括： 控制面板(1)， 是系统的主控端， 用于发出控制命令； 捕捉模块(2)， 用于捕捉 导线末端运动状态； 用于捕捉 导线周边潜在威胁因； 分析模块(3)， 用于分析导线实时存在的周边潜在威胁因； 判定模块(4)， 用于判定当前导线受影响因素类型； 警报模块(5)， 用于发出警报信号 提供至控制面板(1)， 控制面板(1)下发报警信号； 其中报警模块(5)触发运行 条件参考判定模块(4)判定的当前导线受影响因素的类型。 9.根据权利要求8所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述捕捉模 块(2)中捕捉的导线末端运动状态内容包括导线末端摆动幅度、 偏移角度及 振动频率； 所述 捕捉模块(2)中捕捉的导线周边潜在威胁因包括导线周边树木树枝与导线间距、 飞禽类活 体出现概 率、 相应气候下导线表面结冰情况及风级。 10.根据权利要求8所述的一种导线舞动状态的数据采集方法， 其特征在于， 所述报警 模块(5)在触发运行发出报警信号时， 同步发送反馈文件， 所述反馈文件于判定模块(4)中 生成， 所述反馈文件记载内容包括 导线受影响因素的类型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115249338 A 3