(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210747971.7 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 李春　肖兵　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 宋然然 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/62(2022.01) (54)发明名称 一种客流统计装置及智能终端 (57)摘要 本发明提供了一种客流统计装置及智能终 端， 客流统计装置包括依次耦合的行人检测模 块、 目标跟踪模块和统计模块； 行人检测模块， 配 置为检测视频图像内的至少一位行人作为目标 对象； 目标跟踪模块包括基础跟踪单元和驻足分 析单元； 基础跟踪单元配置为对 各目标对象进行 跟踪， 得到包含 各目标对象对应运动轨迹的跟踪 信息； 驻足分析单元配置为对基础 跟踪单元跟踪 到的各目标对象进行驻足分析， 得到各目标对象 的驻足信息； 统计模块， 配置为根据基础跟踪单 元的跟踪信息和驻足分析单元的驻足信息统计 视频图像在设定时间内的客流信息。 本发明的客 流统计装置不仅能够统计客流量， 还能够得出顾 客在停留时间， 进而评估商品或展示内容的关注 度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115272954 A 2022.11.01 CN 115272954 A 1.一种客流统计装置， 其特征在于， 所述客流统计装置包括依次耦合的行人检测模块、 目标跟踪模块和统计模块； 所述行人检测模块， 配置为检测视频图像内的至少一 位行人作为目标对象； 所述目标跟踪模块包括基础跟踪单元和驻足分析单元； 所述基础跟踪单元配置为对所 述行人检测模块检测到的所述 目标对象分配标识信息， 并对各所述 目标对象进行跟踪， 得 到包含各所述目标对象对应运动轨迹的跟踪信息； 所述驻足分析单元配置为对所述基础跟 踪单元跟踪到的各所述目标对象进行驻 足分析， 得到各所述目标对象是否驻 足以及驻足时 间的驻足信息； 所述统计模块， 配置为根据 所述基础跟踪单元的跟踪信 息和所述驻足分析单元的驻足 信息统计所述视频图像在设定时间内的客 流信息。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述目标跟踪模块中的基础跟踪单元还配置为： 在所述行人检测模块检测到目标对象 时， 为所述 目标对象分配唯一的标识信息； 标记所述 目标对象的驻足起始 时间和静止起始 时间， 并记录所述目标对象在一定持续时间内的运动轨 迹； 所述驻足分析单元还配置为： 根据 所述目标对象对应的运动轨迹对所述目标对象进行 驻足分析， 以确定所述 目标对象是在所述视频图像内驻足的行人或是误检的静止对 象， 并 在确定所述目标对象在所述视频图像内驻足时， 记录所述目标对象的驻足时间。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述目标跟踪模块标记所述目标对象的驻 足起始时间和静止起始 时间的过程包括： 遍历已有的跟踪对 象列表， 当在所述跟踪对 象列 表中未匹配到所述目标对象， 则所述目标对象的驻足起始时间和静止起始时间均设置为所 述行人检测模块检测到所述目标对象时的时间戳。 4.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述驻足分析单元还配置为根据 所述目标 对象对应的运行轨迹计算对应的位移标准差， 并对比所述位移标准差和预设位移标准差阈 值； 根据所述位移标准差和预设位移标准差阈值的对比结果确定所述目标对象是在所述视 频图像内驻足的行 人或是误检的静止对象。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述驻足分析单元预设有驻足位移标准差 阈值、 静止位移标准差阈值、 驻足时长阈值和静止时长阈值； 所述静止位移标准差阈值小于 所述驻足位移标准差阈值； 当所述位移标准差处于所述驻足位移标准差阈值和所述静止位移标准差阈值之间， 且 当前跟踪时间戳与驻 足起始时间的差值大于所述驻足时长阈值时， 确定所述目标对象是在 所述视频图像内驻足的行 人； 当所述位移标准差小于所述静止位移标准差阈值， 且当前跟踪时间戳与静止起始时间 的差值大于静止时长阈值， 则确定所述 目标对象为误检的静止对 象， 将所述 目标对象添加 至预设的误检对象列表； 否则， 将所述目标对象的静止起始时间设置当前时间戳； 当所述位移标准差大于所述驻足位移标准差阈值 时， 将所述目标对象对应的驻足起始 时间和静止起始时间均设置为当前时间戳。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 根据 所述目标对象对应的运行轨迹计算对 应的位移标准差包括水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差； 所述驻足分析单元对比 所述位移标准差与所述驻足位移标准差阈值、 所述静止位移标准差阈值进行比较时， 分别权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272954 A 2利用所述水平方向位移标准差、 竖直方向位移标准差和所述驻足位移标准差阈值、 所述静 止位移标准差阈值进行比较。 7.根据权利要求2 ‑6中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述驻足分析单元还配置为当 甄别到所述行人检测模块检测的任一目标对象为误检的静止对象时， 删除所述静止对象对 应的驻足信息， 将甄别结果同时反馈至所述基础跟踪单元， 由所述基础跟踪单元删除所述 静止对象对应的跟踪信息； 所述统计模块还用于根据修改后的所述跟踪信息和所述驻足信息更新统计的所述视 频图像在设定时间内的人流信息 。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述行人检测模块设置有用于进行背景建 模以得到所述视频图像内的运动区域的背景模型； 所述行 人检测模块包括模型修 正单元； 所述驻足分析单元还配置为将所述甄别结果反馈至所述行人检测模块的修正单元， 由 修正单元利用所述 甄别结果中静止对象对应的信息修 正所述背景模型。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述行人检测模块还配置为： 获取视频流数据， 并基于所述视频流数据提取多张连续的视频图像， 以进行 行人检测。 10.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 范围限定模 块， 与所述 目标跟踪模块耦合， 配置为对所述 目标跟踪模块中的驻足分析单元进行分析范 围限定。 11.一种智能终端， 其特 征在于， 设置有权利要求1 ‑10中任一项所述的客 流统计装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272954 A 3