(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210594709.3 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 汇纳科技股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区川和路5 5弄6号 (72)发明人 游浩泉　袁德胜　马卫民　陈宏锐　 崔龙　党毅飞　王海涛　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 赵诗雨 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/40(2022.01) (54)发明名称 一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流 计算方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于鱼眼探头的矢量拓扑 一体化客流计算方法及系统。 所述方法包括以下 步骤： 获取目标鱼眼探头采集的视频流数据； 基 于所述视频流数据， 获取第一行人轨迹图像； 基 于所述第一行人轨迹图像和所述目标鱼眼探头 的区域拓 扑， 获取与所述第一行人轨迹图像对应 的目标矢量行人特征； 基于所述目标鱼眼探头与 非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述目标矢量行 人特征进行拓扑检索， 获取第二行人轨迹图像； 基于所述第二行人轨迹图像， 获取客流结果。 本 发明能够在行人变动瞬息万变的场景中保持系 统稳定， 有效降低了鱼眼探头带来的成像干扰， 提高了系统整体的鲁棒性， 能稳定且有效地输出 客流结果。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114821482 A 2022.07.29 CN 114821482 A 1.一种基于鱼眼探 头的矢量拓扑一体化 客流计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标鱼眼探 头采集的视频流数据； 基于所述视频流数据， 获取第一行 人轨迹图像； 基于所述第 一行人轨迹图像和所述目标鱼眼探头的区域拓扑， 获取与 所述第一行人轨 迹图像对应的目标矢量行 人特征； 基于所述目标鱼眼探头与非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述目标矢量行人特征进行 拓扑检索， 获取第二行 人轨迹图像； 基于所述第二行 人轨迹图像， 获取客 流结果。 2.根据权利要求1所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于， 所述基于所述视频流数据， 获取第一行 人轨迹图像包括以下步骤： 对所述视频流数据进行图像预处 理， 获取透 视图像； 基于目标检测方法检测出所述透视图像中的行人， 获取对应所述行人的行人躯干候选 图像； 当存在对应所述行人的上一 时刻的行人躯干候选图像时， 基于跟踪算法将所述行人躯 干候选图像与所述上一时刻的行人躯干候选图像相关联， 获取所述第一行人轨迹图像； 若 不存在所述上一时刻的行人躯干候选图像， 则将所述行人躯干候选图像作为所述第一行人 轨迹图像。 3.根据权利要求1所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于， 所述基于所述第一行人轨迹图像和所述目标鱼眼探头的区域拓扑， 获取与所述第一行人轨 迹图像对应的目标矢量行 人特征包括以下步骤： 对所述第一行 人轨迹图像进行采样， 获取 所述第一行 人轨迹图像对应的行 人特征； 根据所述目标鱼眼探头的区域拓扑对所述行人特征进行划分， 获取所述目标矢量行人 特征。 4.根据权利要求3所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于， 所述对所述第一行 人轨迹图像进行采样包括： 当所述第一行人轨迹图像中的行人信 息完整时， 对所述第 一行人轨迹图像进行密集采 样； 当所述第一行人轨迹图像中的行人信 息不完整时， 对所述第 一行人轨迹图像进行稀疏 采样。 5.根据权利要求1所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于， 所述基于所述目标鱼眼探头与非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述目标矢量行人特征进行 拓扑检索， 获取第二行 人轨迹图像包括以下步骤： 获取所述非目标鱼眼探 头当前时刻之前对应的非目标矢量行 人特征； 对所述非目标矢量行 人特征进行筛 选， 获取候选 矢量行人特征； 对所述目标矢量行人特征与 所述候选矢量行人特征进行特征稀疏匹配计算， 选取所述 稀疏匹配结果 最高的所述 候选矢量行人特征作为轨 迹匹配结果； 基于所述目标鱼眼探头与所述非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述轨迹匹配结果与所 述目标矢量行 人特征进行关联， 获取第二行 人轨迹图像。 6.根据权利要求5所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821482 A 2所述特征稀疏匹配 计算公式如下： S稀 疏 匹配 分数＝a×S1+(1‑a)×S2； 其中， a为可调节系数， S1表示为密集采样平均分数， S2表示为稀疏采样平均分数， S稀疏匹配分数为所述轨迹匹配结果， 所述密集采样平均分数和所述稀疏采样平均分数的计算公 式如下： 其中， n＝1表示所述候选矢量行人特征对应的轨迹数量为1， m表示所述候选矢量行人 特征对应的轨迹数量最大值， Sx表示同角度特征相似度， Sy表示邻近角度特征相似度， S采样 平均 分数表示为采样平均分数。 7.根据权利要求1所述的基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法， 其特征在于， 所述目标鱼眼探头的区域拓扑是根据所述目标鱼眼探头的安装点位以及监控区域， 将所述 目标鱼眼探头的监控画面划分为不同的区域后， 将所述不同的区域进行拓扑连接； 所述 目 标鱼眼探头与所述非目标鱼眼探头的空间拓扑是将所述目标鱼眼探头的区域拓扑与所述 非目标鱼眼探 头的区域拓扑 再次进行拓扑 连接。 8.一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算系统， 其特征在于， 包括： 图像收集模 块、 第一行 人轨迹图像获取模块、 矢量行 人特征模块、 行 人检索模块、 客 流输出模块； 所述图像收集模块用于获取目标鱼眼探 头采集的视频流数据； 所述第一行 人轨迹图像获取模块用于基于所述视频流数据， 获取第一行 人轨迹图像； 所述矢量行人特征模块用于基于所述第一行人轨迹 图像和所述目标鱼眼探头的区域 拓扑获取与所述第一行 人轨迹图像对应的目标矢量行 人特征； 所述行人检索模块用于基于所述目标鱼眼探头与非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述 目标矢量行 人特征进行拓扑检索， 获取第二行 人轨迹图像； 所述客流输出模块用于基于所述第二行 人轨迹图像， 获取客 流结果。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行时 实现权利要求1至7中任一项所述的基于鱼眼探 头的矢量拓扑一体化 客流计算方法。 10.一种终端， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述终端执行权利要求1至7 中任一项所述的基于鱼眼探 头的矢量拓扑一体化 客流计算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821482 A 3