(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221073218 8.3 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114821345 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 绵阳天仪空间科技有限公司 地址 621015 四川省绵阳市涪城区涪金路 389号 (72)发明人 任维佳　杨峰　杜健　陈险峰　 彭旭　寇克冬　王代洪　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/64(2022.01) (56)对比文件 CN 113422423 A,2021.09.21 CN 10954 4579 A,2019.0 3.29 CN 113129280 A,2021.07.16 US 20193710 54 A1,2019.12.0 5 于涵等.基 于Voronoi图无人机影像快速拼 接方法研究. 《地理 空间信息》 .2016,(第04期), 郭一江.基 于无人机遥感影像的建筑物轮廓 目标检测系统设计. 《计算机测量与控制》 .2020, 第28卷(第12期),32- 36. 罗学刚.面向灾害应急响应的无 人机影像快 速处理技术研究. 《中国博士学位 论文全文数据 库信息科技 辑》 .2016,(第04期),I138-71. 审查员 何江琴 (54)发明名称 一种基于遥感影像的灾后建筑物的安全检 测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及基于遥感影像的灾后建筑物的 安全检测系统及方法， 系统至少包括： 遥感影像 采集端， 用于以设置在无人机的方式采集建筑物 的遥感影像数据； 处理器， 用于根据遥感影像数 据提取建筑物的三维偏移特征， 在遥感影像采集 端再次发送其所采集的建筑物的遥感影像数据 的情况下， 处理器以建筑物的三维偏移特征的预 设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相 关的偏移特征信息， 并且处理器基于建筑物的偏 移特征信息检测建筑物的安全等级。 现有技术只 能检测建筑物的静态损毁情况， 无法通过建筑物 的动态偏移来判断建筑物的安全等级。 本发明通 过基于建筑物的动态损毁特征来检测安全等级， 有利于降低救援人员的救援风险， 从而提高灾后 救援人员的救援效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114821345 B 2022.12.02 CN 114821345 B 1.一种基于 遥感影像的灾后建筑物的安全检测系统， 至少包括： 遥感影像采集端 （10） ， 用于以搭 载在无人机上的方式采集建筑物的遥感影 像， 处理器 （20） ， 用于根据所述遥感影 像 提取建筑物的三维偏移特 征， 其特征在于， 在所述遥感影像采集端 （10） 发送其所采集的建筑物的遥感影像数据的情况下， 所述处 理器 （20） 以建筑物的三维偏移特征 的预设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相关 的偏移特 征信息， 并且 所述处理器 （20） 基于建筑物的偏移特 征信息检测建筑物的安全等级， 其中， 用于记录偏移特征信 息的预设变化值是以随偏移特征信 息的偏移量变大而缩小 的方式来设定的， 在建筑物的三维偏移特征每次发生偏移时， 偏移分析模块 （30） 以缩小三 维偏移特 征的预设变化 值的方式更新所述预设变化 值及其对应的时间周期， 所述处理器 （20） 至少包括偏移分析模块 （30） ， 所述偏移分析模块 （30） 接收由所述遥感 影像采集端 （10） 发送的遥感影像数据并以建筑物的三维偏移特征发生预设变化值的时间 为变化时间周期来记录建筑物的偏移特 征信息， 所述偏移分析模块 （30） 包括数据处理模块 （31） 和图像处理模块 （32） ， 所述数据处理模 块 （31） 用于对轮廓提取模块 （70） 发送的轮廓信息进行偏移计算， 所述图像处理模块 （32） 用 于根据由轮廓提取模块 （70） 发送的建筑物的轮廓信息及图像模板处 理并形成偏移图像， 所述图像处理模块 （32） 响应于数据处理模块 （31） 发送的偏移数据， 在偏移图像中， 对 发生偏移的建筑物的部位的图像进行高清晰显示， 对于未发生偏移的建筑物的部位的图像 进行虚化显示， 使 得显示终端 （50） 的监测人员能够 对于建筑物的偏移部位进 行针对性的监 测， 响应于显示终端 （50） 发送的与偏移图像相关的指定范围的请求信息， 所述图像处理模 块 （32） 将处于指定范围内的偏移图像数据发送至显示 终端 （50） ， 使 得指定范围内的偏移图 像形成高清晰图像。 2.根据权利要求1所述的安全检测系统， 其特征在于， 所述处理器 （20） 还包括安全检测 模块 （40） ， 所述安全检测模块 （40） 基于建筑物的类别、 偏移特征的变化速度和/或偏移特征的量 值来检测建筑物的安全等级。 3.根据权利要求2所述的安全检测系统， 其特征在于， 偏移分析模块 （30） 与至少一个显 示终端 （5 0） 连接， 所述偏移分析模块 （30） 向所述显示终端 （50） 发送能够在所述显示终端 （50） 并行显示 的建筑物的偏移图像和偏移特 征曲线， 其中， 所述偏移特 征曲线是由预设变化 值和时间周期 构成的曲线。 4.根据权利要求3所述的安全检测系统， 其特征在于， 响应于由用户在所述显示终端 （50） 指定的偏移图像的偏移位置， 所述偏移分析模块 （30） 以并行于所述偏移图像的方式向 所述显示终端 （5 0） 发送与选 定的偏移位置对应的偏移特 征曲线。 5.根据权利 要求1~4任一项所述的安全检测系统， 其特征在于， 安全检测模块 （40） 基于 建筑物的偏移特 征信息预测建筑物的倒塌概 率， 并且在建筑群的倒塌概率大于倒塌阈值且建筑物的偏移位置与救援人员的相对距离 小于安全距离阈值时， 所述安全检测模块 （40） 向显示 终端 （50） 或便携终端 （60） 发送预警信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821345 B 2息， 所述预警信息 至少包括建筑物偏移方向和倒塌概 率。 6.根据权利要求5所述的安全检测系统， 其特 征在于， 所述安全检测模块 （40） 基于建筑物的偏移特征信息和由所述便携终端 （60） 发送的定 位信息计算建筑物的偏移位置与救援人员的相对距离， 并且根据所述相对距离检测建筑物 相对于救援人员的安全等级。 7.一种基于 遥感影像的灾后建筑物的安全检测方法， 所述方法至少包括： 遥感影像采集端 （10） 以设置在无 人机的方式采集建筑物的遥感影 像数据， 处理器 （20） 根据所述遥感影 像 数据提取建筑物的三维偏移特 征， 其特征在于， 在所述遥感影像采集端 （10） 发送其所采集的建筑物的遥感图像数据的情况下， 所述处 理器 （20） 以建筑物的三维偏移特征 的预设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相关 的偏移特 征信息， 并且 所述处理器 （20） 基于建筑物的偏移特 征信息检测建筑物的安全等级； 其中， 用于记录偏移特征信 息的预设变化值是以随偏移特征信 息的偏移量变大而缩小 的方式来设定的， 在建筑物的三维偏移特征每次发生偏移时， 偏移分析模块 （30） 以缩小三 维偏移特 征的预设变化 值的方式更新所述预设变化 值及其对应的时间周期， 所述处理器 （20） 至少包括偏移分析模块 （30） ， 所述偏移分析模块 （30） 接收由所述遥感 影像采集端 （10） 发送的遥感影像数据并以建筑物的三维偏移特征发生预设变化值的时间 为变化时间周期来记录建筑物的偏移特 征信息， 所述偏移分析模块 （30） 包括数据处理模块 （31） 和图像处理模块 （32） ， 所述数据处理模 块 （31） 用于对轮廓提取模块 （70） 发送的轮廓信息进行偏移计算， 所述图像处理模块 （32） 用 于根据由轮廓提取模块 （70） 发送的建筑物的轮廓信息及图像模板处 理并形成偏移图像， 所述图像处理模块 （32） 响应于数据处理模块 （31） 发送的偏移数据， 在偏移图像中， 对 发生偏移的建筑物的部位的图像进行高清晰显示， 对于未发生偏移的建筑物的部位的图像 进行虚化显示， 使 得显示终端 （50） 的监测人员能够 对于建筑物的偏移部位进 行针对性的监 测， 响应于显示终端 （50） 发送的与偏移图像相关的指定范围的请求信息， 所述图像处理模 块 （32） 将处于指定范围内的偏移图像数据发送至显示 终端 （50） ， 使 得指定范围内的偏移图 像形成高清晰图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821345 B 3