(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699321.X (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 朱荣俊　孔志强　王成　刘伟　 蔡富东　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. G01C 3/00(2006.01) G01S 11/12(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于输电线路的隐患预警方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种基于输电线路 的隐患预警方法、 装置、 设备及介质， 包括： 若双 目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患 目标， 确定双目摄像头基线所处的初始基线分 区， 并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初 始距离； 若初始距离不在初始 基线分区对应的测 距范围， 根据初始距离确定对应的实际基线长 度； 将双目摄像头基线调节至实际基线长度， 通 过双目摄像头得到隐患目标图像， 并确定隐患目 标与双目摄像头基线之间的实际距离； 根据隐患 目标与双目摄像头基线之间的实际距离， 确定隐 患目标与输电线路的隐患距离； 若隐患距离超出 预设值， 将隐患距离标记到隐患目标图像中， 以 针对隐患目标进行 预警。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114942009 A 2022.08.26 CN 114942009 A 1.一种基于 输电线路的隐患预警方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据双目摄像头基线所处 的长度范围设定对应的基线分区， 并设定各基线分区对应的 测距范围； 若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标， 确定所述双目摄像头基线所 处的初始基线分区， 并确定所述隐患目标与所述双目摄 像头基线之间的初始 距离； 若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围， 根据 所述初始距离确定对应 的实际基线长度； 将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度， 通过所述双目摄像头得到隐患目标 图像， 并确定所述隐患目标与所述双目摄 像头基线之间的实际距离； 根据所述隐患目标与 所述双目摄像头基线之间的实际距离， 确定所述隐患目标与输电 线路的隐患距离； 若所述隐患距离超出预设值， 将所述 隐患距离标记到所述 隐患目标图像中， 以针对所 述隐患目标进行 预警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据双目摄像头基线所处 的长度范围 设定对应的基线分区， 并针对测距目标设定各基线分区对应的测距范围后， 所述方法还包 括： 通过所述双目摄 像头采集各基线分区对应的标定图像； 根据所述各基线分区对应的标定 图像， 分别对对应的基线分区进行标定， 得到各基线 分区的标定参数， 并根据所述各基线分区的标定参数得到所述监拍图像与所述隐患目标图 像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述各基线分区对应的标定图 像， 分别对 对应的基线分区进行 标定， 具体包括： 在所述各基线分区对应的标定图像中分别确定各测量目标， 以及所述各测量目标与 所 述双目摄 像头基线之间的实际距离； 根据所述各基线分区对应的标定图像， 分别确定所述各测量目标与 所述双目摄像头基 线之间的测量距离； 根据所述各测量目标与所述双目摄像头基线之间的测量距离， 以及所述各测量目标与 所述双目摄 像头基线之间的实际距离， 分别确定所述各基线分区对应的距离偏差； 判断所述各基线分区对应的距离偏差不大于预设偏差值， 则所述各基线分区标定完 成。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据双目摄像头基线所处 的长度范围 设定对应的基线分区， 并针对测距目标设定各基线分区对应的测距范围后， 所述方法还包 括： 在所述各基线分区中分别划分多个子基线分区， 通过所述双目摄像头采集各子基线分 区对应的子标定图像； 根据所述各基线分区中各子基线分区对应的子标定图像， 分别对对应的子基线分区进 行标定， 得到各子基线分区的标定参数， 并根据所述各子基线分区的标定参数得到所述监 拍图像与所述隐患目标图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述隐患目标与 所述双目摄像头权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114942009 A 2基线之间的初始 距离， 具体包括： 在所述双目摄 像头基线所处的初始基线分区时， 通过 所述双目摄 像头采集初始图像； 在所述初始图像中确定所述隐患目标与所述双目摄 像头基线之间的初始 距离。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述初始距离确定对应的实际基 线长度， 具体包括： 获取所述双目摄 像头的焦距与所述 监拍图像的视 差； 将所述双目摄像头的焦距、 所述监拍图像的视差以及所述初始距离， 输入至预先设定 转化公式， 确定出对应的实际基线长度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述隐患目标与 所述双目摄像头 基线之间的实际距离， 确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离， 具体包括： 确定所述输电线路与所述双目摄 像头基线之间的距离； 根据所述隐患目标与 所述双目摄像头基线之间的实际距离， 以及所述输电线路与 所述 双目摄像头基线之间的距离， 计算所述隐患目标与输电线路的隐患距离 。 8.一种基于 输电线路的隐患预警装置， 其特 征在于， 包括： 设定单元， 根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区， 并设定各基线 分区对应的测距范围； 初始确定单元， 若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标， 确定所述双 目摄像头基线 所处的初始基线分区， 并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之 间的初 始距离； 实际基线确定单元， 若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围， 根据所 述初始距离确定对应的实际基线长度； 实际距离确定单元， 将所述双目摄像头基线调节至所述实 际基线长度， 通过所述双目 摄像头得到隐患目标图像， 并确定所述隐患目标与所述双目摄 像头基线之间的实际距离； 隐患距离确定单元， 根据所述 隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实 际距离， 确定 所述隐患目标与输电线路的隐患距离； 预警单元， 若所述隐患距离超出预设值， 将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中， 以针对所述隐患目标进行 预警。 9.一种基于 输电线路的隐患预警设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 根据双目摄像头基线所处 的长度范围设定对应的基线分区， 并设定各基线分区对应的 测距范围； 若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标， 确定所述双目摄像头基线所 处的初始基线分区， 并确定所述隐患目标与所述双目摄 像头基线之间的初始 距离； 若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围， 根据 所述初始距离确定对应 的实际基线长度； 将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度， 通过所述双目摄像头得到隐患目标权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114942009 A 3