(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210703551.9 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 浙江华云信息科技有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区西园一 路16号2幢 (72)发明人 张紫龙　陈建铭　何依林　戴瑞金　 聂峥　卢章建　周旻　邱臻　吕娜　 韩威　高国杰　蔡文澜　彭勇　 卢丽珍　 (74)专利代理 机构 浙江翔隆专利事务所(普通 合伙) 33206 专利代理师 王晓燕 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于设备集的配电站房多元化巡视方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于设备集的配电站房 多元化巡视方法， 涉及智 能设备控制技术领域。 现有的站房自主巡视多采用巡检机器人等方式 开展， 配置成本高， 难以覆盖 所有站房。 本发明包 括步骤:获取配电站房的设备资源信息； 计算各 类特征值的评价指标， 生成设备特性合集； 采用 层次分析法、 熵值法得到特征值的权重系数； 计 算巡视指数及巡视周期； 建立视频监测设备与一 次设备资源和传感器的关联关系r1， 建立一次设 备不同部位所对应的视频监测预置位与传感器 的关联关系r2； 确定巡视方案； 对配电站房进行 巡视。 本技术方案利用配电站房内现有的视频监 视设备， 通过视频监测设备和传感器、 一次设备 资源之间的协调联动主动完成设备的状态巡视， 成本低， 普及性 好。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115310627 A 2022.11.08 CN 115310627 A 1.一种基于设备集的配电站房多元化巡 视方法， 其特 征在于： 包括 步骤 1)获取配电站房的设备资源信息， 生成设备资源集； 设备资源信息包括设备信息、 传感 器信息、 视频检测设备信息； 设备资源集包括一次设备资源集、 传感器集和视频监测设备 集； 2)基于步骤1)提取的设备资源集， 获取历史巡视数据、 设备 隐忠数据、 设备缺陷数据、 设备故障数据； 得到每台设备的额定寿命、 使用寿命、 历史隐患数量、 历史缺陷数量、 历史故 障数量； 3)基于步骤1)提取的设备资源集， 计算各类特征值的评价指标， 并进行归一化处理后 生成设备特性合集； 评价指标包括： 设备使用寿命的评价指标； 历史隐患的评价指标； 历史 故障的评价指标； 设备重要 级别的评价指标； 设备 管控级别的评价指标； 4)采用层次分析法对各 特征值重要性进行两 两评价， 生成评价矩阵； 根据评价矩阵求出其最大特征值及最大特征值对应的特征向量： 对特征向量进行一致 性检验； 将通过一致性检验的最大特征向量进行归一化处理后， 得到各个特征值的权重系 数； 5)利用熵值法修 正特征值的权 重系数； 并计算待巡设备的巡 视指数及巡 视周期； 6)获取视频监测设备采集的配电站房内全景照片， 根据采集图像清晰度和传感器读数 建立视频监测设备与一次设备资源和传感器的关联关系r1， 并在监测系统内部设置预置 位； 7)基于配电站房内基于传感器类型与设备位置建立一次设备不同部位所对应的视频 监测预置位与传感器的关联关系r 2； 8)根据关联关系r1、 关联关系r2及巡视指数确定巡视方案， 巡视方案包括根据巡视指 数确定的各设备的自主巡视拍照周期、 根据关联关系r1确定的相应视频监测设备预置位信 息、 根据关联关系r2确定的相应传感器信息及传感器所对应的视频监测设备的预置位信 息； 9)根据巡 视方案对配电站房进行巡 视； 901)判断配电站房 内是否发生设备告警或故障事件， 若是， 则根据关联关系r1调动相 应视频监视 设备对待巡 设备进行拍照上传， 同时设备评价指标中相对应指标数量加1， 重新 计算生成设备权重系数和巡视指数， 同时刷新设备自主巡视周期， 确定新的巡视方案； 若 无， 进入下一 步； 902)判断配电站房内是否 发生传感器告警事件， 若是， 则根据关联关系r1和r2调动相应 视频监视设备对待巡设备进行拍照上传， 同时以终端获取告警事件的时间节点开始 新一轮 自主巡视； 若无， 进入下一 步； 903)将自动巡 视拍照并上传监测系统， 对配电站房进行监测。 2.根据权利要求1所述的一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法， 其特征在于： 在 步骤1)中， 以配电站房内所有一次设备资源信息， 生成一次设备资源集： Spsr＝(P1,P2,P3,···,Pm)， 其中m表示配电站房内一次设备资源数量； 以配电站房为单位 提取配电站房内传感器信息， 生成传感器集： Sser＝(S1,S2,S3,···,Sn)， 其中n表示配电站房内传感器数量；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310627 A 2以配电站房为单位 提取配电站房内视频监测设备信息， 生成视频监测设备集： Svcr＝(V1,V2,V3,···,Vo)， 其中o表示配电站房内视频监测设备 数量。 3.根据权利要求2所述的一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法， 其特征在于： 在 步骤3)中， 设备使用寿命的评价指标： 使用年限与额定寿命的比值越大， 评分越高最低为0， 最高 为10分， 即 使用年限大于额定寿命时该项指标计10分； 历史隐患的评价指标： 投运使用过程中， 所发现的隐患与使用年限的比值越大， 评分越 高， 最低为0， 最高为10分， 即 历史隐患数量大于使用年限时， 计10分； 历史缺陷数量的评价指标： 投运使用过程中， 所发现的缺陷与使用年限的比值越大， 评 分越高， 最低为0， 最高为10分， 即 历史隐患数量大于使用年限时， 计10分； 历史故障的评价指标： 投运使用过程中， 所产生的故障数量与使用年限的比值越大， 评 分越高， 最低为0， 最高为10分， 即 历史故障数量大于使用年限时， 计10分； 设备重要级别的评价指标： 设备故障后引起的停电区域范围越大则级别越高， 最高为 10即设备故障会导致该配电站房下游供电区域完全停电， 最低为0即该设备故障后仅出现 非停电故障或瞬时停电事 件， 不会影响供电区域供电稳定性； 设备管控级别的评价指标： 设备故障停电后所影响的区域重要程度越大则级别越高， 最高为10， 即设备故障停电后会影响包括医院、 重大民生设施、 机构的停电， 最低为0， 即该 设备故障后仅出现非停电故障， 不会影响供电区域供电稳定性； 根据获取到的数据， 进行归一 化处理后生成设备 特性合集： Pi＝(p1,p2,p3,p4,p5,p6)， i表示配电站房内第i个设备， p分别表示对应的评价指标。 4.根据权利要求3所述的一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法， 其特征在于： 在 步骤4)中， 生成评价矩阵为： 评价矩阵中Ai表示第i个设备的评价矩阵， aij表示该设备的第i个特征值和第j个特征 值的相对重要程度； 采用7度评价法， 1： 两个元素同等重要； 3： 一个元素比另外一个元素稍 微重要； 5： 一个元素比另外一个元素明显重要； 7： 一个元素比另外一个元素强烈重要； 2， 4， 6： 介于上诉两种评价之间； 确定权重向量时， 根据上述评价矩阵求出其最大特征值及最大特征值对应的特征向 量： λiAi＝λiαi， 其中λi为该评价矩阵的最大特征值， αi为该评价矩阵最大特征值所对应的最 大特征向量。 5.根据权利要求4所述的一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法， 其特征在于： 在 步骤5)中， 利用熵值法修正特征值的权重系数时， 计算第n个特征值下第m个专家占该特征 值权重系数的比重：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310627 A 3