(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642642.6 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 中国华能集团清洁能源技 术研究院 有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家未来科 技城华能人才创新创业基地实验楼A 楼 (72)发明人 李小翔　邸智　韦玮　黄思皖　 王青天　曾谁飞　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵迪 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的新能源备品备件仓 库智能管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的新能 源备品备件仓库智 能管理方法， 该方法包括： 获 取仓库监控图像， 并通过监控图像的矫正拼接得 到全局图像； 获取全局图像中的人员位置信息， 并根据人员位置信息得到人体姿态识别结果； 获 取根据人员位置信息和人体姿态识别结果得到 的备品备件 数量值； 通过判断备品备件数量值和 预设阈值大小以实时预警。 本发 明可以通过多机 位摄像头对取送人员和各类型备品备件设备进 行实时监控， 实际盘点备品备件类型数量， 并将 结果记录在仓储 管理软件系统中， 实现系统智能 化管理， 保护设备等财产安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114971483 A 2022.08.30 CN 114971483 A 1.一种基于计算机视觉的新能源备品备件仓库智能管理方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： 获取仓库监控图像， 并通过 所述监控图像的矫 正拼接得到全局图像； 获取所述全局图像中的人员位置信 息， 并根据所述人员位置信 息得到人体姿态识别结 果； 获取根据所述人员位置信息和所述人体姿态 识别结果得到的备品备件数量 值； 通过判断所述备品备件数量 值和预设阈值大小以实时预警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过监控图像的矫正拼接得到全局图 像， 包括： 获取根据所述 监控图像的特 征提取结果得到的坐标 数据； 根据所述 坐标数据计算得到的相机多种数据参数 得到矫正矩阵； 通过所述矫正矩阵的加载矫 正， 以根据矫 正结果的拼接结果得到全局图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取全局图像中的人员位置信息， 并 根据所述人员位置信息得到人体姿态 识别结果， 包括： 通过目标检测算法和基于RE ‑ID目标重识别算法进行全局图像中人员定位， 获取人员 位置信息； 基于所述位置状态信息， 通过Yolo ‑Pose算法对人体姿态进行识别得到所述人体姿态 识别结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取根据 人员位置信 息和所述人体姿 态识别结果得到的备品备件数量 值， 包括： 基于实时的人员位置信息， 根据第一人体姿态 识别结果获取初始拍摄数据； 以及， 根据第二人体姿态 识别结果， 获取最预设条件下的备品备件数量 值的检测值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取根据 人员位置信 息和所述人体姿 态识别结果得到的备品备件数量 值， 还包括： 通过所述目标检测算法分析设备状态得到所述备品备件数量 值。 6.一种基于计算机 视觉的新能源备品备件仓库智能管理系统， 其特 征在于， 包括： 全局图像获取模块， 用于获取仓库监控图像， 并通过所述监控图像的矫正拼接得到全 局图像； 位置姿态获取模块， 用于获取所述全局图像中的人员位置信息， 并根据所述人员位置 信息得到人体姿态 识别结果； 设备状态获取模块， 用于获取根据 所述位置状态信 息和所述人体姿态识别结果得到的 备品备件数量 值； 数据比较预警模块， 用于通过判断所述备品备件数量值和预设阈值大小进行实时预 警。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述全局图像获取模块， 包括： 坐标获取模块， 用于获取根据所述 监控图像的特 征提取结果得到的坐标 数据； 矩阵获取模块， 用于根据所述 坐标数据计算得到的相机多种数据参数 得到矫正矩阵； 矫正拼接模块， 用于通过所述矫正矩阵的加载矫正， 以根据矫正结果的拼接结果得到 全局图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114971483 A 28.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述 位置姿态获取模块， 包括： 位置获取模块， 用于通过目标检测算法和基于RE ‑ID目标重识别算法的全局图像中人 员定位， 获得 人员位置信息； 姿态识别模块， 用于基于所述员位置信息， 通过Yolo ‑Pose算法对人体姿态进行识别得 到所述人体姿态 识别结果。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述设备状态获取模块， 包括： 初始拍摄模块， 用于基于实时的人员位置状态信息， 根据第一人体姿态识别结果获取 初始拍摄数据； 以及， 数据监测模块， 用于根据第二人体姿态识别结果， 获取预设条件下的备品备件数量值 的检测数据。 10.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述设备状态获取模块， 还用于， 通过所 述目标检测算法分析设备状态得到所述备品备件数量 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114971483 A 3