(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386365.7 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 莆田市军 源特种装备 科技有限公司 地址 351100 福建省莆田市涵江区国际商 贸城茶叶批发市场B段三层302、 303、 305门店 (72)发明人 高飞　顾权　荆磊　朱盈　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 40/16(2022.01)F41A 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统 (57)摘要 本发明提供一种基于计算机视觉的实弹投 掷考核系统， 属于计算机技术领域， 包括： 第一采 集模块， 用以采集待考核人员的身份信息； 第二 采集模块， 第二采集模块的采集端对实弹场地整 体视觉覆盖， 用于在实弹投掷过程中连续采集得 到若干帧实弹场地的监控图像； 目标检测分析模 块， 连接第二采集模块， 用于根据监控 图像对实 弹进行实时检测， 确定实弹的第一落点， 进而确 定实弹投掷距离； 移动终端， 分别连接第一采集 模块、 第二采集模块和目标检测分析模块， 用于 保存并展示身份信息及对应的监控图像和实弹 投掷距离。 有益效果： 本发明基于计算机视觉技 术对实弹的运行轨迹以及落点进行捕捉， 能够具 体准确地得出待考核人员在实弹考核时的实弹 投掷距离 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114913474 A 2022.08.16 CN 114913474 A 1.一种基于计算机 视觉的实弹投掷考核系统， 其特 征在于， 包括： 一第一采集模块， 用以采集待考核人员的身份信息； 一第二采集模块， 所述第二采集模块的采集端对一实弹场地整体视觉覆盖， 用于在实 弹投掷过程中连续采集得到若干帧所述实 弹场地的监控图像； 一目标检测分析模块， 连接所述第二采集模块， 用于根据所述监控图像对所述实弹进 行实时检测， 确定所述实 弹的第一 落点， 进而根据所述第一 落点确定实 弹投掷距离； 一移动终端， 分别连接所述第一采集模块、 所述第二采集模块和所述目标检测分析模 块， 用于保存并展示所述身份信息及对应的所述 监控图像和所述实 弹投掷距离 。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述目标 检测分析模块包括： 一目标检测单元， 用于根据预先训练得到的实弹特征对所述监控图像进行实时检测， 得到所述 实弹在每一帧所述监控图像中的像素坐标， 所述像素坐标包括左上角的第一像素 坐标和右下角的第二像素坐标； 一第一计算单元， 连接所述目标检测单元， 用于根据所述第一像素坐标和所述第二像 素坐标进行计算， 得到所述实 弹在每一帧所述 监控图像中的中心像素坐标； 一第二计算单元， 连接所述第一计算单元， 用于根据相邻两帧所述监控图像的所述中 心像素坐标进行计算， 得到所述实 弹的运行轨 迹斜率； 一判断单元， 连接所述第 二计算单元， 用于对所述运行轨迹斜率的正负性进行判断， 并 将所述运行轨迹斜率由负数变为 正数时对应的点作为所述第一 落点。 3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述第 二 采集装置包括： 一标记单元， 用于在所述第 二采集模块的视觉范围内对所述监控图像中的所述实弹场 地进行网格划分， 每一所述网格包括靠近投掷点的第一网格线和远离所述投掷点的第二网 格线， 所述第一网格线和所述第二网格线之间相距一预设距离； 所述目标检测分析模块还 包括： 一第三计算单元， 用于根据所述第一落点确定所述实弹所处的目标网格， 进而得到所 述目标网格的所述第一网格线与所述投掷点之间的第一距离； 一第四计算单元， 用于根据所述第一落点与所述第一网格线之间的像素数量、 每一所 述网络之间的像素总数 得到所述第一 落点与所述所述第一网格线之间的第二距离； 一距离计算单元， 分别连接所述第三计算单元和所述第 四计算单元， 用于根据所述第 一距离、 所述第二距离计算得到所述实 弹投掷距离 。 4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述距离 计算单元采用如下公式计算得到所述实 弹投掷距离： L＝i+5(h/n)； 其中， i表示所述目标网格的所述第一网格线与所述投掷点之间的所述第一距离； n表示所述第一网格线和所述第二网格线之间的像素总数； h表示所述第一 落点与所述目标网格的所述第一网格线的像素 数量； L表示所述实 弹投掷距离 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913474 A 25.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述第 一 采集模块包括： 一采集单 元， 用于采集所述待考核人员的人脸图像； 一人脸识别单元， 连接所述采集单元， 预置有一数据库， 所述数据库中存储有所述身份 信息及对应的标准人脸图像， 用于根据采集的所述人脸图像于所述数据库中进行匹配， 得 到所述身份信息 。 6.根据权利要求1所述的基于计算机 视觉的实弹投掷考核系统， 其特 征在于， 还 包括： 一供电端， 用于通过移动电源对所述第一采集模块、 所述第 二采集模块、 所述目标检测 分析模块以及所述移动终端 进行供电。 7.根据权利要求1所述的基于计算机 视觉的实弹投掷考核系统， 其特 征在于， 还 包括： 一声音播报装置， 连接所述移动终端， 用于播报所述实 弹投掷距离 。 8.根据权利要求1所述的基于计算机 视觉的实弹投掷考核系统， 其特 征在于， 还 包括： 一通讯模块， 所述第一采集模块、 所述第二采集模块、 所述目标检测分析模块以及所述 移动终端通过 所述通讯模块相连接 。 9.根据权利要求8所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述通讯 模块包括路由器。 10.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统， 其特征在于， 所述第 二采集模块包括超清高速相机， 所述超清高速相机具有40 0万像素， 每秒传输帧数为5 0FPS。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913474 A 3