(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210436664.7 (22)申请日 2022.04.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114550074 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 成都信息工程大学 地址 610225 四川省成 都市双流区西南 航 空港经济开发区学府路一段24 号 (72)发明人 张海清　于曦　李代伟　 (74)专利代理 机构 西安正华恒远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61271 专利代理师 陈选中 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (56)对比文件 CN 113516036 A,2021.10.19 CN 108898171 A,2018.1 1.27 审查员 李小娅 (54)发明名称 一种基于计算机视觉的图像识别方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的图像 识别方法及系统， 包括以下步骤： 步骤S1、 在目标 区域设置计算机主视觉和多组计算机副视觉， 并 基于计算机主视觉和计算机副视觉获取目标区 域的主监测视频帧和多组副监测视频帧； 步骤 S2、 在主监测视频帧和多组副监测视频帧中分别 利用YOLO V3模型检测出表征监测目标的主图像 及主图像的位置坐标和表征监测目标的多个副 图像及副图像的位置坐标。 本发 明分别设置主视 觉和副视觉实现对目标区域的多角度拍摄， 从而 能够获取更丰富的监测目标的图像特征， 而且将 主视觉和副视觉拍摄的视频帧进行融合， 从而将 监测目标在各视觉下的 图像特征进行融合， 提高 图像识别的正确率。 权利要求书5页 说明书10页 附图3页 CN 114550074 B 2022.07.12 CN 114550074 B 1.一种基于计算机 视觉的图像识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 在目标区域设置计算机主视觉和多组计算机副视觉， 并基于计算机主视觉和 计算机副视 觉获取目标区域的主监测视频帧和多组副监测视频帧； 步骤S2、 在主监测视频帧和多组副监测视频帧中分别利用YOLO  V3模型检测出表征监 测目标的主图像及主图像的位置坐标和表征监测目标的多个副图像及副图像的位置坐标； 步骤S3、 基于主图像的像素信息熵和多个副图像的像素信息熵设定融合权重， 并基于 融合权重对主图像和副图像按位置坐标进行权 重融合得到表征监测目标的最优图像； 步骤S4、 对最优图像利用SSD模型进行监测目标的图像识别得到监测目标的类别属性， 并判定出目标区域内监测目标的合法性， 以实现驱逐非法监测目标来保障目标区域的安全 性； 在目标区域设置计算机主视 觉和多组计算机副视 觉， 包括： 利用最小二乘法对目标区域进行全局中心点提取， 并在提取出的全局中心点处设置全 景摄像头作为计算机主视 觉； 将目标区域的总面积与局部摄像头的视野面积的比值设置为目标区域的划分个数， 并 以全局中心点为划分定圆心按所述划分个数对所述目标区域进行等面积扇面划分得到多 组局部区域； 利用最小二乘法依次对每个局部区域进行局部 中心点提取， 并在提取出的局部 中心点 处设置局部摄 像头作为计算机副视 觉； 所述利用最小二乘法对目标区域进行全局中心点 提取， 包括： 获得目标区域的边界离散点的位置坐标 ， 设置目标区域的全局中心点的位 置坐标为 ， 依次计算边 界离散点的位置坐标 与全局中心点的位置坐标 为 间的距离 ； 对边界离散点的位置坐标 与全局中心点的位置坐标为 间的距离 进行求和处理得到全局中心点坐标求解的目标函数 ， 并构建全局中心 点的位置坐标为 的求解约束条件， 所述约束条件为： ； 依据所述约束条件求解目标函数 确定出全局中心点的位置坐标为 ； 式中， 分别表征为全局中心点位置的横纵坐标， 分别表征为第i个 边界离散点位置的横纵坐标， 表征为所有边界离散点的位置坐标 与全局中心点权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114550074 B 2的位置坐标为 间的距离之和， 表征为第i个边界离散点的位置坐标 与全局中心点的位置坐标为 间的距离， 分别表征为n个边界 离散点位置的横坐 标最小值和最大值， 分别表征为n个 边界离散点位 置的纵坐标最小值和最大值， ， i为计量常数， n 为边界离散点的总数目； 利用最小二乘法对局部区域进行全局中心点 提取， 包括： 依次获得每个局部区域的边界离散点的位置坐标 ， 设置局部区域的局部中心 点的位置坐标为 ， 依次计算边界离散点的位置坐标 与局部中心点的位 置坐标为 间的距离 ； 对边界离散点的位置坐标 与局部中心点的位置坐标为 间的距离 进行求和处理得到局部中心点坐标求解的局部函数 ， 并构建 局部中心点的位置坐标为 的求解约束条件， 所述约束条件为： ； 依据所述约束条件求解局部函数 确定出局部中心点的位置坐标为 ； 式中， 分别表征为第k个局部区域中局部中心点位置的横纵坐标， 分别表征为第k个局部区域中第j个边界离散点位置的横纵坐标， 表征为第 k个局部区域 中所有边界离散点的位置坐标 与局部中心点的位置坐标为 间的距离 之和， 表征为第j个边界离散点的位置坐标 与局部中心点的位置坐标为 间的距离， 分别表征为第k个局部区域中 个边界离散 点位置的横坐标最小值和最大值， 分别表征为第 个局部区域 中 个边界离散点位置的纵坐标最小值和最大值， ， j为计量常数， 为第 个局部区域中边界离 散点的总数目。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的图像识别方法， 其特征在于： 基于计算 机主视觉和计算机副视 觉获取局部区域的主监测视频帧和多组副监测视频帧， 包括：权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114550074 B 3