(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210548319.2 (22)申请日 2022.05.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114664093 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 湖南第一师 范学院 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区枫林三 路1015号 (72)发明人 肖杰　肖凌祥　谢东　曾舟石　 赵晋琴　郑明才　 (74)专利代理 机构 长沙智德知识产权代理事务 所(普通合伙) 43207 专利代理师 陈铭浩 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01)G08G 1/04(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 112150822 A,2020.12.2 9 CN 113183805 A,2021.07.3 0 CN 112027275 A,2020.12.04 JP 2018180810 A,2018.1 1.15 审查员 何娟娟 (54)发明名称 一种基于计算机视觉的交通控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的交通 控制系统， 通过设置于各街道的第一摄像头， 拍 摄道路监控视频， 服务器对道路监控视频进行图 像分析， 以判断是否出现车辆违停情况； 当出现 车辆违停情况时， 服务器根据第一摄像头的位置 信息确定 车辆违停位置， 并向交通监管器发送执 行指令； 接收到执行指令的交通监管器的控制器 基于接收到的执行指令通过移动组件控制监管 器本体移动至车辆违停位置； 然后控制器控制警 示灯亮起， 且第一扩音器播放预设音频， 从而提 醒违规停车的车辆内的驾驶员及时驶离， 缓解交 通拥堵情况； 整个交通巡查和处理过程中， 不再 需要交通监管人员对街道进行实际巡查， 不但节 省人力， 且发现及处理违规停车现象的效率更 高。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114664093 B 2022.11.04 CN 114664093 B 1.一种基于计算机视觉的交通控制系统， 其特征在于， 所述系统包括监控模块和交通 监管器； 所述监控模块包括服务器， 以及设置于城市各街道的第一摄像头； 所述第一摄像头 和所述服务器通信连接； 所述交通监管器包括监管器本体， 以及设置于所述监管器本体的 移动组件、 无线通信组件、 控制器和监管组件； 所述控制器通过所述无线通信组件和所述服 务器通信连接； 所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动； 所述监管组件包括警示灯和 第一扩音器； 所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频， 并将所述道路监控视频发送至 所述服务器； 所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析， 以判断是否出现车辆违停情况； 当出现车辆违停情况时， 所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位 置， 并向所述交通监管器发送执行指 令； 所述无线通信组件用于接收所述执行指 令； 所述控 制器用于基于接 收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述 车辆违停位置； 所述控制器还用于控制所述警示灯亮起， 且所述第一扩音器播 放预设音频； 所述监管组件还包括罚单打印部件、 隔板、 切割部件和贴条部件； 所述监管器本体开设 有内腔； 所述隔板水平设置于所述内腔； 所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面； 所述 罚单打印部件用于打印生成罚单纸条； 所述切割部件用于切割 所述罚单纸条； 所述贴条部 件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面； 所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板； 所述贴条部件包括直线滑台模 组、 移动座、 连接座、 第一液压缸、 连接臂、 支撑座、 吸取筒和真空吸盘； 所述控制器还用于控 制所述直线滑台模组、 所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停； 所述直线滑台模组设置于 所述前侧板和所述后侧板之间， 且位于所述隔板的上方； 所述直线滑台模组的滑动方向为 水平方向； 所述移动 座连接于所述直线滑台模组 的滑台； 所述连接座连接于所述直线滑台模组 的 滑台； 所述连接臂 转动设置于所述连接臂； 所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座； 所述 第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂； 所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有 所述 支撑座； 所述吸取筒连接于所述支撑座； 所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触 面； 所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽； 所述真空吸盘设置于所述凹槽内， 且所述真 空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向； 所述前侧板开设有出 口； 所述直线滑台模组用 于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出； 所述贴条部件还包括支撑圆盘、 第一滑臂、 第二滑臂、 第一挡板、 第 一电磁铁、 第一吸和 块、 滑杆、 第一弹簧和第二液压缸； 所述第一滑臂和所述第 二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘， 且所述第 一滑臂平行于所 述第二滑臂； 所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座； 所述第一挡板连接 于所述第一滑臂和所述第二滑臂之 间； 所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所 述第一挡板的一侧； 所述第二液压缸的伸缩端连接 于所述第一挡板； 所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘； 所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线； 所述滑杆垂 直于所述支撑圆盘； 所述滑杆的一端连接于所述吸取筒； 所述滑杆的另一端连接有所述第 一吸和块； 所述吸取筒位于所述支撑圆盘的背离所述第一挡板的一侧； 所述第一电磁铁设 置于所述第一挡板的靠近所述支撑圆盘的一侧； 所述第一电磁铁与所述第一吸和块正相 对； 所述第一 弹簧套设于所述滑杆； 所述第一 弹簧呈压缩状态； 所述第一 弹簧的一端连接于权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114664093 B 2所述支撑圆盘； 所述第一弹簧的另一端连接于所述吸取筒； 所述吸取筒和所述滑杆共中轴 线； 所述贴条部件还包括第三液压缸、 第一滑柱、 第二滑柱、 支撑环、 连接环、 接触环、 第二 弹簧和触点开关； 所述第一滑柱和所述第二滑柱均滑动穿设于所述支撑圆盘； 所述第一滑 柱和所述第二滑柱彼此平行， 且均垂直于所述支撑圆盘； 所述第一滑柱和所述第二滑柱以 所述支撑圆盘的中轴线对称； 所述支撑环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱； 所述 连接环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱； 所述支撑环和所述连接环分别位于所述 支撑圆盘的两侧； 所述支撑环相比所述连接环更远离所述支撑座； 所述支撑环的内径大于 所述吸取筒的外径； 所述第三液压缸 的底座设置于所述支撑圆盘； 所述第三液压缸 的伸缩 端连接于所述连接环； 所述接触环通过多个所述第二 弹簧连接于所述支撑环的背离所述支 撑圆盘的一侧； 多个所述第二弹簧均匀环形分布于所述接触环和所述支撑环之间； 所述支 撑环的靠近所述接触环的一侧设置有多个所述触点开关； 所述触点开关和所述控制器通信 连接； 控制器还用于控制第二液压缸、 第三液压缸和第一电磁铁的启停； 所述切割部件包括第一横臂、 第一立柱、 第二立柱、 第二横臂、 第三立柱、 第四立柱、 滑 动臂、 第一切刀、 第二切刀和电动推杆； 所述第一横臂通过所述第一立柱和所述第二立柱连 接于所述隔板； 所述第二横臂通过所述第三立柱和所述第四立柱连接于所述隔板； 所述第 一横臂和所述第二横臂彼此平行， 且均平行于所述隔板； 所述滑动臂的两端分别滑动穿设 于所述第一横臂和所述第二横臂； 所述第一切刀和所述第二切刀分别连接于所述滑动臂的 两端的下侧； 所述第一切刀的刀刃和所述第二切刀的刀刃均抵接于所述隔板的下表面； 所 述电动推杆设置于所述第一横臂， 所述电动推杆用于驱动所述滑动臂沿第一横臂的长度方 向移动； 所述滑动臂的滑动方向垂直于所述罚单纸条的移动方向； 所述切割部件还包括第三弹簧和第 四弹簧； 所述第一切刀的顶部设置有第一连杆； 所 述第一连杆竖直滑动 嵌设于所述滑动臂的下侧 壁； 所述第三弹簧套设于所述第一连杆； 所 述第三弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁； 所述第三弹簧的另一端连接于所述第一切 刀的顶部； 所述第三弹簧呈压缩状态， 以使 所述第一切刀弹性抵接于所述隔板的上表面； 所 述第二切刀的顶部设置有第二连杆； 所述第二连杆竖直滑动 嵌设于所述滑动臂的下侧 壁； 所述第四弹簧套设于所述第二连杆； 所述第四弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧 壁； 所 述第四弹簧的另一端连接于所述第二切刀的顶部； 所述第四弹簧呈压缩状态， 以使所述第 二切刀弹性抵 接于所述隔板的上表面； 切割部件还包括第一辊筒、 第 二辊筒、 第一电机和第 二电机； 第一辊筒转动设置于第一 立柱和第二立柱之间； 第二辊筒转动设置于第三立柱和第四立柱之间； 第一电机设置于第 一横臂， 以用于驱动第一辊筒转动； 第二电机设置于第二横臂， 以用于驱动第二辊筒转动； 第一辊筒的中轴线平行于第二辊筒的中轴线， 且第一辊筒的中轴线水平设置； 第一辊筒的 中轴线垂直于罚单纸条的移动方向； 第一横臂 垂直于罚单纸条的移动方向； 控制器还用于控制电动推杆、 第一电机和第二电机的启停。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的交通控制系统， 其特征在于， 所述无线 通信组件包括定位单元； 所述定位单元用于获取所述监管器本体的实时位置； 所述控制器 还用于将所述实时位置通过