(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210710365.8 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 杨倩茹　熊剑平　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 范丽霞 (51)Int.Cl. G06T 7/269(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于视频监控的排污口水流速度检测 方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种基于视频监控的排污口水 流速度检测方法及装置， 其中， 该方法包括： 获取 待检测的视频帧中的包含排污口的目标图像； 根 据光流法， 计算目标图像中的像素的光流速度 值； 根据目标图像中的像素的光流速度值计算排 污口的光流速度值； 根据排污口的光流速度值判 断排污口是否为排水状态； 当排污口处于排水状 态时， 根据像素的光流速度值计算排污口的水流 方向， 根据排污口的光流速度值确定排污口的水 流速度值。 通过本申请， 利用像素的光流速度值 可以精准检测排污口排水状态及水流速度， 解决 了现有技术中存在的无法对排污口的水流速度 进行准确的监控的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115272422 A 2022.11.01 CN 115272422 A 1.一种基于 视频监控的排污口水流速度检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测的视频帧中的包 含所述排污口的目标图像； 根据光流法， 计算所述目标图像中的像素的光 流速度值； 根据所述目标图像中的像素的光 流速度值计算所述 排污口的光流速度值； 根据所述 排污口的光流速度值判断所述 排污口是否为 排水状态； 当所述排污口处于排水状态时， 根据 所述像素的光流速度值计算所述排污口的水流方 向， 根据所述 排污口的光流速度值确定所述 排污口的水流速度值。 2.根据权利要求1所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 其特征在于， 所述 根据所述 排污口的光流速度值确定所述 排污口的水流速度值， 包括： 根据所述排污口的光流速度值和采集所述待检测的视频帧的设备的参数， 计算所述排 污口的水流速度值。 3.根据权利要求1所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 其特征在于， 所述 根据所述 排污口的光流速度值确定所述 排污口的水流速度值， 包括： 根据所述排污口的光流速度值、 采集所述待检测的视频帧的设备的镜头焦距和所述采 集所述待检测的视频帧的设备的镜头的中心到所述排污口的距离， 计算所述排污口的水流 速度值。 4.根据权利要求1所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 其特征在于， 所述 目标图像中的像素的光流速度值包括所述像素的水平方向上的光流速度值和所述像素的 垂直方向上的光 流速度值； 所述根据所述目标图像中的像素的光 流速度值计算所述 排污口的光流速度值， 包括： 根据所述像素的水平方向上的光流速度值和所述像素的垂直方向上的光流速度值计 算所述排污口的光流速度值。 5.根据权利要求4所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 其特征在于， 根据 所述像素的光 流速度值计算所述 排污口的水流方向， 包括： 对所述像素的水平方向上的光流速度值进行统计求和得到第 一速度值， 对所述像素的 垂直方向上的光 流速度值进行统计求和得到第二速度值； 根据所述第一速度值和所述第二速度值， 计算所述 排污口的水流方向。 6.根据权利要求1至5任一项所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 所述根 据所述排污口的光流速度值判断所述 排污口是否为 排水状态， 包括： 判断所述 排污口的光流速度值是否大于第一阈值； 当所述排污口的光流速度值大于第一阈值时， 所述 排污口为 排水状态； 否则， 所述 排污口为非排水状态。 7.根据权利要求1至5任一项所述的基于视频监控的排污口水流速度检测方法， 所述获 取待检测的视频帧中的包 含所述排污口的目标图像， 包括： 根据预先训练好的深度 学习检测网络模型， 从所述待检测的视频帧中检测包含所述排 污口的图像， 作为所述目标图像。 8.一种基于 视频监控的排污口水流速度检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待检测的视频帧中的包 含所述排污口的目标图像； 第一计算模块， 用于根据光 流法， 计算所述目标图像中的像素的光 流速度值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272422 A 2第二计算模块， 用于根据所述目标图像中的像素的光流速度值计算所述排污口的光流 速度值； 判断模块， 用于根据所述 排污口的光流速度值判断所述 排污口是否为 排水状态； 第三计算模块， 用于当所述排污口处于排水状态时， 根据所述像素的光流速度值计算 所述排污口的水流方向， 根据所述 排污口的光流速度值确定所述 排污口的水流速度值。 9.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项 所述的基于视 频监控的排污口水流速度检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于视频监控的排污口水流速度检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272422 A 3