(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592093.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 深圳市铁越电气有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁路44 1号龙岗天安数码创业园1 号厂房B座8层B804 (72)发明人 孙佰明　姜楠　贾莉　杨立勇　 李刚　李广山　毕法森　杨廷栋　 司端强　 (74)专利代理 机构 深圳市查策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44527 专利代理师 胡小登 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于视频的皮带撒煤自动检测的方法 及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于视频的皮带撒煤自 动检测的方法， 包括： 对输煤现场视频进行采取 样本信息， 对样本信息进行预处理； 监测模块检 测输煤状况， 将检测出的异常样 本信息数据通过 控制中心处理， 处理后的数据通过通讯模块实时 上传至服务器； 设置连续检测命中异常样本次 数， 达到连续检测命中次数， 控制中心触发告警 模块进行告警， 实现实时监测输煤减少因撒煤带 来的损失， 本发 明还公开了一种基于视频的皮带 撒煤自动检测的系统， 降低了工作人员的劳动强 度， 防止撒煤现象不被及时发现， 以至于造成更 大的损失， 消除安全隐患， 提高输 煤工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115046996 A 2022.09.13 CN 115046996 A 1.一种基于 视频的皮带撒煤自动检测的方法， 其特 征在于， 包括： 步骤一： 对输煤现场视频进行采取样本信 息， 设置检测范围， 根据检测范围过滤干扰目 标； 步骤二： 采用快速预筛检处 理算法， 对样本信息进行 预处理； 步骤三： 监测模块检测输煤状况， 判断煤料位置是否正常， 当煤料不居中在传送皮带或 由于煤质水分问题堵塞落料斗从而引起煤炭在皮带机末端脱离 皮带落到地面， 煤炭大量堆 积在皮带 上时， 标记为异常样本信息， 构键AI 监测模型； 步骤四： 将检测出的异常样本信息数据通过控制中心处理， 处理后的数据通过通讯模 块实时上传至服 务器； 步骤五： 设置连续检测命中异常样本次数， 达到连续检测命中次数， 控制中心触发告警 模块进行告警。 2.根据权利要求1所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的方法， 其特征在于： 所述检测 范围包括输送皮带以及导料槽出口， 对输送皮带进 行区域分类， 判断撒煤具体位置， 控制中 心对撒煤程度进行定级。 3.根据权利要求2所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的方法， 其特征在于： 所述预处 理为智能识别异常状况抓拍视频画面信息管理， 对样本信息进行位置数据分析， 绘制动态 曲线、 得到最 新动态。 4.根据权利要求3所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的方法， 其特征在于： 所述自动 检测方法还包括对AI监测模型进行剪枝、 稀疏化、 量化， 通过控制中心对撒煤程度的定级， 对计算速度与精度进行综合分配。 5.根据权利要求4所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的方法， 其特征在于： 所述自动 检测方法设置推送告警的时间 间隔， 撒煤程度越严重， 时间 间隔越短。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述基于视频的皮带撒煤自动检测的系统， 其特征在 于： 包括监测模块， 用于采集视频中的样本信息、 检测输 煤状态； 控制中心， 用于处 理采集的样本信息以及命中异常样本次数； 输送模块， 与控制中心相连， 用于 输送煤炭； 通讯模块， 用于将控制中心处 理的数据输送到服 务器； 存储模块， 用于存 储监测模块采集的视频、 撒煤位置信息； 告警模块， 用于采集样品出现异常时发出告警。 7.根据权利要求6所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的系统， 其特征在于： 所述通讯 模块为有线方式或无线方式， 所述无线方式包括 WIFI、 ZigBe e、 4G或LoRA。 8.根据权利要求7所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的系统， 其特征在于： 所述告警 模块包括告警灯或告警 喇叭， 当检测到撒煤现象时， 控制中心触发告警模块。 9.根据权利要求8所述的基于视频的皮带撒煤自动检测的系统， 其特征在于： 所述监测 模块包括摄 像头， 所述摄 像头安装在检测范围内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115046996 A 2一种基于视频的皮带撒煤自动检测的方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及煤炭输送 设备技术领域， 具体是指一种基于视频的皮带撒煤自动检测 的方法及系统。 背景技术 [0002]火力发电厂基于计算发电煤耗的需要， 通常在入炉煤皮带上布置采样机对入炉煤 进行采样。 采用中部采样机对输煤 皮带上的煤进 行采样时， 在一些特殊情况下(如采样 机断 电或者采样探头故障时)， 采样机的采样探头可能停在输煤皮带的中间， 阻碍皮带上煤的输 送， 造成煤从皮带上撒落。 按照火电厂输煤 皮带输煤量为700吨/小时算， 则一分钟可能撒煤 10吨有余， 如不能及时发现 并停运皮带， 可能在短时间内将 造成原煤的大量撒落， 不仅会产 生积煤清扫的大笔费用， 而且会造成严重的环境污染； 甚至会使撒落的煤被回程皮带带入 滚筒形成堆积， 从而造成皮带的跑偏撕裂等情况。 [0003]针对这一情况， 目前通常采用设置摄像头对皮带的输煤状态进行监控的方式， 这 就需要运行人员对输煤状态进 行实时的监测， 监测成本高， 劳动强度大， 当燃料在皮带输送 机的末端进入落料斗时， 由于煤质水分等问题会堵塞落料斗从而引起煤炭在皮带机末端脱 离皮带落到地面， 煤炭大量堆积在皮带上时， 会烧坏皮带电机， 当对大量积煤的清扫时， 需 要使系统停运， 清理大量积煤时， 耗费时间较长， 导 致系统的可靠性降低。 发明内容 [0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种实时监测基于视频的皮带 撒煤自动检测的方法及系统。 [0005]本发明的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0006]一种基于 视频的皮带撒煤自动检测的方法， 包括： [0007]步骤一： 对输煤现场视频进行采取样本信息， 设置检测范围， 根据检测范围过滤干 扰目标； [0008]步骤二： 采用快速预筛检处 理算法， 对样本信息进行 预处理； [0009]步骤三： 监测模块检测输煤状况， 判断煤料位置是否正常， 当煤料不居中在输送模 块的传送皮带上或由于煤质水分问题堵塞落料斗从而引起煤炭在皮带机末端脱离皮带落 到地面， 煤炭大量 堆积在皮带 上时， 标记为异常样本信息， 构键AI 监测模型； [0010]步骤四： 将检测出的异常样本信息数据通过控制中心处理， 处理后的数据通过通 讯模块实时上传至服 务器； [0011]步骤五： 设置连续检测命中异常样本次数， 达到连续检测命中次数， 控制中心触发 告警模块进行告警。 [0012]进一步的， 所述检测范围包括输送皮带以及导料槽出口， 对输送皮带进行区域分 类， 判断撒煤具体位置， 控制中心对撒煤程度进行定级。 [0013]进一步的， 所述预处理为智能识别异常状况抓拍视频画面信息管理， 对样本信息说　明　书 1/3 页 3 CN 115046996 A 3