(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210488851.X (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 绿城科技产业 服务集团有限公司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道溪沁街258号1幢10楼 (72)发明人 张福军　艾佳欣　李祥兵　 (74)专利代理 机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 专利代理师 宋飞燕 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于视频分析算法的园区巡更系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于视频分析算法的园区 巡更系统， 以包括静态视频监测装置和动态视频 监测装置的视频监测装置获取园区内的巡更视 频流， 在园区内设置巡更点； 配合所有的视频监 测装置设置管理后台， 管理后台配置巡更点， 获 取静态视频监测装置的第一巡更视频流， 基于预 设规则及静态视频监测装置控制动态视频监测 装置获取第二巡更视频流； 基于静态视频监测装 置和动态视频监测装置的反馈以移动终端实现 园区巡更及后续工单处理。 本发 明使用视频监测 装置与视频分析算法代替人工巡更， 保证视频巡 更结果的准确性， 满足园区安全保障需求， 实现 园区巡更管 理闭环， 避免人为操作遗忘疏忽造成 的园区管 理问题与利益损失， 便于生成视频巡更 统计结果。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114582041 A 2022.06.03 CN 114582041 A 1.一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 所述系统包括若干视频监测 装置， 用于获取园区内的巡更视频流； 所述视频监测装置包括静态视频监测装置和动态视 频监测装置， 配合所述静态视频监测装置在园区内设置 巡更点； 配合所有的所述视频监测装置设有管理后台， 所述管理后台配置巡更点， 获取静态视 频监测装置的第一巡更视频流； 基于预设规则及静态视频监测装置 向管理后台的反馈， 控 制动态视频监测装置获取第二巡更视频流； 配合所述管理后台还设置若干移动终端， 管理后台基于静态视频监测装置和动态视频 监测装置的反馈， 以移动终端实现园区巡更。 2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 配合所 述管理后台配置有园区地图， 配合所述园区地图设置有电子 围栏， 所有的所述视频监测装 置设于电子围栏内； 对应所述电子围栏的边缘及电子围栏内设有若干巡更点， 所有的所述巡更点构 成分布 式网络， 以任一巡更点 为所述分布式网络的节点。 3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 对应任 一巡更点配置一静态视频监测装置； 在园区内的任意若干巡更点处分布动态视频监测装 置， 所述动态视频监测装置 完成自一巡更点向另一巡更点的第二巡更视频流的获取。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 对 所有的所述巡更点设置 权重， 以权重表示当前巡更点的重要程度。 5.根据权利要求1所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 对于任 一静态视频监测装置的取 景框取初始图像， 所述静态视频监测装置获取第一巡更视频流； 对于第一巡更视频流中的任一帧图像与上一帧图像作差， 对于差值进行选择性的框 定， 对于若干连续帧中的差值进行 标定和跟踪； 若预设时间内任一 位置的标定 框趋势为增 加， 向管理后台告警； 若预设时间内任一 位置出现标定 框且无前序跟踪路径， 向管理后台告警。 6.根据权利要求1或5所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 任 一静态视频监测装置上设有报警按 钮， 所述报警按 钮与管理后台连接 。 7.根据权利要求4所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 所述预 设规则为， 每隔预设时间驱动动态视频监测装置， 基于包括第一起点和第一终点的指定路 径行进， 获取第二巡更视频流； 若自静态视频监测装置向管理后台发出告警， 确认静态视频监测装置的告警位置， 管 理后台基于最优原则控制动态视频监测装置基于包括第二起点和第二终点的指定路径行 进， 获取第二巡更视频流。 8.根据权利要求7所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 管理后 台基于当前告警的静态视频监测装置， 获取预设范围内的一个或多个动态视频监测装置的 定位， 计算任一动态视频监测装置至告警位置的距离和告警位置至此动态视频监测装置的 下一个指定的路径的起点间的距离之和Si， 获取任一动态视频监测装置距离下一次预设规 则的触发时间间隔Ti， 基于当前告警位置的巡更点对应的权重α， i为0至n间的正整数， n为 预设范围内的动态视频监测装置的个数； 当α 大于等于预设值， 则 取最小的Si 对应的动态视频监测装置向告警位置获取第二巡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114582041 A 2更视频流， 否则， 计算任一动态视频监测装置的Qi， Qi=pSi+kTi， k∈(0,1)，  ； 计 算所有Qi值的中值， 取最接近中值的Qi对应的动态视频监测装置向告警位置获取第二巡更 视频流。 9.根据权利要求1所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 配合任 一所述静态视频监测装置和 动态视频监测装置配置有语音输出单元， 用于播放预制的提醒 内容。 10.根据权利要求1所述的一种基于视频分析算法的园区巡更系统， 其特征在于： 所述 移动终端包括巡更机器人及手持式终端； 所述巡更机器人及手持式终端显示表单， 对于巡 更处理结果以表单 形式发送至管理后台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114582041 A 3