(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411527.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司黄石供电 公司 地址 435000 湖北省黄石市黄石大道15 5号 申请人 上海舒盈科技股份有限公司 (72)发明人 刘斌　罗建勤　张程　曹忺　李根　 王伟　叶幼军　杨涛　李端欢　 胡林　谢明　柯山　马元林　 (74)专利代理 机构 黄石市三 益专利商标事务所 42109 专利代理师 饶建华 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01)G06T 7/136(2017.01) G06T 7/00(2017.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于空地通信的电力施工监控方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于空地通信的电力施 工监控方法及系统； 其中， 所述方法包括： 获取高 空施工现场的第一图像数据， 从所述第一图像数 据中提取得出第一数据； 将所述第一数据按照预 设规则进行处理以得出第二数据， 将所述第二数 据发送给地面终端。 本发明的方案能够通过无人 机获取高空作业数据， 使 得地面管理人员实时了 解施工详情， 进而有利于及时做出警示与指导， 提高电力施工的质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114708557 A 2022.07.05 CN 114708557 A 1.一种基于空地通信的电力施工监控方法， 应用于无人机， 其特征在于： 包括如下步 骤： 获取高空施工现场的第一图像数据， 从所述第一图像数据中提取 得出第一数据； 将所述第一数据按照预设规则进行处理以得出第 二数据， 将所述第 二数据发送给地面 终端。 2.根据权利要求1所述的一种基于空地通信的电力施工监控方法， 其特征在于： 所述将 所述第一数据按照预设规则进行处 理以得出第二数据， 包括： 从所述第一数据中确定施工人员的操作动作数据和各被施工设备的状态数据； 根据所述操作动作数据涉及的第一图像区域和所述状态数据涉及的第二图像区域确 定第三图像区域； 对所述第三图像区域对应的图像数据进行第一处 理以得出所述第二数据。 3.根据权利要求2所述的一种基于空地通信的电力施工监控方法， 其特征在于： 所述将 所述第一数据按照预设规则进行处 理以得出第二数据， 还 包括： 对所述第 一数据进行匹配计算， 根据匹配计算结果判断当前是否处于关键工序， 若是， 则对所述状态数据进行第二处 理， 以得出所述第二数据。 4.根据权利要求3所述的一种基于空地通信的电力施工监控方法， 其特征在于： 所述将 所述第一数据按照预设规则进行处 理以得出第二数据， 还 包括： 根据若干连续的所述操作动作数据计算操作迟滞度， 若所述操作迟滞度 大于或等于第 一阈值， 则对所述状态数据进行第三处 理， 以得出所述第二数据。 5.根据权利要求4所述的一种基于空地通信的电力施工监控方法， 其特征在于： 所述于 第一阈值 通过如下 方式确定： 若当前处于关键工序， 则设置所述第 一阈值为第 一值； 若当前处于非关键工序， 则设置 所述第一阈值 为第二值； 其中， 所述第一 值小于所述第二 值。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种基于空地通信的 电力施工监控方法， 其特征在 于： 所述将所述第二数据发送给地 面终端， 包括： 获取地面 区域的第 二图像数据， 从所述第 二图像数据中提取得出地面管理人员的第 三 数据； 判断所述第 三数据是否符合预设条件， 若是， 则将所述第 二数据发送至所述地面终端； 若否， 则缓存所述第二数据， 并延迟预设时长之后再判断所述第三数据是否符合预设条件， 并在符合时将缓存的所述第二数据发送至所述 地面终端。 7.根据权利要求6所述的一种基于空地通信的电力施工监控方法， 其特征在于： 所述预 设时长通过如下 方式确定： 在所述第三数据不符合预设条件时， 根据所述第三数据和所述预设条件计算不符程 度， 根据所述 不符程度确定所述预设时长； 其中， 所述预设时长与所述 不符程度呈正相关。 8.一种基于空地通信的电力施工监控系统， 包括拍摄模块、 处理模块、 存储模块； 所述 处理模块与所述拍摄模块、 所述存 储模块连接； 所述存储模块， 用于存 储可执行的计算机程序代码；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708557 A 2所述拍摄模块， 用于获取图像数据并传输给 所述处理模块； 其特征在于： 所述处理模块， 用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程 序代码， 执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 9.一种电子设备， 包括： 存储有可执行程序代码的存储器； 与所述存储器耦合的处理 器； 其特征在于： 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序 代码， 执行如权利要 求1‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程 序被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708557 A 3