(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210469972.X (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 河南科技大 学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 崔宏伟　张曲　张颢蕾　姬江涛　 马淏　 (74)专利代理 机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 孙亚丽 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/68(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种基于温度场云图的历史储粮状态判断 方法 (57)摘要 本发明提供一种基于温度场云图的历史储 粮状态判断方法， 包括： 步骤一、 收集粮温数据并 按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新 排列， 进行数据预处理； 步骤二、 利用处理后的粮 温数据生成粮仓各平面的温度场云图； 步骤三、 提取温度场云图的图像特征组合并组合形成特 征向量； 步骤四、 将特征向量输入储粮状态检测 神经网络模型， 识别储粮状态， 从而实现储粮状 态检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114998823 A 2022.09.02 CN 114998823 A 1.一种基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 收集粮温数据， 按照粮堆中传感器的布局将所述粮温数据重新排列， 并进行数 据处理； 步骤二、 利用处 理后的粮温数据生成粮仓各平面的温度场云图； 步骤三、 提取温度场云图的图像特 征， 组成云图的特 征向量； 步骤四、 将特征向量输入储粮状态检测神经网络模型， 神经网络模型输出即为储粮状 态， 从而实现储粮状态检测。 2.如权利要求1所述的基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 其特征在于， 步骤四 中的储粮状态检测 神经网络模型设为 n层， 其中输入层、 输出层各一层， 隐含层n ‑2层； 根据输入层和输出层神经 元的个数， 通过 经验公式计算出隐含层神经 元个数l： 其中， l为隐含层神经元个数， i为输入层神经元个数， o为输出层神经元个数， a为试验 参数， a∈[1,10]； 储粮状态检测 神经网络模型由大量的温度场云图及其状态进行训练。 3.如权利要求1所述的基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 其特征在于， 步骤三 中从温度场云图中提取的图像特 征包含颜色特征和纹理特征。 4.如权利要求3所述的基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 其特征在于， 步骤二 中所述平面是指在平房仓中粮堆长度方向的平面， 或者在立筒仓平行于粮堆平面的测温传 感器形成的平面。 5.如权利要求1所述的基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 其特征在于， 步骤一 中数据处理是指采用插值方法， 通过构造差商的方法以传感器分布的截面对离散粮温进 行 插值， 补全所述传感器阵列间与传感器阵列外缺失的粮温数据， 实现对粮温数据插值处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114998823 A 2一种基于温度场云图的历史储粮状态判断方 法 技术领域 [0001]本发明涉及储备粮状态判断技术领域， 具体涉及 一种基于温度场云图的历史储粮 状态判断方法。 背景技术 [0002]库存粮食储量大， 储藏周期长(一般为2 ‑4年)， 在这长周期储藏期间容易发生以差 换好、 违规倒仓等影响库存粮食质量的问题。 目前我国为保 障粮食储备安全采用的监管和 稽查技术多为人工排查,耗时耗力,监管人员难以及时准确的获取粮库历史仓储信息并判 断当前储 备粮状态。 中国专利CN201510764257.9提供了一种粮仓储粮状态的检测方法及其 装置。 该装置通过在粮仓底面上分别布置一组内圈压力传感器和 一组外圈压力传感器,利 用支持向量机构建粮仓储粮状态检测模型,将压力 传感器采集的数据 代入到所建立的粮仓 储粮状态检测模型,依据储粮状态分类原则 即可判断粮仓储粮状态。 本发明可以在线远程 同时检测多个粮仓的储粮情况,检测精确度高,鲁棒性 强,操作简单,对传感器性能要求低, 并且降低检测成本 。 但是只能检测进粮、 储粮、 出粮 三种状态。 [0003]中国专利CN201710368859.1提供了一种储粮状态的检测方法,通过测定预设空间 的温度与粮食电容的变化状态从而快速准确地分析判断粮粒内外温度是否一致,粮食是否 发热,是否结露。 此方法只能判断区分发热与结露两种状态。 因此需要一种全面、 准确而简 单的方法来判断储备粮的状态， 以减少粮仓监测的成本， 提高监管效率与智能化数字化监 管程度。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的是提供一种基于温度场云图的历史储粮状态判断方法， 实现对粮仓储备粮进行数字化监管， 从而减轻粮仓管理的工作负荷、 节约粮仓管理成本并 提高监管效率。 [0005]为了达到上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种基于温度场云图的历史储 粮状态判断方法， 包括如下步骤： 步骤一、 收集粮温数据， 按照粮堆中传感器的布局将所述粮温数据重新排列， 并进 行数据处理； 步骤二、 利用处 理后的粮温数据生成粮仓各平面的温度场云图； 步骤三、 提取温度场云图的图像特 征， 组成云图的特 征向量； 步骤四、 将特征向量输入储粮状态检测神经网络模型， 神经网络模型输出即为储 粮状态， 从而实现储粮状态检测。 [0006]进一步的， 步骤四中的储粮状态检测神经网络模型设为n层， 其中输入层、 输出层 各一层， 隐含层n ‑2层； 根据输入层和输出层神经 元的个数， 通过 经验公式计算出隐含层神经 元个数l： 说　明　书 1/4 页 3 CN 114998823 A 3