(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210429055.9 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 赣南师范大学 地址 341000 江西省赣州市 蓉江新区师院 南路 (72)发明人 易龙　王兴权　李弘　黄爱军　 周俊　余海中　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) A01G 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于智能监测的柑橘木虱精准施药网 格化系统 (57)摘要 本发明公开一种基于智能监测的柑橘木虱 精准施药网格化系统， 所述系统包括视频采集模 块、 AI智能识别模块、 自动控制台、 施药模块， 其 特征在于： 所述视频采集模块采集果园外围及内 部上空的实时图像， 并实时传送给所述AI智能识 别模块， 所述AI智能识别模块基于图像识别训练 样本集对获取的图像进行识别判断， 识别结果反 馈给所述自动控制台， 所述自动控制台根据反馈 结果决定 是否发出施药指令， 所述施药模块在接 收到指令后即进行施药杀灭木虱。 该系统具有智 能监测、 自动控制和精准施药等优点， 因此， 本发 明将提供一种智 能、 高效、 实时的木虱精准施药 网格化系统， 可在柑橘木虱的防控、 防治上实现 早预防并精准给药。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114821469 A 2022.07.29 CN 114821469 A 1.一种柑橘木虱精准施药网格化系统， 包括视频采集模块、 AI智能识别模块、 自动控制 台、 施药模块， 其特征在于： 所述视频采集模块采集果园外围及内部上空的实时图像， 并实 时传送给所述A I智能识别模块， 所述A I智能识别模块基于图像识别训练样本集对获取的图 像进行识别判断， 识别结果反馈给所述自动控制台， 所述自动控制台根据反馈结果决定是 否发出施药指令， 所述施药模块在接收到指令后即进行施药 杀灭木虱。 2.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 应用于柑橘木 虱的精准施药防治。 3.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 首先对实施木 虱防治的柑橘果园根据场地环 境、 监控能力、 施药能力进行网格化设置， 并对每个网格进 行 编号， 网格设置应全覆盖 木虱可能入侵的果园外围空间及果园内部上部空间。 4.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述视频采集 模块包括摄 像头、 计算机、 视频采集 卡、 监视器、 存 储器及鼠标键盘等外设。 5.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述AI智能识 别模块对接收到的图像进行木虱识别并输出识别结果， 所述AI智能识别模块包括输入接 口、 人工智能芯片、 输出接口。 6.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述自动控制 台包含数据输入端、 控制器、 指 令输出端， 所述数据输入端用于接收木虱监测信号及木虱所 在网格数据， 所述控制 器可采用单片机生成执行指令， 所述指令输出端采用无线通信模块 自动向木虱所在网格的所述施药模块 发出施药指 令， 所述无线通信模块用于与所述施药模 块通信。 7.一种如权利要求4所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述摄像头布 置在果园外 围及内部若干点位， 布置点位设置应实现所有网格全覆盖， 所述计算机用于视 频数据处理及与显示器、 存储器等设备通信， 所述计算机可以是台式机或笔记本， 所述视频 采集卡安装在所述计算机上， 用于采集所述摄像头获得的图像数据并通过所述计算机将采 集的图像存储到所述存储器中， 所述存储器可以是大容量的机械硬盘或固态硬盘， 所述计 算机安装有 数据传输接口， 如 USB口或网线接口等， 所述数据传输接口将获得的图像数据传 输给所述AI智能识别模块， 所述监视器连接到所述计算机用于实时显示采集到的视频图 像。 8.一种如权利要求5所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述人工智能 芯片在使用前先用大量木虱图像样本集进 行训练， 样本集可以提前在果园各个网格进 行采 集， 采集的图像应包含木虱特征及 网格编号等信息， 采集样本时可以用遥控仿真昆虫代替 木虱在网格内飞行。 9.一种如权利要求5所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述输入接口 用于接收所述视频采集卡传输的图像数据并输入到所述人工智能芯片， 所述人工智能芯片 基于图像识别训练样本集对收到的图像进行识别， 如识别结果为未发现木虱则跳过该图 像， 如识别为 发现木虱， 则进一步确定木虱所 处的网格编号， 所述输出接口用于在发现木虱 入侵时输出入侵信号及木虱所在网格编号。 10.一种如权利要求1所述的柑橘木虱精准施药网格化系统， 其特征在于： 所述施药模 块包括输入端、 继电器、 旋转喷头、 药箱， 所述施药模块安装在每一个网格内， 确保每个网格权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821469 A 2内的施药模块施药时能覆盖整个网格， 所述输入端用于接收所述无线通信模块发出的施药 指令， 所述继电器连接控制所述旋转喷头， 所述继电器接通则所述旋转喷头通过旋转对所 在网格区域全覆盖 喷药， 所述药箱用于盛装杀灭木虱的药物如噻虫 嗪等药剂， 所述药箱连 接所述旋转喷头提供 药剂来源。 11.一种采用权利要求1 ‑10任一所述的柑橘木虱精准施药网格化系统的精准施药防治 方法， 工作时， 所述视频采集模块采集果园外围及内部上 空的实时图像， 并实时传送给所述 AI智能识别模块； 所述A I智能识别模块基于图像识别训练样 本集对获取的图像进 行识别判 断， 如识别结果为未发现木虱则跳过该图像， 如识别为 发现木虱， 则进一步确定木虱所 处的 网格， 并将木虱入侵信号及 网格数据发送给所述自动控制台， 所述自动控制台在收到有木 虱入侵的信号后通过无线通信向对应网格所在的所述施药模块发出施药指 令， 所述施药模 块在接收到指令后即进行施药 杀灭木虱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821469 A 3