(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657613.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 广州市港航工程研究所 地址 510000 广东省广州市海珠区新港东 路2440号厂房4楼西座 申请人 广州飞扫信息科技有限公司 (72)发明人 吴永明　林奋达　韦嘉怡　黄丹　 谭达强　李家满　李斯霞　钟梓翰　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 徐鹏 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) G08B 15/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种基于无人机的夜间可视化监控系统及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的夜间可视 化监控系统及方法， 涉及工程管理领域， 特别涉 及一种基于无人机的夜间可视化监控系统及方 法； 通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人 员， 可通过播报提示语音或射灯警示， 提示逗留 人员远离 管控区域， 并通过识别身体姿势进行身 份的识别， 判断逗留人员为可疑人员或值班人 员， 可解决夜间人脸识别困难的问题， 且对可疑 人员生出警告， 或者为值班人员提供夜间的照 明； 利用该系统及方法， 只需要一名监控人员即 能完成监控任务， 而无需安排巡视人员进行巡 逻， 在保证监控效果的前提下， 大大的节省了人 力成本。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115083089 A 2022.09.20 CN 115083089 A 1.一种基于无 人机的夜间可视化 监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 采集监控视频； S2： 确定所述 监控视频中的管控区域； S3： 通过识别， 判断所述管控区域内是否存在逗留人员； S4： 若存在逗留人员， 播报第一 提示音， 并对所述 逗留人员进行姿势的识别； S5： 把通过所述步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配； 若匹配成功， 判断所述 逗留人员为 值班人员； 若匹配不成功， 则判断逗留人员为可疑人员； S6： 若判断为所述可疑人员， 播报第二 提示音。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S3包括以下步骤： S31： 识别所述管控区域内是否存在人员； S32： 判断所述人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值； 若是， 判断为 逗留人员； S33： 在所述 监控视频中截取 所述逗留人员对应的弹窗视频。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S3还包括以下步骤： S34： 调整射灯的照射方向， 使所述 射灯对准所述 逗留人员， 同时打开所述 射灯。 4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法， 其特征在于， 所述步 骤S4包括以下步骤： S41： 同时获取 热成像视频以及可 见光视频， 并进行图像复合， 生成识别视频； S42： 通过姿势 识别模型对所述识别视频中的逗留人员进行姿势 识别。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控系统， 其特征在 于， 所述步骤S1包括： 根据确定的巡航路线 进行巡航。 6.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法， 其特征在 于， 所述步骤S6包括： 对所述值班人员进行 标记， 并通过射灯提供照明； 或者， 对所述可疑人员进行 标记， 并通过闪烁 射灯进行警示。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法， 其特征在于， 还包括 以下步骤： S7： 判断所述 值班人员或可疑人员是否 离开所述管控区域， 若是， 关闭所述 射灯。 8.一种采用权利要求1至7任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法的基 于无人机的夜间可视化 监控系统， 其特 征在于， 包括： 若干无 人机和监控 装置； 所述无人机分别设有可 见光摄像头、 热成像 摄像头以及射灯； 所述监控装置包括通信模块、 定位模块、 管控区域设定模块、 人员识别模块、 姿势识别 模块、 指令生成模块、 视频裁 剪模块和报警模块； 所述通信模块用于分别与所述各 无人机进行通信， 获取 无人机采集的监控视频； 所述定位模块用于分别设定所述各 无人机的巡航路线或者拍摄点 位； 所述管控区域设定模块用于分别设定所述各无人机采集的监控视频所对应的管控区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115083089 A 2域； 所述人员识别模块用于分别对所述各无人机采集的监控视频中的管控区域进行识别， 识别所述管控区域内是否存在逗留人员； 所述姿势识别模块内置有姿势识别模型， 用于对所述逗留人员进行姿势 的识别， 并把 识别的姿势与预设的验证姿势进 行匹配； 若匹配成功， 判断所述逗留人员为值班人员； 若匹 配不成功， 则判断逗留人员为可疑人员； 所述指令生成模块用于分别对所述各 无人机生成对应的控制指令； 所述视频裁剪模块用于根据确定的人员对监控视频进行裁剪， 截取并生成对应的弹窗 视频； 所述报警模块用于触发对应的蜂鸣器发出警报。 9.一种计算设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机指令， 其特征在于， 所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至7任意一项所述方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其存储有计算机指令， 其特征在于， 该指令被处理器执 行时实现权利要求1至7任意 一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115083089 A 3