(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411488.1 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 中国人民解 放军63811部队 地址 571300 海南省文昌市文 城镇疏港路 078工程 (72)发明人 陈振华　徐策　程冰心　王建　 刘晟　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 刘临利 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) B66B 5/02(2006.01) B66B 13/26(2006.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的电梯监控系统及方法 (57)摘要 本发明适用于视频处理技术领域， 尤其涉及 一种基于图像识别的电梯监控系统及方法， 所述 方法包括： 获取实时电梯监控视频； 对实时电梯 监控视频中的电梯按钮区域进行识别， 确定当前 电梯所在楼层； 对电梯门区域进行物体识别， 判 断是否存在影 响电梯关门的障碍物， 若电梯门区 域被遮挡， 则视为无障碍物； 判断电梯门区域是 否存在物体沿门缝移动； 若存在物体沿门缝移 动， 则发出警报并向电梯发出急停指令； 若检测 到障碍物， 则发出提示语音， 并向电梯发出禁止 关闭的指令。 本发明通过对电梯门区域进行监 测， 能够对关门时是否存在障碍物进行判断， 其 次， 在关门之后， 能够通过对门缝处的物体进行 监控， 防止电梯门夹持物体运行， 最大程度保护 了用户的安全。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114735559 A 2022.07.12 CN 114735559 A 1.一种基于图像识别的电梯监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取实时电梯监控视频， 所述实时电梯监控视频所包含的监控范围至少覆盖电梯门以 及电梯按 钮区域； 对实时电梯监控视频中的 电梯按钮区域进行识别， 确定当前电梯所在楼层， 当电梯按 钮区域被遮挡时， 则通过电梯运行时间对当前楼层进行计算； 对电梯门区域进行物体识别， 判断是否存在影响电梯关门的障碍物， 若电梯门区域被 遮挡， 则视为无障碍物； 电梯门关闭后， 对电梯门区域进行连续监控， 判断电梯门区域是否存在物体沿门缝移 动； 若存在物体沿门缝移动， 则发出警报并向电梯发出急停指令； 若检测到影响电梯关门的障碍物， 则发出提 示语音， 并向电梯发出禁止关闭的指令 。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯监控方法， 其特征在于， 所述通过电梯运 行时间对当前楼层进行计算的步骤， 具体包括： 查询电梯上一次停靠的楼层， 并调取电梯在该楼层继续运行时电梯门关闭的时间， 定 义为启动时间； 通过实时电梯监控视频确定电梯抵达当前楼层时电梯门开启的时间， 定义为停止时 间； 根据启动时间和 停止时间计算运行时间， 并根据历史数据计算本次运行中电梯移动的 楼层数， 确定电梯当前 所在楼层。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯监控方法， 其特征在于， 所述对电梯门区 域进行物体识别， 判断是否存在影响电梯关门的障碍物的步骤， 具体包括： 从实时电梯监控视频中提取电梯门区域的图片， 对该图片进行 灰度处理； 对灰度处理后的图像进行线条化处理， 识别线条化后的图像中的 电梯门， 并判断电梯 门之间的线条 是否连续， 若电梯门之间的线条不连续， 则视为存在障碍物。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯监控方法， 其特征在于， 所述电梯门关闭 后， 对电梯门区域进 行连续监控， 判断电梯门区域是否存在物体沿门缝移动的步骤， 具体包 括： 对电梯门的位置进行实时识别， 确定电梯门关闭后， 则对电梯门区域的视频进行实时 分析； 对电梯门区域的视频进行图片提取， 并对比相邻两张图片， 比较两者中门缝位置的变 化； 当检测到门缝位置被遮挡， 且被遮挡位置逐步上升时， 则判定为存在物体沿门缝移动。 5.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯监控方法， 其特征在于， 所述发出警报并 向电梯发出急停指令的步骤中， 警报内容包括文字和语音提 示。 6.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯监控方法， 其特征在于， 获取实时电梯监 控视频的步骤之后， 对电梯内的人 数进行统计。 7.一种基于图像识别的电梯监控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 数据获取模块， 用于获取实时电梯监控视频， 所述实时电梯监控视频所包含的监控范 围至少覆盖电梯门以及电梯按 钮区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114735559 A 2电梯定位模块， 用于对实时电梯监控视频中的 电梯按钮区域进行识别， 确定当前电梯 所在楼层， 当电梯按 钮区域被遮挡时， 则通过电梯运行时间对当前楼层进行计算； 障碍检测模块， 用于对电梯门区域进行物体识别， 判断是否存在影响电梯关门的障碍 物， 若电梯门区域被遮挡， 则视为无障碍物； 运行监测模块， 用于电梯门关闭后， 对电梯门区域进行连续监控， 判断电梯门区域是否 存在物体沿门缝移动； 若存在物体沿门缝移动， 则发出警报并向电梯发出急停指令； 若检测到影响电梯关门的障碍物， 则发出提 示语音， 并向电梯发出禁止关闭的指令 。 8.根据权利要求7所述的基于图像识别的电梯监控系统， 其特征在于， 所述电梯定位模 块包括： 楼层查询单元， 用于查询电梯上一次停靠的楼层， 并调取电梯在该楼层继续运行时电 梯门关闭的时间， 定义 为启动时间； 停止计时单元， 用于通过实时电梯监控视频确定电梯抵达当前楼层时电梯门开启的时 间， 定义为停止时间； 时间计算单元， 用于根据启动 时间和停止时间计算运行时间， 并根据历史数据计算本 次运行中电梯移动的楼层数， 确定电梯当前 所在楼层。 9.根据权利要求7所述的基于图像识别的电梯监控系统， 其特征在于， 所述障碍检测模 块包括： 图像处理单元， 用于从实时电梯监控视频中提取电梯门区域的图片， 对该图片进行灰 度处理； 障碍物识别单元， 用于对灰度处理后的图像进行线条化处理， 识别线条化后的图像中 的电梯门， 并判断电梯门之 间的线条是否连续， 若电梯门之间的线 条不连续， 则视为存在障 碍物。 10.根据权利要求7所述的基于图像识别的电梯监控系统， 其特征在于， 所述运行监测 模块包括： 关门识别单元， 用于对电梯门的位置进行实时识别， 确定电梯门关闭后， 则对电梯门区 域的视频进行实时分析； 图片比较单元， 用于对电梯门区域的视频进行图片提取， 并对比相邻 两张图片， 比较两 者中门缝位置的变化； 实时监测单元， 用于在检测到门缝位置被遮挡， 且被遮挡位置逐步上升时， 判定存在物 体沿门缝移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114735559 A 3