(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210508722.2 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 浙江理工大 学 地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技 术 开发区白杨街道 2号大街9 28号 (72)发明人 程维维　杨献瑜　金耀　徐伟强　 吴呈瑜　吴江　裘莹　王成群　 吕文涛　贾宇波　 (74)专利代理 机构 合肥集知匠心知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34173 专利代理师 郑琍玉 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) B66B 7/12(2006.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G01N 23/04(2018.01) G01B 11/30(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01B 11/28(2006.01) G01H 17/00(2006.01) G01M 99/00(2011.01) (54)发明名称 一种基于图像识别分析技术的关键目标部 位监测系统 (57)摘要 本发明公开提供的一种基于图像识别分析 技术的关键目标部位监测系统。 该基于图像识别 分析技术的关键目标部位监测系统包括目标监 测部位设定模块、 目标监测部位运行安全参数检 测与解析模块、 电梯运行状态 参数检测与解析模 块、 电梯运行安全等级解析与处理模块； 本发明 有效的解决了当前技术存在一定局限性的问题， 提高了电梯运行安全监测的分析结果的可靠性， 同时还拓展了电梯运行安全分析的参考依据， 为 电梯的运行安全提供了有力保障， 在另一层面还 为电梯后续维修工作的开展提供了精准的维修 凭证， 实现了电梯运行安全的多维度监测， 大大 的提高了电梯运行安全分析的切实性、 准确性和 参考性， 具有很大的实用意 义。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 114906689 A 2022.08.16 CN 114906689 A 1.一种基于图像识别分析技 术的关键目标部位 监测系统， 其特 征在于， 包括： 目标监测部位设定模块,用于将目标楼栋中电梯对应的轿厢构件、 导向构件和曳引构 件作为电梯运行对应的各目标监测部位； 目标监测部位运行安全参数检测与解析模块， 用于对目标楼栋中电梯运行对应各目标 监测部位的各运行安全参数进行检测， 由此对各目标监测部位对应的运行安全进行解析， 得到电梯运行目标监测部位综合 运行安全指数； 电梯运行状态参数检测与解析模块， 用于获取目标楼栋对应的楼层数目， 将目标楼栋 按照各楼层所在位置划分为各检测区域， 将各检测区域依次编号为1,2， ...j,...m， 并对 各 检测区域中电梯对应的各运行状态参数进行检测， 由此对各运行状态参数进行解析， 进而 得到各检测区域中电梯对应的运行状态安全符合指数； 电梯运行安全等级解析与处理模块， 用于基于电梯运行目标监测部位对应的综合运行 安全指数和各检测区域中电梯 对应的运行状态安全符合指数， 确认目标楼栋电梯对应的运 行安全等级， 并将目标楼栋电梯对应的运行安全等级 进行后台显示。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特 征在于： 所述 轿厢构件为电梯轿厢， 导向构件为电梯导轨， 曳引构件为电梯牵引绳。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特 征在于： 所述目标监测部位运行安全参数检测与解析模块包括轿厢运行安全参数检测与解 析单元、 导轨安全参数检测与解析 单元和牵引绳运行安全参数检测与解析 单元。 4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特 征在于： 所述轿厢运行安全参数检测与解析单元用于对电梯轿厢对应的运行安全参数进 行 检测和解析， 其具体执 行过程如下： 将电梯轿厢的各焊接区域作为各轿厢检测区域， 将各轿厢检测区域按照逆时针顺序依 次标记为1,2， . ..x,...y； 通过X射线检测仪对电梯轿厢各轿厢检测区域进行拍摄， 得到各轿厢检测区域对应的 射线胶片； 基于箱体材料和焊接材料在射线胶片中显示灰度值的不同， 将各轿厢检测区域对应的 射线胶片分割为箱体区域胶片和焊接区域胶片， 提取箱体区域胶片和焊接区域胶片之 间的 轮廓， 由此获取各轿厢检测区域中箱体区域胶片和焊接区域胶片之间缝隙区域的轮廓， 进 而获取缝隙区域的面积， 将其记为 缺陷面积， 进 而得到各轿厢检测区域对应的缺陷面积； 将各轿厢检测区域对应的缺陷面积代入计算公式 中， 得到各轿厢检测 区域对应的运行安全指 数， Mx表示为第 x个轿厢检测区域对应的缺陷面积， M ′为设定的轿厢 检测区域对应的许可运行安全参数， η为预设的缺陷面积修正系数， x表示为各轿厢检测区 域编号,x＝1,2， . .....y。 5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特 征在于： 所述导轨安全参数检测与解析单元用于对电梯导轨对应的运行安全参数进行检测 和解析， 其具体执 行过程包括以下步骤： A1、 将各电梯导轨按照预设间距划分为各检测段， 并将各电梯导轨对应的各检测段按 照预设顺序按照进行编号， 依次标记为1,2， . ..i， ...n；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114906689 A 2A2、 对各电梯导轨对应各检测段中导轨导向面的粗糙度进行检测， 得到各电梯导轨对 应各检测段中导轨导向面对应的粗 糙度； A3、 将各电梯导轨对应各检测段中导轨导向面对应的粗糙度代入计算公式 中， 得到各电梯导轨导向面粗糙度对应的运行安全指数， Cit表示为第t个电梯导轨对应第 i 个检测段中导轨导向面对应的粗糙度， C ′为设定的导轨导向面对应的标准粗糙度， ΔC为设 定的导轨导向面许可粗糙度差， e为自然底数， p表示检测段数目， i表示各检测段对应的编 号， i＝1,2,......n， t表示各电梯导轨对应的编号， t＝1,2,. .....p； A4、 通过电梯井内布设的摄像头对各电梯导轨进行图像采集， 并对采集的各电梯导轨 图像进行降噪和滤波处理， 进而从处理后的各电梯导轨图像中定位出各电梯导轨对应的轮 廓， 将各电梯导轨对应的轮廓与设定的电梯导轨对应的标准轮廓进行重合对比， 获取各电 梯导轨轮廓与设定电梯导轨标准轮廓之间重合区域的面积， 并标记为St； A5、 将各电梯导轨轮廓与设定电梯导轨标准轮廓之间重合区域的面积代入导轨变形度 计算公式 中， 得到各电梯导轨对应的变形度， S ′为设定的电梯导轨对应的标准轮 廓面积； A6、 将各电梯导轨对应的变 形度代入计算公式 中， 得到各电梯导轨变 形度 对应的运行安全指数， B ′为设定的电梯导轨许 可变形度； A7、 基于各电梯导轨导向面粗糙度对应的运行安全指数和各电梯导轨变形度对应的运 行安全指数， 计算得到电梯导轨综合运行安全指数， 其具体计算公式为 γ表示电梯导轨对应的综合运行安全指数， ε1, ε2分别为预设的电梯导轨粗糙度对应的运 行安全影响权 重， 变形度对应的运行安全影响权 重。 6.根据权利要求3所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特 征在于： 所述牵引绳运行安全参数检测与解析单元用于对各电梯牵引绳对应的运行安全参 数进行检测 和解析， 其具体执 行过程如下: F1、 将各电梯牵引绳按照预设顺序进行编号， 依次标记为1,2， . ..g,...q； F2、 对各电梯牵引绳进行状态图像采集， 得到各电梯牵引绳对应的图像， 对各电梯牵引 绳对应的状态图像进行降噪和滤波处理， 基于处理后的各电梯牵引绳对应的状态图像， 对 各电梯牵引绳对应的状态图像进行识别， 得到各电梯牵引绳对应的缺陷状态和缺陷参数； F3、 若某电梯牵引绳对应的缺陷状态为绳索断裂， 从该电梯牵引绳对应的缺陷参数中 定位出断裂钢丝数目， 利用计算公式计算得出该电梯牵引绳对应的运行安全指数， 并记为 χ； F4、 若某电梯牵引绳对应的缺陷状态为绳索磨损， 从该电梯牵引绳对应的缺陷参数中 定位出磨损区域面积， 利用计算公式计算得到该该电梯牵引绳对应的运行安全指数， 并记 为 ψ， 由此得到各电梯牵引绳对应的运行安全指数， 并记为λg， 其中， λg∈{ χ, ψ}， χ＞ψ， g表示 为各电梯牵引绳编号， g＝1,2,. .....q。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别分析技术的关键目标部位监测系统， 其特权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114906689 A 3