(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210387719.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 湖南工商大 学 地址 410006 湖南省长 沙市岳麓区岳麓 大 道569 (72)发明人 王松　任剑　苏兆河　张利芹　 黄国荣　刘群　 (74)专利代理 机构 长沙市标致专利代理事务所 (普通合伙) 43218 专利代理师 徐邵华 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G06V 30/416(2022.01) G06V 30/424(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘 点方法和系统 (57)摘要 本发明实施例涉及智能物 流技术领域， 具体 公开了一种基于图像信息的智能物流仓库货物 盘点方法和系统。 本发明实施例通过对输送带上 货物粘贴有信息的一侧进行拍摄和分类 分析， 生 成货物分类结果和分类推动信号； 进行货物推动 控制； 对推下的货物进行外形拍摄， 生成分层堆 放信号； 根据货物分类结果匹配堆放区域和货物 堆放层； 根据货物周期巡查信号对货物进行堆放 调整。 能够对货物进行拍摄， 识别货物信息， 进而 对货物进行分类推动控制， 并且通过对货物进行 外形拍摄和分析， 得到货物堆放层， 进行货物堆 放控制， 将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放 层， 并且按照货物周期自动对货物进行堆放调 整， 从而无需管理人员手动分类、 摆放与调整， 省 时省力。 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 CN 114476480 A 2022.05.13 CN 114476480 A 1.一种基于 图像信息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所述方法具体包括 以下步骤： 对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄， 得到货物信息 图像， 根据所述货物信息 图像进行分类分析， 生成货物分类结果和分类 推动信号； 根据所述货物分类结果匹配推动端头， 将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行 货物推动控制； 对推下的货物进行外形拍摄， 得到货物外形图像， 根据所述货物外形图像进行货物堆 放分析， 得到货物堆 放层， 并生成分层堆 放信号； 根据所述货物分类结果匹配堆放区域， 根据 所述分层堆放信号， 进行货物堆放控制， 将 货物堆放至所述匹配堆 放区域的所述货物堆 放层； 接收工作人员的巡查周期设置， 根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号， 根据 所述货物周期巡查信号对货物进行堆 放调整。 2.根据权利要求1所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所 述对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄， 得到货物信息图像， 根据所述货物信息图 像进行分类分析， 生成货物分类结果和分类 推动信号具体包括以下步骤： 对输送带 上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄， 得到货物信息图像； 对所述货物信息图像进行分析识别， 得到货物收货信息； 根据所述货物收货信息进行货物分类分析， 生成货物分类结果； 根据所述货物分类结果， 生成分类 推动信号。 3.根据权利要求1所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所 述根据所述货物分类结果匹配推动端头， 将所述分类推动信号发送至所述推动端头进 行货 物推动控制具体包括以下步骤： 根据所述货物分类结果匹配 推动端头； 对货物进行输送监控， 判断该货物是否 靠近所述推动端头； 在该货物靠近所述推动端头时， 将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推 动控制。 4.根据权利要求1所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所 述对推下 的货物进行外形拍摄， 得到货物外形图像， 根据所述货物外形图像进行货物堆放 分析， 得到货物堆 放层， 并生成分层堆 放信号具体包括以下步骤： 对推下的货物进行拍摄测距， 生成实时相对距离； 在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时， 进行外形拍摄， 得到货物外形图像； 根据所述货物外形图像进行外形 大小分析， 得到货物大小规格； 根据所述货物大小规格进行货物堆 放分析， 得到货物堆 放层， 并生成分层堆 放信号。 5.根据权利要求1所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所 述根据所述货物分类结果匹配堆放区域， 根据所述分层堆放信号， 进 行货物堆放控制， 将货 物堆放至所述匹配堆 放区域的所述货物堆 放层具体包括以下步骤： 根据所述货物分类结果匹配堆 放区域； 根据所述 堆放区域和所述货物堆 放层进行堆 放规划， 生成规划堆 放路径； 根据所述分层堆放信号和所述规划堆放路径进行货物堆放控制， 将货物堆放至所述匹权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114476480 A 2配堆放区域的所述货物堆 放层。 6.根据权利要求5所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点方法， 其特征在于， 所 述接收工作人员的巡查周期设置， 根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号， 根据所 述货物周期巡查信号对货物进行堆 放调整具体包括以下步骤： 接收工作人员的巡查周期设置， 根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号； 根据所述货物周期巡查信号进行货架周期拍摄， 得到货架拍摄图像； 根据所述货架拍摄图像进行货架均匀分析， 生成均匀分析 结果； 根据所述均匀分析 结果进行调整分析， 生成堆 放调整信号； 根据所述 堆放调整信号对货物进行堆 放调整。 7.一种基于 图像信息的智能物流仓库货物盘点系统， 其特征在于， 所述系统包括货物 分类分析单元、 货物推动控制单元、 货物堆放分析单元、 货物堆放控制单元和货物堆放调整 单元， 其中： 货物分类分析单元， 用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄， 得到货物信息 图像， 根据所述货物信息图像进行分类分析， 生成货物分类结果和分类 推动信号； 货物推动控制单元， 用于根据所述货物分类结果匹配推动端头， 将所述分类推动信号 发送至所述推动端头进行货物推动控制； 货物堆放分析单元， 用于对推下的货物进行外形拍摄， 得到货物外形图像， 根据 所述货 物外形图像进行货物堆 放分析， 得到货物堆 放层， 并生成分层堆 放信号； 货物堆放控制单元， 用于根据所述货物分类结果匹配堆放区域， 根据所述分层堆放信 号， 进行货物堆 放控制， 将货物堆 放至所述匹配堆 放区域的所述货物堆 放层； 货物堆放调整单元， 用于接收工作人员的巡查周期设置， 根据所述巡查周期设置生成 货物周期巡查信号， 根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆 放调整。 8.根据权利要求7所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点系统， 其特征在于， 所 述货物分类分析 单元具体包括： 货物信息拍摄模块， 用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄， 得到货物信息 图像； 信息图像分析模块， 用于对所述货物信息图像进行分析识别， 得到货物收货信息； 货物分类分析模块， 用于根据所述货物收货信息进行货物分类分析， 生成货物分类结 果； 推动信号 生成模块， 用于根据所述货物分类结果， 生成分类 推动信号。 9.根据权利要求7所述的基于图像信 息的智能物流仓库货物盘点系统， 其特征在于， 所 述货物推动控制单 元具体包括： 推动端头匹配模块， 用于根据所述货物分类结果匹配 推动端头； 货物输送监控 模块， 用于对货物进行输送监控， 判断该货物是否 靠近所述推动端头； 货物推动控制模块， 用于在该货物靠近所述推动端头时， 将所述分类推动信号发送至 所述推动端头进行货物推动控制。 10.根据权利要求7所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统， 其特征在于， 所述货物堆 放分析单元具体包括： 货物拍摄测距模块， 用于对推下的货物进行拍摄测距， 生成实时相对距离；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114476480 A 3