(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706486.5 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 上海工程 技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路3 33号 (72)发明人 魏丽丽　杨郑龙　张华　孔令凯　 张杰　林湧　罗亦茜　张蔚方　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 翁惠瑜 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/147(2022.01) H04L 61/5007(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像信息处理的转辙机工况在线 监测方法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种基于图像信息处理的转辙 机工况在线监测方法及装置， 方法包括： 接收摄 像头采集的转辙机动静接点组的图像信息； 根据 图像信息， 通过训练好的图像处理模 型获取转辙 机动静节 点接入深度； 根据转辙机动静节点接入 深度识别转辙机的工况。 与现有技术相比， 本发 明具有在线 监测、 准确性高、 节省人力、 效率高等 优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115100593 A 2022.09.23 CN 115100593 A 1.一种基于图像信息处 理的转辙机工况在线监测方法， 其特 征在于， 包括： 接收摄像头采集的转 辙机动静接点组的图像信息； 根据图像信息， 通过训练好的图像处 理模型获取转 辙机动静节点接入深度； 根据转辙机动静节点接入深度识别转 辙机的工况。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测方法， 其特征 在于， 所述的根据转 辙机动静节点接入深度识别转 辙机的工况的具体过程包括： 划分安全阈值范围、 危险阈值范围以及异常阈值范围； 当转辙机动静节点接入深度位于安全阈值范围内时， 通过人机交互页面发出安全提醒 信号； 当转辙机动静节点接入深度位于危险阈值范围内时， 通过人机交互页面发出危险提醒 信号； 当转辙机动静节点接入深度位于异常阈值范围内时， 通过人机交互页面发出异常提醒 信号。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测方法， 其特征 在于， 根据不同型号的转辙机出场设置参数， 划分对应的安全阈值范围、 危险阈值范围以及 异常阈值范围。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测方法， 其特征 在于， 所述的图像处 理模型为深度卷积神经网络 。 5.一种基于 图像信息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征在于， 包括若干个信息 采集模块、 信息传输模块、 控制器以及人机交 互设备； 每个信息采集模块包括摄像头， 所述的摄像头位于转辙机内部， 且朝向转辙机的动静 节点开闭器； 所述的信 息传输模块包括汇聚交换机以及与汇聚交换机连接的若干个前端交换机， 所 述的若干个前端交换机与干个信息采集模块的摄 像头一一对应连接； 所述的控制器分别与汇聚交换机以及人机交互设备连接， 且包括存储器、 处理器以及 存储于存储器中的程序， 所述的处 理器执行程序时实现如权利要求1 ‑4中任一所述的方法。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征 在于， 所述的信息采集模块还包括补光灯， 所述的补光灯位于转辙机内部， 且朝向转辙机的 动静节点 开闭器。 7.根据权利要求5所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征 在于， 每个信息传输模块的摄像头的数量为两个， 两个摄像头与转辙机内部的两组动静节 点开闭器一 一对应。 8.根据权利要求5所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征 在于， 所述的摄 像头为广角摄 像头。 9.根据权利要求5所述的一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征 在于， 所述的装置还 包括后端NVR储 存设备， 所述的后端NVR储 存设备与控制器连接 。 10.根据权利要求5所述的一种基于图像信 息处理的转辙机工况在线监测装置， 其特征 在于， 所述的转 辙机具有IP独立 地址。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115100593 A 2一种基于图像信息处理的转辙机工况在线 监测方法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及城市轨道交通转辙机技术领域， 尤其是涉及 一种基于图像信息处理的 转辙机工况在线监测方法及装置 。 背景技术 [0002]随着城市化和城市轨道交通的快速发展， 地铁客流量越来越大， 运行班次越来越 密集， 运行速度越来越快， 于是对地铁信号设备 的可靠性、 安全性， 甚至是可维修性提出了 更高要求。 转辙机是指用以可靠地转换道岔位置， 改变道岔开通方向， 锁闭道岔尖轨， 反映 道岔位置的重要信号基础设备。 仅以上海地铁为例， 每年由转辙机内部的动静接点相关问 题导致故障的全网10次， 占转辙机故 障率9‑11％， 主要与动 静接点组的结构件劣化有密切 关系。 [0003]在对转辙机的故障诊断与维护， 传统方法有： [0004](1)人工周期性检验， 依靠现场维护人员的工作经验定期进行检验。 人工维护工作 效率较低， 人工成本高； 维护过程不可控， 无法对 人工的维护过程进 行闭环监督、 管理； 状态 检测准确性差， 传统人工维护手段对设备状态的判断准确性差， 人为因素影响大； 纸质的维 护数据为设备状态分析及预测带来 不便。 [0005](2)现已有的监测系统是缺口检测系统， 通过对表示杆缺口偏移的监测进而判断 转辙机设备运行是否正常， 智能化程度较低， 存在误诊、 漏诊的情况， 诊断效率低， 在实际应 用中需要现场人员的介入， 现场人员的专业素养和经验 对诊断结果有较大影响。 发明内容 [0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于图像信息 处理的转辙机工况在线监测方法及装置， 在线监测， 准确性高， 节省人力， 效率高。 [0007]本发明的目的可以通过以下技 术方案来实现： [0008]一种基于图像信息处 理的转辙机工况在线监测方法， 包括： [0009]接收摄像头在道岔动作 与列车通过时刻采集的转 辙机动静接点组的图像信息； [0010]根据图像信息， 通过训练好的图像处 理模型获取转 辙机动静节点接入深度； [0011]根据转辙机动静节点接入深度识别转 辙机的工况。 [0012]进一步地， 所述的根据转辙机动静节点接入深度识别转辙机的工况的具体过程包 括： [0013]划分安全阈值范围、 危险阈值范围以及异常阈值范围； [0014]当转辙机动静节点接入深度位于安全阈值范围内时， 通过人机交互页面发出安全 提醒信号； [0015]当转辙机动静节点接入深度位于危险阈值范围内时， 通过人机交互页面发出危险 提醒信号； [0016]当转辙机动静节点接入深度位于异常阈值范围内时， 通过人机交互页面发出异常说　明　书 1/5 页 3 CN 115100593 A 3