(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210384994.6 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 莆田市军 源特种装备 科技有限公司 地址 351100 福建省莆田市涵江区国际商 贸城茶叶批发市场B段三层302、 303、 305门店 (72)发明人 高飞　顾权　荆磊　朱盈　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/75(2022.01) H04L 67/125(2022.01) (54)发明名称 一种基于人工智能视觉的投弹训练与考核 系统 (57)摘要 本发明提供一种基于人工智能视觉的投弹 训练与考核系统， 属于人工智能技术领域， 包括： 操作端， 用于选择待投掷者， 得到待投掷者的身 份信息以及对应的投弹场地； 第一采集装置， 第 一采集装置的采集端对一投弹场地整体视觉覆 盖， 用于在投掷过程中对投弹场地进行监控， 以 采集得到视频流数据； 视觉处理装置， 连接第一 采集装置， 用于对视频流数据进行处理， 得到待 投掷者的投掷成绩； 操作端还用于显示待投掷者 的身份信息及对应的投掷成绩。 有益效果： 本发 明组网结构简单， 能够快速布设场地， 节约场地 布设时间和操作时间， 提高投弹训练与考核的效 率； 同时便于携带， 操作简单， 对人员的安全性有 保障。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114863322 A 2022.08.05 CN 114863322 A 1.一种基于人工智能视 觉的投弹训练与考核系统， 其特 征在于， 包括： 一操作端， 用于根据一外部输入选择一待投掷者， 得到所述待投掷者的身份信息以及 对应的投弹场地； 一第一采集装置， 所述第一采集装置的采集端对一所述投弹场地整体视觉覆盖， 用于 在投掷过程中对所述投弹场地进行监控， 以采集得到 视频流数据； 一视觉处理装置， 连接所述第 一采集装置， 用于对所述视频流数据进行处理， 得到所述 待投掷者的投掷成绩； 所述操作端还用于 显示所述待投掷者的身份信息及对应的所述所述投掷成绩。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 操作端为平板电脑。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 视觉处理装置包括具有GPU算力的视 觉处理器。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 第一采集装置包括 一摄像头， 所述摄 像头具有40 0万像素。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 视觉处理装置包括人工智能视 觉处理模块， 所述人工智能视 觉处理模块包括： 一弹体检测单元， 用于对所述视频流数据进行弹体特征匹配， 以得到所述弹体在每一 视频帧中的弹体位置， 进 而形成一投掷轨 迹； 一落点确认单元， 连接所述弹体检测单元， 用于根据所述投掷轨迹确认所述弹体的第 一落点位置； 一距离计算单元， 连接所述落点确认单元， 用于根据所述第一落点位置计算得到投掷 距离， 并生成所述投掷成绩。 6.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 还包 括： 一打印装置， 连接所述操作端， 用于 显示所述投掷成绩， 并打印。 7.根据权利要求6所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 操作端通过蓝牙连接所述打印装置 。 8.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 还包 括： 一通讯模块， 所述操作端、 所述第一采集装置以及所述视觉处理装置通过所述通讯模 块进行组网。 9.根据权利要求8所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 所述 通讯模块包括无线路由器。 10.根据权利要求1所述的基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统， 其特征在于， 还 包括： 一存储单元， 连接所述操作端， 用于存储所述待投掷者的身份信 息， 以及对应的所述投 弹场地、 所述视频流数据和所述投掷成绩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114863322 A 2一种基于人工智能视觉的投弹训练与考核系统 技术领域 [0001]本发明涉及人工智能技术领域， 尤其涉及 一种基于人工智能视觉的投弹训练与考 核系统。 背景技术 [0002]手榴弹由于其能攻能防、 小型化、 携带使用方便的特点， 在战争中发挥重要的作 用， 是军队作战时， 单兵最常用的杀伤力较大的投掷弹药， 是近距离杀伤敌人主要手段； 防 爆弹是处置大规模事件强有力的装备， 防暴 弹投掷则是武警部队每名官兵必不可少的专项 技能。 要实现手榴弹、 防爆弹投掷的安全性和精准性， 在部队的训练中， 特别是实战化训练 过程中， 要求 “单兵必须进行实 弹投掷训练 ”， 这是十分有必要的。 [0003]现有技术中， 投弹训练与考核系统通常是采用笔记本电脑、 摄像头、 交换机通过 网 线组网形成， 以进行投弹的训练或考核， 布设场地比较繁琐， 耗时时间长， 笔记本电脑通过 鼠标点击的方式进行场地标定， 容易出现标定不准而导致算法存在误差， 保障人员很难学 会并使用现有应用系统， 整个训练与考核流程的效率较慢； 并且上述笔记本电脑通常需要 具有CPU算力， 导致其成本提高， 且不便于携带。 因此， 针对上述问题， 本发明提出一种基于 计算机视觉的实弹投掷考核系统。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种基于人工智能视觉的投弹训练与考 核系统， 包括： [0005]一操作端， 用于根据一外部输入选择一待投掷者， 得到所述待投掷者的身份信息 以及对应的投弹场地； [0006]一第一采集装置， 所述第一采集装置 的采集端对一所述投弹场地整体视觉覆盖， 用于在投掷过程中对所述投弹场地进行监控， 以采集得到 视频流数据； [0007]一视觉处理装置， 连接所述第一采集装置， 用于对所述视频流数据进行处理， 得到 所述待投掷者的投掷成绩； [0008]所述操作端还用于 显示所述待投掷者的身份信息及对应的所述所述投掷成绩。 [0009]优选地， 所述操作端为平板电脑。 [0010]优选地， 所述视 觉处理装置包括具有GPU算力的视 觉处理器。 [0011]优选地， 所述第一采集装置包括 一摄像头， 所述摄 像头具有40 0万像素。 [0012]优选地， 所述视觉处理装置包括人工智能视觉处理模块， 所述人工智能视觉处理 模块包括： [0013]一弹体检测单元， 用于对所述视频流数据进行弹体特征匹配， 以得到所述弹体在 每一视频帧中的弹体位置， 进 而形成一投掷轨 迹； [0014]一落点确认单元， 连接所述弹体检测单元， 用于根据所述投掷轨迹确认所述弹体 的第一落点位置；说　明　书 1/4 页 3 CN 114863322 A 3